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公开(公告)号：CN103301006A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310258280.1
申请日：2013-06-26
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种康复步态轨迹发生器，其特征是：包括动力单元、传动单元和运动轨迹发生单元；其中，运动轨迹发生单元由多约束负载机构和“工”字型导轨组成；多约束负载机构是在“工”字型导轨的不同面上设置各相互约束的轴承，包括与导轨的滚轮运行面产生接触力的挡圈型滚轮滚针轴承，滚轮运行面是按步态拟合轨迹进行设置，步态拟合轨迹是以人体下肢踝关节正常步态轨迹为基础拟合所得。本发明是以足部牵引的方式为下肢康复训练提供一种拟合下肢步态轨迹的标准步态激励，以期获得更好的康复效果和康复评判。
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公开(公告)号：CN105116833B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201510515726.3
申请日：2015-08-19
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及一种基于双机冗余策略的超高压电源测控系统及方法，包括双控制器冗余模块、联锁保护模块、高压采样模块、光电隔离模块、测量转换模块、远程/本地双模式监控系统。电源测控系统工作时，两个控制器通过时钟信号及通讯处理程序与故障诊断模块进行实时对话，故障诊断模块根据预设的逻辑程序自动地选择优先的或有效的控制器对电源系统进行实时监测与控制。在紧急情况下控制器通过保护电路触发联锁装置对高压电源停机。高压采样与测量转换两个模块通过光电隔离模块进行信号隔离。远程监测系统与控制器之间采用百兆以太网通讯。本发明有效地改善超高压电源的高可用性与高安全性，为强流氘氚聚变中子源的高压加速器稳定运行提供了可靠的技术保障。
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公开(公告)号：CN104392756A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410526056.0
申请日：2014-10-08
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: G21D3/06
Abstract: 本发明涉及一种基于数字化仪控系统的反应堆动态联锁系统及方法，包括故障诊断模块、决策支持模块和动态联锁模块。反应堆装置发生异常状况时，故障诊断模块输出可能的故障原因，决策支持模块列出相应的应急操作规程，操纵员根据判断确定应急操作规程后，动态联锁模块通过控制器自动执行应急操作规程，并向操纵员站下载屏蔽危险操作的监控组态，能够有效提高应急操作规程的执行效率并防止操纵员的误操作，保障了反应堆的安全运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103301006B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201310258280.1
申请日：2013-06-26
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种康复步态轨迹发生器，其特征是：包括动力单元、传动单元和运动轨迹发生单元；其中，运动轨迹发生单元由多约束负载机构和“工”字型导轨组成；多约束负载机构是在“工”字型导轨的不同面上设置各相互约束的轴承，包括与导轨的滚轮运行面产生接触力的挡圈型滚轮滚针轴承，滚轮运行面是按步态拟合轨迹进行设置，步态拟合轨迹是以人体下肢踝关节正常步态轨迹为基础拟合所得。本发明是以足部牵引的方式为下肢康复训练提供一种拟合下肢步态轨迹的标准步态激励，以期获得更好的康复效果和康复评判。
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公开(公告)号：CN105467423B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201511028991.5
申请日：2015-12-30
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: G01T1/29
Abstract: 本发明涉及一种基于八卦限探针分布的加速器束流位置诊断系统及方法，包括三维八卦限拦截式探针分布机构、多量程无源滤波信号调理模块，束流信号放大模块，束流信号光电隔离模块，束流信号采集模块，束流位置自主诊断模块，智能位形决策支持系统。粒子加速器运行时，分布在真空管道壁上的八卦限探针收集束流入射到其敏感端的电荷耦合出束流信号，控制器中的位置自主诊断模块根据信号采集模块获取的八卦限电压信号实时计算束流的位置信息，并将运算结果传送到操作站的智能位形决策支持系统，采用三维动画直观地提示操作员束流是否偏位以及调束策略。本发明通过智能化与可视化的诊断策略有效地改善加速器束流位置测量系统的精确性、实时性与可用性。
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公开(公告)号：CN104392756B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410526056.0
申请日：2014-10-08
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: G21D3/06
CPC classification number: Y02E30/40
Abstract: 本发明涉及一种基于数字化仪控系统的反应堆动态联锁系统及方法，包括故障诊断模块、决策支持模块和动态联锁模块。反应堆装置发生异常状况时，故障诊断模块输出可能的故障原因，决策支持模块列出相应的应急操作规程，操纵员根据判断确定应急操作规程后，动态联锁模块通过控制器自动执行应急操作规程，并向操纵员站下载屏蔽危险操作的监控组态，能够有效提高应急操作规程的执行效率并防止操纵员的误操作，保障了反应堆的安全运行。
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公开(公告)号：CN105467423A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201511028991.5
申请日：2015-12-30
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: G01T1/29
CPC classification number: G01T1/2914
Abstract: 本发明涉及一种基于八卦限探针分布的加速器束流位置诊断系统及方法，包括三维八卦限拦截式探针分布机构、多量程无源滤波信号调理模块，束流信号放大模块，束流信号光电隔离模块，束流信号采集模块，束流位置自主诊断模块，智能位形决策支持系统。粒子加速器运行时，分布在真空管道壁上的八卦限探针收集束流入射到其敏感端的电荷耦合出束流信号，控制器中的位置自主诊断模块根据信号采集模块获取的八卦限电压信号实时计算束流的位置信息，并将运算结果传送到操作站的智能位形决策支持系统，采用三维动画直观地提示操作员束流是否偏位以及调束策略。本发明通过智能化与可视化的诊断策略有效地改善加速器束流位置测量系统的精确性、实时性与可用性。
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公开(公告)号：CN105116833A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510515726.3
申请日：2015-08-19
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/052
Abstract: 本发明涉及一种基于双机冗余策略的超高压电源测控系统及方法，包括双控制器冗余模块、联锁保护模块、高压采样模块、光电隔离模块、测量转换模块、远程/本地双模式监控系统。电源测控系统工作时，两个控制器通过时钟信号及通讯处理程序与故障诊断模块进行实时对话，故障诊断模块根据预设的逻辑程序自动地选择优先的或有效的控制器对电源系统进行实时监测与控制。在紧急情况下控制器通过保护电路触发联锁装置对高压电源停机。高压采样与测量转换两个模块通过光电隔离模块进行信号隔离。远程监测系统与控制器之间采用百兆以太网通讯。本发明有效地改善超高压电源的高可用性与高安全性，为强流氘氚聚变中子源的高压加速器稳定运行提供了可靠的技术保障。
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