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公开(公告)号：CN115935683A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211674715.6
申请日：2022-12-26
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种车辆机动性能的虚拟仿真试验平台及试验方法，包括所述虚拟仿真试验平台包括用于构建三维仿真模型的三维仿真模型建模模块、用于构建虚拟现实环境，以及三维环境模型的试验环境建模模块、用于存储零部件的三维仿真模型，以及三维环境模型的模型数据库模块、用于控制运动状态，以及运动模式的控制模块，以及用于试验参数输入、仿真运动操作、仿真数据显示，以及运动状态观测的人机交互模块。本发明通过构建虚拟仿真试验平台进行仿真试验来获取特种车辆机动性能数据和运行状态，解决了特殊构型的特种车辆机动性能的仿真问题。
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公开(公告)号：CN106254461A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610638158.0
申请日：2016-08-06
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: H04L29/08
CPC classification number: H04L67/025 , H04L67/08 , H04L67/1095 , H04L67/12
Abstract: 本发明涉及一种智能车辆感知能力测试平台，包括：磁盘，用于存储已经采集完毕的测试数据以及测试结果；服务器端，用于提供虚拟传感器，模拟真实传感器的数据发送，同时对待测智能车辆的感知能力做出评价；网络，用于服务器端与客户端的数据传输；客户端，为待测智能车辆提供消息订阅、数据接收、数据读取和测试结果回送服务。本发明还公开了一种智能车辆感知能力测试平台的数据同步方法。本发明提供的测试平台，可以排除硬件干扰，利用采集完毕的数据和虚拟传感器对待测智能车辆的感知能力进行可控可重复的测评；本发明提供的数据同步方法可以保证数据测试平台实时同步的仿真真实传感器的数据发送，从而提高测评的准确性。
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公开(公告)号：CN103335714A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310287238.2
申请日：2013-07-09
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: G01J4/00
Abstract: 本发明涉及导航定位技术领域，具体是图像式天空偏振光分布模式实时同步获取装置。它有线偏振片的三台相机及计算机处理系统，相机具有独立千兆网接口，分别通过交换机连接到计算机处理系统中，交换机进行IP地址设定并分配序号；相机设置在机械支撑架上，其镜头的中心轴线相互平行，三中心轴线在垂直平面上的投影构成等边三角形，其边长d由以下计算式得到：三台相机分别与三个定焦镜头连接，定焦镜头上分别配有线偏振片，其偏振极性角满足以下公式：0°≤α1＜α2＜α3＜180°，本发明能获得三相机拍得的公共区域重叠部分，此区域显示偏振度和偏振角信息，实现偏振信息实时同步获取。该系统结构简单，加工方便，实时同步性好，具有较高的实用性。
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公开(公告)号：CN105511475B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201610073978.X
申请日：2016-01-29
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于运动模式判断的无人车辆纵向控制方法，是应用于装配有自动驾驶仪、GPS/INS定位系统和工控机的无人驾驶车辆上，其特征是首先通过对无人驾驶车辆实际车速与期望车速相对关系的分析，确定无人驾驶车辆运动模式状态值；在确认无人驾驶车辆运动模式的基础上执行与该运动模式相对应的控制算法进行车速控制从而实现无人驾驶车辆的纵向控制。本发明是能在保证跟踪精度的同时，使无人驾驶车辆纵向速度的控制更加平滑、舒适，控制过程更加符合人类的驾驶习惯。
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公开(公告)号：CN104777471A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510165757.0
申请日：2015-04-09
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: G01S7/489
CPC classification number: G01S7/489
Abstract: 本发明提供一种脉冲激光近程动态增益控制电路，用于脉冲激光测距接收机，所述接收机包括压控放大器，该电路包括FPGA芯片和D/A转换器，所述FPGA芯片上设有ROM模块和STC控制机模块，所述ROM模块与STC控制机模块交互式连接，所述STC控制机模块的输出端通过D/A转换器与压控放大器的输入端连接。本发明扩展了脉冲激光测距的动态范围，提高了测距精度，而且电路结构非常简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106644503B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610939638.0
