一种射频离子源启动灯丝装置

    公开(公告)号:CN111180298B

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202010086396.1

    申请日:2020-02-11

    IPC分类号: H01J27/18 H05H1/46

    摘要: 本发明提供一种射频离子源启动灯丝装置,包括进气管、上法兰绝缘压板、上法兰盖板、压紧螺栓、下法兰绝缘压板、钼棒、绝缘陶瓷、固定钼座、钼座法兰、真空密封圈、冷却水管和法兰盖板;所述进气管和钼座法兰及钼棒焊接成一体安装在下法兰绝缘压板上,整体再安装在下法兰盖板上;压紧螺栓将上法兰盖板和上法兰绝缘压板安装在下法兰盖板上,通过拧紧压紧螺栓压紧第一真空密封圈、第二真空密封圈、第三真空密封圈实现真空密封;绝缘陶瓷通过固定钼座安装在下法兰盖板上;其中,启动灯丝装置采用钼棒作为脉冲高压正极,钼座作为脉冲高压负极,利用高压击穿电离建立等离子体,同时充当进气装置安装在驱动盖板中间,避免等离子体放电的不均匀性。

    一种交互式机器人运动单元

    公开(公告)号:CN114789438B

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202210322052.5

    申请日:2022-03-30

    摘要: 本发明公开了一种交互式机器人运动单元,可交互式进行力,位移,速度信号的灵敏传递。由两套包含相同系统元件的单元A和单元B组成。本发明工作原理清晰,信号传递灵敏度高,响应性好,互动保真性好,传递的力扩展到系统静摩擦力以下,并可以进行综合的力交互。本发明通过预设参数消除了系统内部摩擦力,把交互的位移扩展到跟压力传感器接触的外侧物质的位移信号进行交互,还可进行虚拟接触交互。

    一种交互式机器人运动单元
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114789438A

    公开(公告)日:2022-07-26

    申请号:CN202210322052.5

    申请日:2022-03-30

    摘要: 本发明公开了一种交互式机器人运动单元,可交互式进行力,位移,速度信号的灵敏传递。由两套包含相同系统元件的单元A和单元B组成。本发明工作原理清晰,信号传递灵敏度高,响应性好,互动保真性好,传递的力扩展到系统静摩擦力以下,并可以进行综合的力交互。本发明通过预设参数消除了系统内部摩擦力,把交互的位移扩展到跟压力传感器接触的外侧物质的位移信号进行交互,还可进行虚拟接触交互。

    离子源菱形截面钼电极外表面仿形模递次加工成型方法

    公开(公告)号:CN106340432B

    公开(公告)日:2020-04-24

    申请号:CN201610855030.X

    申请日:2016-09-27

    发明人: 李军 胡纯栋

    IPC分类号: H01J9/02

    摘要: 本发明公开了离子源菱形截面钼电极外表面仿形模递次加工成型方法,先生产圆形截面的钼管;利用牺牲金属块的刚度大,在牺牲金属块内线切割作出仿形模空腔,把圆形截面的钼管插入仿形模空腔内并固定加工部分所需表面,重复仿形模加工步骤,递次成型直到获得所需的菱形截面钼电极。本发明保证了钼管的直线度,同时去料加工钼管表面,不会给钼管带来变形和微裂纹。

    一种离子束生物辐照装置及方法

    公开(公告)号:CN109545420A

    公开(公告)日:2019-03-29

    申请号:CN201811390618.8

    申请日:2018-11-21

    IPC分类号: G21K5/00 H01J37/08 H01J37/30

    摘要: 本发明公开一种离子束生物辐照装置及方法,包括真空靶室、抽真空系统,抽真空系统与真空靶室连通进行抽真空;真空靶室设置靶室舱门、进气阀门、离子源,待辐照的生物样品置于真空靶室中,离子源产生离子束辐照在生物样品上;抽真空系统包括冷阱、无油分子泵、无油前级泵,真空靶室、冷阱、无油分子泵、无油前级泵通过管路依次连通,真空靶室与冷阱之间设总阀门,总阀门与真空靶室之间设置颗粒过滤网,冷阱与无油分子泵之间设置无油分子泵阀门,抽真空系统还包括旁抽阀门,旁抽阀门第一端连接在冷阱与无油分子泵阀门之间,旁抽阀门第二端连接在无油分子泵与无油前级泵之间。本发明的优点是:可有效减少抽真空时水汽、油汽、颗粒等对泵组的影响。

