-
公开(公告)号：CN103424214B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201310375189.8
申请日：2013-08-26
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种柔性电容式触觉传感器，包括柔性电容单元以及与其电连接的信号处理电路电路板，所述柔性电容单元包括柔性绝缘介质层，其上、下表面分别开设与上导电电容极板层、下导电电容极板层的形状相吻合的凹槽，上导电电容极板层嵌入在柔性绝缘介质层的上表面开设的凹槽内，下导电电容极板层嵌入在柔性绝缘介质层的下表面开设的凹槽内。本发明还公开了一种柔性电容式触觉传感器的制备方法。本发明既能同时检测出三维力的大小，又具有良好的整体柔性，结构设计降低了三维力求解的难度，电容式传感器可满足实时检测的要求，并且其结构紧凑，整体性强，从而使其工作稳定，使用方便，适应性好，适用范围广。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103148983A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310073483.3
申请日：2013-03-07
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明属于传感器测试技术，特别涉及柔性触觉传感器的三维力加载及标定装置。该装置包括放置样品的操作台及夹持机构、力加载装置与控制机构、方向与角度调节机构及支撑架。力加载装置及控制机构是力加载杆、拉压传感器、微型气缸、气压调节阀与气源、电控制盒等组成的气动力机构；或是力加载杆、拉压传感器、音圈电机、电流控制器、电控制盒等组成的电磁力机构。支撑架是简支撑或由机械运动付构成的X-Y-Z直线运动三维支撑架。力加载装置直接或通过方向与角度调节机构安装在操作台上方支撑架上。本发明以加载力为控制量，加载力能平滑连续调节，满足了传感器静态和动态标定要求，能在工作平台上半球区域内，实现任意方向和角度的力加载和标定作业。
-
公开(公告)号：CN103148983B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201310073483.3
申请日：2013-03-07
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明属于传感器测试技术，特别涉及柔性触觉传感器的三维力加载及标定装置。该装置包括放置样品的操作台及夹持机构、力加载装置与控制机构、方向与角度调节机构及支撑架。力加载装置及控制机构是力加载杆、拉压传感器、微型气缸、气压调节阀与气源、电控制盒等组成的气动力机构；或是力加载杆、拉压传感器、音圈电机、电流控制器、电控制盒等组成的电磁力机构。支撑架是简支撑或由机械运动付构成的X-Y-Z直线运动三维支撑架。力加载装置直接或通过方向与角度调节机构安装在操作台上方支撑架上。本发明以加载力为控制量，加载力能平滑连续调节，满足了传感器静态和动态标定要求，能在工作平台上半球区域内，实现任意方向和角度的力加载和标定作业。
-
公开(公告)号：CN103134622A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310037470.0
申请日：2013-01-31
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 本发明属于传感器制备技术。三维力柔性触觉传感器阵列包括有序排列的微结构和微结构端点之间的导线，微结构之间填充有绝缘橡胶；每个微结构由三段柱形体构成，第一段柱形体垂直放置，第二段柱形体上端面与第一段柱形体的侧面相交并固定连接，第三段柱形体下端面与第一段柱形体的另一个侧面相交并固定连接，每个微结构的上端面和下端面的中心设置有电触点，每个微结构第一段柱形体上端面的电触点之间及第三段柱形体上端面的电触点之间分别有导线连接；每个微结构的第一段柱形体下端面的电触点之间及第二段柱形体下端面的电触点之间分别有导线连接，上下两层导线相互垂直。本阵列降低了解耦的维度和难度，能检测出三维力的大小，响应时间短，结构紧凑。
-
公开(公告)号：CN103134622B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201310037470.0
申请日：2013-01-31
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 本发明属于传感器制备技术。三维力柔性触觉传感器阵列包括有序排列的微结构和微结构端点之间的导线，微结构之间填充有绝缘橡胶；每个微结构由三段柱形体构成，第一段柱形体垂直放置，第二段柱形体上端面与第一段柱形体的侧面相交并固定连接，第三段柱形体下端面与第一段柱形体的另一个侧面相交并固定连接，每个微结构的上端面和下端面的中心设置有电触点，每个微结构第一段柱形体上端面的电触点之间及第三段柱形体上端面的电触点之间分别有导线连接；每个微结构的第一段柱形体下端面的电触点之间及第二段柱形体下端面的电触点之间分别有导线连接，上下两层导线相互垂直。本阵列降低了解耦的维度和难度，能检测出三维力的大小，响应时间短，结构紧凑。
-
公开(公告)号：CN103424214A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310375189.8
申请日：2013-08-26
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种柔性电容式触觉传感器，包括柔性电容单元以及与其电连接的信号处理电路电路板，所述柔性电容单元包括柔性绝缘介质层，其上、下表面分别开设与上导电电容极板层、下导电电容极板层的形状相吻合的凹槽，上导电电容极板层嵌入在柔性绝缘介质层的上表面开设的凹槽内，下导电电容极板层嵌入在柔性绝缘介质层的下表面开设的凹槽内。本发明还公开了一种柔性电容式触觉传感器的制备方法。本发明既能同时检测出三维力的大小，又具有良好的整体柔性，结构设计降低了三维力求解的难度，电容式传感器可满足实时检测的要求，并且其结构紧凑，整体性强，从而使其工作稳定，使用方便，适应性好，适用范围广。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.041 seconds)
