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公开(公告)号：CN113885055A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111043462.8
申请日：2021-09-07
申请人： 中国科学院上海天文台 , 中国人民解放军32021部队 , 中国人民解放军61081部队
摘要： 本发明提供了一种星地双向钟差约束的导航卫星多星定轨系统及方法，其中该系统包括：误差修正单元，被配置为根据卫星钟差对北斗系统不同地面监测站接收机的定轨伪距观测量进行误差修正，其中：所述卫星钟差来源于基于无线电双向法的星地时间同步；以及多星定轨单元，被配置为利用经误差修正单元修正后的定轨伪距观测量进行多星精密定轨。
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公开(公告)号：CN116258010A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310232459.3
申请日：2023-03-10
申请人： 中国科学院上海天文台 , 中国人民解放军63921部队
IPC分类号： G06F30/20 , G01S19/08 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及一种导航中轨道卫星轨道长期预报方法，包括：S100、通过轨道拟合得到太阳光压参数时间序列和卫星轨道初始状态序列；S200、对所述太阳光压参数时间序列进行分析，建立光压参数模型，获得光压参数模型系数；S300、利用所述卫星轨道初始状态序列和所述光压参数模型系数进行轨道长期预报；S400、将预报轨道与精密轨道进行比较，获得所述预报轨道的精度评估。本发明的轨道预报方法可实现适用于30天至90天的长期轨道高精度预报。
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公开(公告)号：CN113885056A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111044914.4
申请日：2021-09-07
申请人： 中国科学院上海天文台 , 中国人民解放军61081部队 , 中国人民解放军32021部队
摘要： 本发明提供了一种星地双向时间同步设备时延的动力学标定系统及方法，其中该系统包括：卫星钟差单元，被配置为利用星地双向时间同步数据获取卫星钟差；观测量修正单元，被配置为对不同测站接收机的定轨伪距观测量进行误差修正；以及动力学定轨单元，被配置为利用卫星钟差单元获取的卫星钟差和经观测量修正单元修正后的定轨伪距观测量进行动力学定轨，同时估计星地双向时间同步设备时延。
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公开(公告)号：CN113466905A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110682647.7
申请日：2021-06-16
申请人： 中国人民解放军32021部队 , 中国科学院上海天文台
IPC分类号： G01S19/39
摘要： 本发明公开了一种北斗空间信号监测精度参数解算方法，包括以下步骤：S1，获取预设时长内每一历元下一定数量的测站的RNSS伪距观测值与理论星地距离值之间的偏差，并获得所述偏差的第一统计值；S2，获得所述预设时长内的所述偏差的第一统计值的第二统计值；S3，根据所述第二统计值与北斗空间信号监测精度指数之间的关系，获得与所述第二统计值对应的北斗空间信号监测精度指数值。本发明的北斗空间信号监测精度参数解算方法，能够准确反映北斗系统播发的广播星历和星钟参数精度，实现了对广播星历和星钟参数的强实时监测与控制，提升了北斗导航定位授时服务的完好性能力，填补了北斗三号卫星导航系统在空间信号监测精度参数解算方法上的空白。
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公开(公告)号：CN114035211B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202111053611.9
申请日：2021-09-08
申请人： 中国科学院上海天文台 , 中国人民解放军32021部队 , 中国人民解放军61081部队
IPC分类号： G01S19/27
摘要： 本发明涉及卫星导航技术领域，提出一种区域导航卫星系统的广播星历及钟差参数计算方法，包括在L波段进行观测以获取L波段的星地双向时间同步观测数据以及伪距相位观测数据；对所述星地双向时间同步观测数据进行预处理和比对以计算星地双向测定钟差；对所述伪距相位观测数据进行数据预处理，并且扣除所述星地双向测定钟差以获得无钟差的距离测量数据；基于所述无钟差的距离测量数据进行多星统计学定轨以获得轨道参数；利用卫星初轨以及太阳辐射压经验参数确定区域导航卫星系统的广播星历；以及从所述星地双向测定钟差扣除常数偏差，并且进行钟差预报以确定区域导航卫星系统的钟差。
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公开(公告)号：CN117741714A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311757632.8