申请日：2016-10-24
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: G01M17/007 , G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种智能车辆规划能力测试平台，包括磁盘、规划能力测试系统、待测智能车辆。所述的磁盘用于储存样本数据、任务文件、参考答案、评分规则和测试结果；所述的规划能力测试系统是针对智能车辆的规划能力进行测试的软件系统，主要由三个部分构成：测试试题题库、测试过程可视化和测试结果与量化评价方法。所述的待测智能车辆包括规划决策单元、控制单元和车载执行机构，待测智能车辆和规划能力测试系统间通过网络接口进行通信。本发明提供的基于“车‑环境”闭环系统的半物理仿真测试平台，使得智能车辆能在一个可受控的、实验条件易于重复可变的、以一个相对适度的成本和空间来对其规划能力进行安全有效的测试。
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公开(公告)号：CN106254461B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201610638158.0
申请日：2016-08-06
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明涉及一种智能车辆感知能力测试平台，包括：磁盘，用于存储已经采集完毕的测试数据以及测试结果；服务器端，用于提供虚拟传感器，模拟真实传感器的数据发送，同时对待测智能车辆的感知能力做出评价；网络，用于服务器端与客户端的数据传输；客户端，为待测智能车辆提供消息订阅、数据接收、数据读取和测试结果回送服务。本发明还公开了一种智能车辆感知能力测试平台的数据同步方法。本发明提供的测试平台，可以排除硬件干扰，利用采集完毕的数据和虚拟传感器对待测智能车辆的感知能力进行可控可重复的测评；本发明提供的数据同步方法可以保证数据测试平台实时同步的仿真真实传感器的数据发送，从而提高测评的准确性。
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公开(公告)号：CN104777471B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201510165757.0
申请日：2015-04-09
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: G01S7/489
Abstract: 本发明提供一种脉冲激光近程动态增益控制电路，用于脉冲激光测距接收机，所述接收机包括压控放大器，该电路包括FPGA芯片和D/A转换器，所述FPGA芯片上设有ROM模块和STC控制机模块，所述ROM模块与STC控制机模块交互式连接，所述STC控制机模块的输出端通过D/A转换器与压控放大器的输入端连接。本发明扩展了脉冲激光测距的动态范围，提高了测距精度，而且电路结构非常简单。
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公开(公告)号：CN102967311A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210504865.2
申请日：2012-11-30
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于天空偏振分布模型匹配的导航定位方法，包括：以移动机器人正方向为0度参考方向，以移动机器人正方向为0度参考方向，采用偏振相机对移动机器人正上方的天空进行实时拍摄，经计算合成获取实时天空偏振分布伪色彩图像；对天空偏振分布伪色彩图像进行局部特征建模；对天空偏振分布伪色彩图像的局部特征进行稳定特征点的提取、特征匹配，获得天空偏振分布模型图之间的仿射变换关系；计算移动机器人的位置和航向。本发明无需获取到全天空的偏振分布；利用天空偏振分布的局部特征信息，使得从天空偏振分布中不仅能获取到移动机器人的航向，同时也能获取到移动机器人的位置；无需依赖先验知识，其环境自适应性及准确性更好。
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公开(公告)号：CN106644503A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610939638.0
申请日：2016-10-24
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: G01M17/007 , G01C25/00
CPC classification number: G01M17/007 , G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种智能车辆规划能力测试平台，包括磁盘、规划能力测试系统、待测智能车辆。所述的磁盘用于储存样本数据、任务文件、参考答案、评分规则和测试结果；所述的规划能力测试系统是针对智能车辆的规划能力进行测试的软件系统，主要由三个部分构成：测试试题题库、测试过程可视化和测试结果与量化评价方法。所述的待测智能车辆包括规划决策单元、控制单元和车载执行机构，待测智能车辆和规划能力测试系统间通过网络接口进行通信。本发明提供的基于“车‑环境”闭环系统的半物理仿真测试平台，使得智能车辆能在一个可受控的、实验条件易于重复可变的、以一个相对适度的成本和空间来对其规划能力进行安全有效的测试。
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