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公开(公告)号：CN114789438B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210322052.5
申请日：2022-03-30
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明公开了一种交互式机器人运动单元，可交互式进行力，位移，速度信号的灵敏传递。由两套包含相同系统元件的单元A和单元B组成。本发明工作原理清晰，信号传递灵敏度高，响应性好，互动保真性好，传递的力扩展到系统静摩擦力以下，并可以进行综合的力交互。本发明通过预设参数消除了系统内部摩擦力，把交互的位移扩展到跟压力传感器接触的外侧物质的位移信号进行交互，还可进行虚拟接触交互。
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公开(公告)号：CN114789438A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210322052.5
申请日：2022-03-30
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明公开了一种交互式机器人运动单元，可交互式进行力，位移，速度信号的灵敏传递。由两套包含相同系统元件的单元A和单元B组成。本发明工作原理清晰，信号传递灵敏度高，响应性好，互动保真性好，传递的力扩展到系统静摩擦力以下，并可以进行综合的力交互。本发明通过预设参数消除了系统内部摩擦力，把交互的位移扩展到跟压力传感器接触的外侧物质的位移信号进行交互，还可进行虚拟接触交互。
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公开(公告)号：CN106126855B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201610523151.4
申请日：2016-07-04
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明涉及一种基于自动归并层级结构树的多尺度裂变堆芯可视化方法，是一种用在裂变反应堆设计中，用于检查已经构建完成或者正在构建的反应堆堆芯设计正确性的可视化方法，本方法基于裂变反应堆的层次化特征，通过解析用户输入模型，智能构建关联层次结构的分组，基于分组生成相应的渲染单元构建总体的渲染树结构，完成对用户感兴趣区域的快速可视化，大大提升了可视化速度，实现了精细堆芯模型建模过程中的实时可视化，从而显著提升了裂变堆芯建模效率。
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公开(公告)号：CN108413176A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810137127.6
申请日：2018-02-10
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： F16L55/32 , F16L101/30
摘要： 本发明公开了一种本可在管道内沿绳爬行的微型巡检机器人，其运动不随着管径变化和管内摩擦系数变化，机器人不容易卡死。其组成为：电机、齿轮减速机构、涡轮蜗杆减速机、滚轮、夹紧轮连接在一起形成驱动机构，电机输出动力通过齿轮减速机构，涡轮蜗杆减速机输出给滚轮，驱动滚轮转动。搭载台和微型摄像机安装在一起并固结在驱动机构上。通过夹紧轮把绳索设置在滚轮和夹紧轮之间，当滚轮转动时爬绳巡检机器人即可实现沿绳运动。
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公开(公告)号：CN108131274A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711130898.4
申请日：2017-11-15
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明公开了一种真空抽气系统，包括有等离子体腔室、等离子驱动源、真空泵和多段连接管道，真空泵的进气管与被抽工件之间通过真空管道连接，且真空管道上设置等离子体腔室，等离子体腔室内在等离子体驱动源的激励作用下产生等离子体，其产生的等离子体裂解真空管道内的大分子物质,并通过真空泵抽出形成抑制返油的真空抽气系统，等离子驱动源为微波发生器或射频电源或微波发生器与射频电源的组合，等离子体腔室与微波发生器之间通过波导管连接，与射频电源之间通过驱动电路连接，与微波发生器和射频电源的组合之间通过二者的组合连接。本发明利用等离子体发生器与真空泵技术组合成一种新真空抽气系统，工作过程中耗能低，不需要其他工作介质。
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公开(公告)号：CN107247842A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710432912.X
申请日：2017-06-09
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
CPC分类号： G06F17/5009 , G06T19/00
摘要： 本发明公开了一种核模拟分析中基于空间切分的不规则几何体高效源抽样方法。在进行基于空间切分的核模拟分析的蒙特卡罗粒子输运计算时，需要根据存储放射性源项的容器，定义源粒子位置的抽样规则，并判断抽样出的位置是否在容器内。对于不规则的容器，特别是当定义的抽样规则与容器的重合度很低时，无效抽样区域大量存在，导致抽样效率特别低。本发明基于几何体空间拓扑关系，提出了一种核模拟分析中基于空间切分的不规则几何体高效源抽样方法，通过切分方向的自动优化以及概率密度分布参数的自动获取，实现了不规则几何体空间位置的抽样，相比于传统的抽样规则，减少了无效抽样的区域，大幅提高了核模拟分析的效率。
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公开(公告)号：CN104392755B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410493941.3
申请日：2014-09-24
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： G21C17/025
摘要： 本发明公开了一种流动工况下液态重金属氧浓度控制固液交换反应装置，通过控制流经反应容器中液态重金属的温度和流量来调节整个液态重金属系统中氧浓度。该装置的巧妙设计解决了反应容器温度控制、质量交换器更换不破坏整个反应容器等问题，包括质量交换器、测氧仪、内置加热棒、内置热电偶、空冷装置、滤网式过滤器、液态金属阀门、液态金属流量计、反应容器。本发明中液态重金属温度稳定可控；采用电控式液态金属阀门和液态金属流量计精确控制流经反应容器中液态金属的流量；设有滤网式过滤器过滤液态重金属中杂质，防止杂质进入质量交换器中吸附在氧源颗粒表面，影响氧源颗粒氧交换的效率；同时采用法兰式或卡套式连接易拆卸易更换与维护。
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公开(公告)号：CN104361215A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410586755.4
申请日：2014-10-27
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： G06F19/00
摘要： 本发明公开了一种基于标记信息的蒙特卡罗聚变堆重复结构处理方法，包含如下步骤：获得计算输入参数；根据计算输入参数构建几何树形结构关系，仅存储基本的模型以及与之重复模型的对应关系，将计数区域变换到基本的模型处并存储该模型编号与变换关系即计数区域的标记信息；粒子输运跟踪中将粒子变换到基本的模型中进行输运并存储该模型编号及历经的变换关系，即粒子的标记信息；当粒子的标记信息与计数区域的标记信息一致时再进行后续计数。本发明真实反映粒子的空间位置和方向，提高结果的真实可靠性，减少不必要的内存开销，以提高计算效率，可广泛应用于反应堆物理、中子学分析等领域。
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公开(公告)号：CN109767854A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910053630.8
申请日：2019-01-21
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： G21C17/108
摘要： 本发明公开了一种基于堆外测量数据的反应堆内中子三维分布测量系统，反应堆功率反演子系统用于获取反应堆周围区域中子测量值，堆外探测器子系统根据实时监测需要，改变探测器的个数、位置与探测方向；在线解谱子系统从堆外探测器子系统接收测量数据，并通过在线解谱方法，计算出探测器位置处的中子能谱，然后将每个探测位置能谱数据传入反应堆功率反演子系统；反应堆功率反演子系统通过堆外探测器处能谱数据计算出反应堆内不同空间位置处的中子能谱。本发明可以仅依赖堆外探测器，快速获得反应堆内中子在不同空间、能量分区内的分布情况，可应用于先进反应堆，如次临界驱动反应堆、聚变驱动反应堆、快中子堆的监测、诊断和分析中。
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公开(公告)号：CN108376639A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810137126.1
申请日：2018-02-10
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： H01J65/04
摘要： 本发明公开了一种微波光源，包括波导管，波导管管口设有石英泡壳，石英泡壳中填充有工作物质，风机出风口与波导管一侧的进风口连通，磁控管耦合至波导管下端。本发明采用球对称石英泡壳，应用空气动力学使石英泡壳浮空并驱动旋转，设计简单巧妙，即满足石英泡壳旋转冷却的需要，同时石英泡壳对称美观，浮空设计新奇。
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