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公开(公告)号：CN112729343A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011605848.9
申请日：2020-12-29
Applicant: 中国科学院力学研究所广东空天科技研究院 , 中国科学院力学研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本申请公开了一种临近空间垂直投放发射用系统，所述系统包括：导航辅助机构、固接支架、固联控制机构、以及部署于所述固接支架上方的卫星信号接收机构；所述固接支架内包括临时固联机构；本申请提供的临近空间垂直投放发射用系统可以通过临时固联机构将飞行器与固接支架的连接由柔性连接临时改变为固联（刚性连接），进而通过安装在固接支架上的导航辅助机构传递卫星定姿数据，实现临近投放前的飞行器投放导航增强。
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公开(公告)号：CN112729342A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011598085.X
申请日：2020-12-29
Applicant: 中国科学院力学研究所广东空天科技研究院 , 中国科学院力学研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本申请公开了一种临近空间垂直投放发射机载导航系统地面试验装置，包括:承载机构、驱动机构地面与导航系统传递对准机构。承载机构用于承载待测试飞行器的机载导航系统相关的各器件；驱动机构与承载机构柔性连接，驱动机构用于驱动承载机构执行目标动作，目标动作包括临近空间飞行器垂直投放发射时从地面到临近空间投放前的过程中飞行器产生的随机动作中的至少一种。本申请提供的临近空间垂直投放发射机载导航系统地面试验装置能够通过物理升高/降低、数据链通信闭环、摆动和旋转的主动控制模拟飞行器产生的随机动作，或者能够模拟机载导航系统在从地面到临近空间投放前的使用全过程，获取导航系统的精度底线数据，测试相应导航算法和飞行试验流程设计。
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公开(公告)号：CN116006381A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310076848.1
申请日：2023-01-16
Applicant: 中国科学院力学研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于摆动的双串行钝体涡激振动可再生能量收集系统，包括串行双钝体涡激振动装置1、增速齿轮组2、发电机系统3；该串行双钝体涡激振动装置1设有沿着洋流流动方向串行布放且竖直布放的两个钝体和它们两端的可伸缩摆臂1‑3；上游钝体设有内外两层，内层为传动转轴1‑1‑1、外层为上游钝体壳1‑1；下游钝体为下游钝体壳1‑2；所述传动转轴1‑1‑1和下游钝体壳1‑2在上下两端分别通过可伸缩上摆臂1‑3‑2和可伸缩下摆臂1‑3‑1相连；所述增速齿轮组2、发电机系统3顺序布设在传动转轴1‑1‑1的上方、与传动转轴1‑1‑1同轴布设；本发明避免了单个物体直线振动可能存在的自锁、摩擦力大等问题，降低了水流环境对发电系统的影响，满足了高环境适应性的要求。
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公开(公告)号：CN112623179B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202011536840.1
申请日：2020-12-23
Applicant: 中国科学院力学研究所
Abstract: 本发明属于吊舱设备技术领域，基于现有浮空器吊舱的不足，本发明专利提出了一种可回收可变形式发射吊舱，吊挂飞行器吊挂于电气载荷舱的吊钩上，随形固定框通过一个中心固定架和两个边固定架固定于电气载荷舱的底部，吊挂飞行器设置于随形固定框的随形支撑孔内，同步减震器安装于电气载荷舱的底部相应位置，绳驱动系统安装于电气载荷舱内，绳驱动系统的四根钢丝绳通过多组定滑轮导入同步减震器内，并固定于底框的相应位置，通过四根钢丝绳收放。该吊舱可利用机体变形来实现浮空飞行吊挂、临空发射投放、安全缓冲着陆、隐身屏蔽以及可重复性多次回收投放等功能集成。同时其多个缓冲器可以实现同步缓冲。
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公开(公告)号：CN114705081A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210133232.9
申请日：2022-02-11
Applicant: 广东空天科技研究院 , 中国科学院力学研究所
IPC: F41F3/04
Abstract: 一种可变形可回收式背负式箭机组合体空中发射系统，该发射系统包括吊舱、吊舱内的背负式滚动通道机体变形子系统、铰接安装在背负式滚动通道机体变形子系统下端的着陆多级缓冲子系统、将背负式滚动通道机体变封装子系统包围在内的封装子系统、以及地面上的发放平台；其特点是：所述背负式箭机组合体的各个通道滚轮组非均匀布设；各个通道滚轮组的角度适应飞行器形状；各个通道滚轮的构成适应飞行器表面。本发明根据背负式箭机组合体径向变化，通过多平行四边形连杆吊舱变形机构和弹性滚动发射通道，快速适应背负式箭机组合体表面复杂形状变化，由于弹性滚动发射通道摩擦系数非常低，还可以实现大角度斜向滚动通道的构建和水平发射通道的构建。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114705080A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210129467.0
