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公开(公告)号：CN1952996A
公开(公告)日：2007-04-25
申请号：CN200510094939.X
申请日：2005-10-18
Applicant: 中国科学技术大学
Abstract: 本发明两轮遥控小车倒立摆及其平衡控制方法，特征是将两直流电机(3)对称固定在车体(1)上，电机轴的一端与轮子(2)固接，轴的另一端与码盘(4)轴相连；在两轮轴线中部位置安装陀螺仪(7)并固接摆杆(5)；控制器(11)、遥控接收器(13)、电源转换模块(15)、电机驱动器(12)焊接在电路板(10)上；电路板(10)和直流电源(6)固定在车身(1)上；其平衡控制方法包括自动判断零位电压，校正其漂移，对测量噪声进行滤波。本发明避免了现有倒立摆因机械传动故障、或传动间隙可能引起的误差所造成的控制失败；可在地面及斜坡上前后左右行走和遥控，可用于教学和科研，更有效地检验各种控制算法的优劣。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1363917A
公开(公告)日：2002-08-14
申请号：CN01108033.7
申请日：2001-01-08
Applicant: 中国科学技术大学
IPC: G09G3/32
Abstract: 本发明涉及一种显示装置,尤其是动态地显示可变信息的装置。它是以灯箱结构为基础,在其显示屏面上适当位置处设置发光电子元件,通过计算机1及主控制器2等对发光电子元件进行显示控制。其中数码管4可用于显示流程中的温度、压力、流量等数据,而发光管6可用于显示流程中变化的工艺曲线、流动路径等图形。采用了计算机和单片机的串行通讯和现场总线等控制技术,由此得到了以形象、亮丽的画面而动态显示工业过程(如工艺流程、运行状态等)的极好效果。
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公开(公告)号：CN100511326C
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200510094939.X
申请日：2005-10-18
Applicant: 中国科学技术大学
Abstract: 本发明两轮遥控小车倒立摆及其平衡控制方法，特征是将两直流电机(3)对称固定在车体(1)上，电机轴的一端与轮子(2)固接，轴的另一端与码盘(4)轴相连；在两轮轴线中部位置安装陀螺仪(7)并固接摆杆(5)；控制器(11)、遥控接收器(13)、电源转换模块(15)、电机驱动器(12)焊接在电路板(10)上；电路板(10)和直流电源(6)固定在车身(1)上；其平衡控制方法包括自动判断零位电压，校正其漂移，对测量噪声进行滤波。本发明避免了现有倒立摆因机械传动故障、或传动间隙可能引起的误差所造成的控制失败；可在地面及斜坡上前后左右行走和遥控，可用于教学和科研，更有效地检验各种控制算法的优劣。
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公开(公告)号：CN1138250C
公开(公告)日：2004-02-11
申请号：CN01108033.7
申请日：2001-01-08
Applicant: 中国科学技术大学
IPC: G09G3/32
Abstract: 本发明涉及一种显示装置，尤其是动态地显示可变信息的装置。它是以灯箱结构为基础，在其显示屏面上适当位置处设置发光电子元件，通过计算机1及主控制器2等对发光电子元件进行显示控制。其中数码管4可用于显示流程中的温度、压力、流量等数据，而发光管6可用于显示流程中变化的工艺曲线、流动路径等图形。采用了计算机和单片机的串行通讯和现场总线等控制技术，由此得到了以形象、亮丽的画面而动态显示工业过程(如工艺流程、运行状态等)的极好效果。
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公开(公告)号：CN2462506Y
公开(公告)日：2001-11-28
申请号：CN01217082.8
申请日：2001-01-08
Applicant: 中国科学技术大学
IPC: G09G3/32
Abstract: 本实用新型涉及一种显示装置,尤其是动态地显示可变信息的装置。它是以灯箱结构为基础,在其显示屏面上适当位置处设置发光电子元件,通过计算机1及主控制器2等对发光电子元件进行显示控制。其中数码管4可用于显示流程中的温度、压力、流量等数据,而发光管6可用于显示流程中变化的工艺曲线、流动路径等图形。采用了计算机和单片机的串行通讯和现场总线等控制技术,由此得到了以形象、亮丽的画面而动态显示工业过程(如工艺流程、运行状态等)的极好效果。
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公开(公告)号：CN2884387Y
公开(公告)日：2007-03-28
申请号：CN200520076568.8
申请日：2005-10-18
Applicant: 中国科学技术大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本实用新型两轮遥控小车倒立摆，特征是将两直流电机(3)对称固定在车体(1)上，电机轴的一端与轮子(2)固接，轴的另一端与码盘(4)轴相连；在两轮轴线中部位置安装陀螺仪(7)并固接摆杆(5)；控制器(11)、遥控接收器(13)、电源转换模块(15)、电机驱动器(12)焊接在电路板(10)上；电路板(10)和直流电源(6)固定在车身(1)上。本实用新型避免了现有倒立摆因机械传动故障、或传动间隙可能引起的误差所造成的控制失败；可对其进行平衡控制，在地面及斜坡上前后左右行走和遥控，可用于教学和科研，更有效地检验各种控制算法的优劣。
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