申请日：2023-12-19
申请人： 中国科学院上海天文台
摘要： 本发明涉及卫星导航技术领域，提出一种用于提升星基增强服务精度的GPS卫星伪距偏差修正方法，包括：构造参考站接收机对于GPS卫星的非差非组合观测方程；求解待估参数；确定参考站接收机的lFB参数以及GPS卫星的TGD参数；确定参考站接收机与GPS地面运控接收机在L1P频点上的伪距偏差和在L2P频点上的伪距偏差；根据参考站接收机与GPS地面运控接收机在L1P频点和L2P频点上的伪距偏差，对GPS卫星的钟差改正数进行伪距偏差修正。本发明通过计算得到GPS卫星L1P和L2P频点的伪距偏差，在星基增强系统生成的GPS卫星钟差改正数中扣除L1P/L2P双频组合后的伪距偏差，能够实现伪距偏差修正，提升星基增强服务精度。
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公开(公告)号：CN114035211A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111053611.9
申请日：2021-09-08
申请人： 中国科学院上海天文台 , 中国人民解放军32021部队 , 中国人民解放军61081部队
IPC分类号： G01S19/27
摘要： 本发明涉及卫星导航技术领域，提出一种区域导航卫星系统的广播星历及钟差参数计算方法，包括在L波段进行观测以获取L波段的星地双向时间同步观测数据以及伪距相位观测数据；对所述星地双向时间同步观测数据进行预处理和比对以计算星地双向测定钟差；对所述伪距相位观测数据进行数据预处理，并且扣除所述星地双向测定钟差以获得无钟差的距离测量数据；基于所述无钟差的距离测量数据进行多星统计学定轨以获得轨道参数；利用卫星初轨以及太阳辐射压经验参数确定区域导航卫星系统的广播星历；以及从所述星地双向测定钟差扣除常数偏差，并且进行钟差预报以确定区域导航卫星系统的钟差。
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公开(公告)号：CN113962048A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111073301.3
申请日：2021-09-14
申请人： 中国科学院上海天文台 , 中国人民解放军32021部队 , 中国人民解放军61081部队
摘要： 本发明提供了一种星基增强系统电离层格网模型可用性增强方法，包括：格网点周围划分四个象限，若某象限内穿刺点数量大于第一阈值，为有效象限，否则为无效象限。若格网点周围有效象限个数大于第二阈值，确定待解算格网点不是服务区域边界格网点，否则为服务区域边界格网点；若所述待解算格网点不是服务区域边界格网点，则采用格网点周围第一范围内的穿刺点，利用倒距离加权模型计算格网点电离层延迟；以及若所述待解算格网点是服务区域边界格网点，则采用格网点周围第二范围内的穿刺点，其中若格网点周围有效象限个数少于第二阈值，设置格网点为不可用，否则利用第二范围内的穿刺点电离层延迟和北斗系统电离层模型联合计算格网点电离层延迟。
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公开(公告)号：CN113624243A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110941066.0
申请日：2021-08-16
申请人： 中国科学院上海天文台
摘要： 本发明涉及卫星轨道预报技术领域，提出一种近地轨道卫星的星上实时轨道预报方法，包括由近地轨道卫星接收数据，并且对所述数据进行内容检验以及格式转换；由近地轨道卫星对所述数据进行预处理；以及由近地轨道卫星根据预处理后的数据确定预报轨道，其中包括由近地轨道卫星执行下列动作：根据预处理后的数据进行精密单点定位解算以确定离散轨道点；对所述离散轨道点进行拟合以确定初始轨道；计算地球中心引力以及非球形地球重力场摄动；以及根据所述初始轨道、地球中心引力以及非球形地球重力场摄动进行轨道积分外推以确定预报轨道。
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公开(公告)号：CN119105054A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411262163.7
申请日：2024-09-10
申请人： 中国科学院上海天文台
摘要： 本发明公开了一种GNSS拒止情况下的低轨卫星精密定轨方法、系统、终端及介质，其中方法包括：获取锚固星的星载接收机接收的GNSS数据，采用动力学定轨法解算锚固星精密轨道及其动力学参数；其中，锚固星为同一星座内与GNSS拒止星建链且未受到同频干扰的低轨卫星；获取锚固星与GNSS拒止星的星间链路测距数据；基于锚固星精密轨道和锚固星与GNSS拒止星的星间链路测距数据，采用动力学定轨方法解算GNSS拒止星轨道。基于锚固星的精密轨道和星间测距数据解算GNSS拒止星轨道，从而抑制轨道预报引起的轨道误差发散问题。实现GNSS拒止情况下不直接依赖于GNSS卫星且不依赖与地面监测站的低轨卫星精密定轨。
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