申请日：2022-02-11
Applicant: 广东空天科技研究院 , 中国科学院力学研究所
Abstract: 本发明公开了一种可变形可回收式火箭类飞行器空中发射系统，该发射系统包括吊舱、吊舱内的火箭类滚动通道机体变形子系统、铰接安装在该火箭类滚动通道机体变形子系统下端的着陆多级缓冲子系统、封装子系统、以及地面发放平台；所述火箭类滚动通道机体变形子系统的每个通道滚轮组均匀布设；载荷舱底环处安装有空中导流装置，以防止吊舱因火箭类飞行器喷出高温火焰造成电气系统或运行机构的破坏。本发明根据火箭类飞行器径向变化，通过多平行四边形连杆吊舱变形机构和弹性滚动发射通道，快速适应火箭类飞行器表面复杂形状变化，由于弹性滚动发射通道摩擦系数非常低，还可以实现大角度斜向滚动通道的构建和水平发射通道的构建。
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公开(公告)号：CN113501125A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110770949.X
申请日：2021-07-07
Applicant: 广东空天科技研究院 , 中国科学院力学研究所
Abstract: 本发明属于吊舱设备技术领域，本发明提出一种空中发放回收无人机花开式可开启式吊舱，包括舱体1、舱体底部的花开式六舱门2、舱体内部的上支撑板6和下支撑板5、固装在上支撑板6上的电器控制设备、固装在下支撑板5上的喇叭状回收装置3、固装在上支撑板和下支撑板之间的联动机构7；所述联动机构7用于控制舱门2的开启和闭合、以及控制喇叭状回收装置3和飞行器4‑2的升降，所述喇叭状回收装置3用于实现飞行器4‑2的发射和回收。本发明可实现各舱体舱门互相独立花瓣状打开与关闭，可实现舱门开闭与飞行器升降单驱动多机构同步运动，可实现飞行器有效发射、挂载、空中回收、封闭与充电等。
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公开(公告)号：CN112607639A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011533628.X
申请日：2020-12-23
Applicant: 中国科学院力学研究所
IPC: B66D1/74 , B66D1/26 , B66D1/12 , B66D1/36 , B66D1/30 , B66C13/06 , B66C13/08 , B64D7/00 , B64D9/00
Abstract: 本发明属于吊舱辅助设备技术领域，基于现有电作动器等执行机构以及单、双绳收放绞盘系统在可变形吊舱变形中应用的不足，本发明公开了一种吊舱变形用绳系驱动装置，控制系统、电机驱动系统、四排电动同步绞盘系统、供电系统、滑轮变向系统分别固定安装于吊舱电气载荷舱固定框架上相应位置上，所述电机驱动系统固定安装于四排电动同步绞盘系统上，钢丝绳系一端固定安装于四排电动同步绞盘系统的端部，另一端绕过四排电动同步绞盘系统的四排滚轮，然后穿过滑轮变向系统，之后穿过吊舱同步减震器内部，最终固定于吊舱底框上。保证舱体平稳变形，同时减轻了驱动系统质量；适用性广泛，变形安全性高；确保钢丝绳收放过程中不会乱绳；能实现多绞盘良好固定与缠绕，结构简单紧凑。
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公开(公告)号：CN113669427B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110769695.X
申请日：2021-07-07
Applicant: 广东空天科技研究院 , 中国科学院力学研究所
Abstract: 本发明公开了一种多向同步伸缩与垂直升降复合运动驱动装置，该复合运动驱动装置，分为上层和下层，该上层为锥绳螺旋槽绳传动机构和升降机构、该下层为阿基米德螺旋槽多向同步伸缩机构，其特点是，该复合运动驱动装置，在上层，将电机的旋转运动转换成螺旋运动和升降运动，在下层，将上层的螺旋运动同时转换成多方向的同步伸缩运动；所述上层为螺旋盘上盘及以上的机构，所述下层机构为螺旋盘下盘及以下的机构。本发明解决了现有技术电动卡盘及对接机构无法实现多向同步伸缩与垂直升降复合运动、无法建立同步伸缩与垂直升降的精确传动比例关系、各种卡盘采用齿轮传动，机构臃肿，重量大，传动效率低，运动范围有限，无法实现轻质化的问题。
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公开(公告)号：CN112623179A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011536840.1
申请日：2020-12-23
Applicant: 中国科学院力学研究所
Abstract: 本发明属于吊舱设备技术领域，基于现有浮空器吊舱的不足，本发明专利提出了一种可回收可变形式发射吊舱，吊挂飞行器吊挂于电气载荷舱的吊钩上，随形固定框通过一个中心固定架和两个边固定架固定于电气载荷舱的底部，吊挂飞行器设置于随形固定框的随形支撑孔内，同步减震器安装于电气载荷舱的底部相应位置，绳驱动系统安装于电气载荷舱内，绳驱动系统的四根钢丝绳通过多组定滑轮导入同步减震器内，并固定于底框的相应位置，通过四根钢丝绳收放。该吊舱可利用机体变形来实现浮空飞行吊挂、临空发射投放、安全缓冲着陆、隐身屏蔽以及可重复性多次回收投放等功能集成。同时其多个缓冲器可以实现同步缓冲。
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