    一种管道巡检微型爬绳机器人

    公开(公告)号:CN108413176A

    公开(公告)日:2018-08-17

    申请号:CN201810137127.6

    申请日:2018-02-10

    IPC分类号: F16L55/32 F16L101/30

    摘要: 本发明公开了一种本可在管道内沿绳爬行的微型巡检机器人,其运动不随着管径变化和管内摩擦系数变化,机器人不容易卡死。其组成为:电机、齿轮减速机构、涡轮蜗杆减速机、滚轮、夹紧轮连接在一起形成驱动机构,电机输出动力通过齿轮减速机构,涡轮蜗杆减速机输出给滚轮,驱动滚轮转动。搭载台和微型摄像机安装在一起并固结在驱动机构上。通过夹紧轮把绳索设置在滚轮和夹紧轮之间,当滚轮转动时爬绳巡检机器人即可实现沿绳运动。

    一种真空抽气系统
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108131274A

    公开(公告)日:2018-06-08

    申请号:CN201711130898.4

    申请日:2017-11-15

    IPC分类号: F04B37/14 F04B39/00

    摘要: 本发明公开了一种真空抽气系统,包括有等离子体腔室、等离子驱动源、真空泵和多段连接管道,真空泵的进气管与被抽工件之间通过真空管道连接,且真空管道上设置等离子体腔室,等离子体腔室内在等离子体驱动源的激励作用下产生等离子体,其产生的等离子体裂解真空管道内的大分子物质,并通过真空泵抽出形成抑制返油的真空抽气系统,等离子驱动源为微波发生器或射频电源或微波发生器与射频电源的组合,等离子体腔室与微波发生器之间通过波导管连接,与射频电源之间通过驱动电路连接,与微波发生器和射频电源的组合之间通过二者的组合连接。本发明利用等离子体发生器与真空泵技术组合成一种新真空抽气系统,工作过程中耗能低,不需要其他工作介质。

    双激励大气压射频等离子体发生器

    公开(公告)号:CN118102568B

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202410494114.X

    申请日:2024-04-24

    IPC分类号: H05H1/24

    摘要: 本发明涉及低温等离子体发生器技术领域,公开了一种双激励大气压射频等离子体发生器,包括:射频电源、射频匹配器、感应线圈、金属顶盖、金属底座以及炬管组件;炬管组件包括外层管、中层管、内层管,感应线圈环设于外层管的部分外周壁上,将该部分外层管对应的内腔限定为放电腔室,感应线圈的两端分别通过射频匹配器与射频电源电连接;金属顶盖及金属底座上下间隔设置,炬管组件部位设于金属顶盖及金属底座之间以使放电腔室位于金属顶盖及金属底座之间,金属顶盖及金属底座分别通过射频匹配器与射频电源电连接。本发明能够解决现有大气压射频等离子体能量利用率低、寿命短、稳定性差等问题。

    双激励大气压射频等离子体发生器

    公开(公告)号:CN118102568A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410494114.X

    申请日:2024-04-24

    IPC分类号: H05H1/24

    摘要: 本发明涉及低温等离子体发生器技术领域,公开了一种双激励大气压射频等离子体发生器,包括:射频电源、射频匹配器、感应线圈、金属顶盖、金属底座以及炬管组件;炬管组件包括外层管、中层管、内层管,感应线圈环设于外层管的部分外周壁上,将该部分外层管对应的内腔限定为放电腔室,感应线圈的两端分别通过射频匹配器与射频电源电连接;金属顶盖及金属底座上下间隔设置,炬管组件部位设于金属顶盖及金属底座之间以使放电腔室位于金属顶盖及金属底座之间,金属顶盖及金属底座分别通过射频匹配器与射频电源电连接。本发明能够解决现有大气压射频等离子体能量利用率低、寿命短、稳定性差等问题。

    一种多通道电磁屏蔽电信号连接器

    公开(公告)号:CN112636096B

    公开(公告)日:2022-07-12

    申请号:CN202011427198.3

    申请日:2020-12-09

    摘要: 本发明公开了一种多通道电磁屏蔽电信号连接器,两测量信号电传输杆件预定位置处分别钎焊有定位块,将弹针固定连接于其中第一测量信号电传输杆件首端,第二测量信号电传输杆件末端制成内凹形;上、下陶瓷板开设有多个通孔,对应于测量信号传输通道的数量,以及限位孔,将第一测量信号电传输杆件紧固连接于上、下陶瓷板之间,所述弹针露出于下陶瓷板,第二测量信号电传输杆件紧固连接于另一对上、下陶瓷板之间,每个第一测量信号电传输杆件首端与第二测量信号电传输杆件末端通过弹针的压紧力进行稳固电连接,形成一多通道测量信号电连接部件,嵌入到上、下金属支撑架,与上、下金属屏蔽罩进行稳固电连接,形成多通道电磁屏蔽电信号连接器。