-
公开(公告)号：CN104385265A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410309902.3
申请日：2014-07-02
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
摘要： 本发明提供一种具有冗余自由度的机器人，包括装有驱动装置的躯干部，两条臂部和安装在臂部末端的一个机器人手爪部，两条所述臂部包括七个关节部，该关节部呈圆柱状，相邻两关节部的轴线相互垂直，相邻两关节部之间设置有关节连接器；本发明创造可实现臂部具有七个自由度，可以在多个运动轨迹过程中选择合适的位姿，使臂部具有较好的运动灵活性；在作业时能够承受的周期性重力和扭矩较大，具有较高的承重性能；关节部和关节连接器均形成模块化，具有易于构建和低成本的优点；机器人的臂部重量减轻，使得操作更换灵活，并且本发明创造的机器人具有低能耗的优点。
-
公开(公告)号：CN104318038A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410649705.6
申请日：2014-11-17
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明提供了一种双足类人机器人腿部结构的轻量化设计方法，包括以下步骤：(1)根据机器人腿部结构承受重量大小，对机器人腿部结构进行基于渐进结构拓扑优化设计；设定两种工况进行有限元分析，一种为身体与腿部夹角180°的直立状态，一种为夹角为150°的弯曲状态；(2)进行网格划分，以两种载荷工况的和的应变能为目标函数，以体积为约束条件，将固定以及安装零件部分和螺栓滑槽部分进行冻结，盖板的垂直方向采用拔模约束，进行拓扑结构优化；(3)根据优化结果进行类人机器人的腿部设计。本发明通过渐进结构拓扑优化的方式，实现材料的最优分布，减小双足类人机器人腿部结构的轮廓和质量。
-
公开(公告)号：CN103507870A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201210220235.2
申请日：2012-06-29
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明属于机械制造技术领域，具体是一种具有被动压紧结构和仿生脚爪的爬壁机器人。本发明包括上机体板、下机体板、曲柄滑块、脚爪、尾巴。上机体板、下机体板分别至少连接有三只脚爪，并左、右对称分布，每个脚爪通过弹性簧片与上机体板、下机体板连接。弹性簧片变形具有方向性，以被动方式为脚爪提供预压力。本发明采用单向弹性脚爪结构设计，爬壁机器人在运动过程中，脚爪具有滑移和固定抓附的特点。当脚爪随机体沿壁面向上滑移时，脚爪向后翘起，减小了向上运动的阻力；当脚爪抓附在墙壁上时，脚爪由于结构限制，脚爪位置固定不变，抓附更牢靠。另外，本发明结构简单、方便操作使用、造价成本不高，适合在相关技术领域中推广应用。
-
公开(公告)号：CN103523108B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201210231488.X
申请日：2012-07-06
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明属于机械制造技术领域，具体是带有粘附带的爬壁机器人。本发明包括驱动单元、执行单元，其中，驱动单元包括直流减速电机、齿轮组；执行单元包括前轮轴、后轮轴、车轮、粘附带，粘附带卡在车轮的凹槽中，所述的粘附带为带有粘性的橡胶材料制成。爬壁机器人还包括一个底盘，且直流减速电机固定在底盘的前端。底盘是具有甲虫鞘翅式的弧面结构设计。底盘的后端安装有可以调节预压力的尾巴结构。该爬壁机器人具有较高的强度和较轻的质量，且采用了粘附和移动方式的技术设计，可以适用于各种复杂场合行进。另外，本发明方便操作使用、造价成本不高，适合在相关技术领域中推广应用。
-
公开(公告)号：CN103507870B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201210220235.2
申请日：2012-06-29
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明属于机械制造技术领域，具体是一种具有被动压紧结构和仿生脚爪的爬壁机器人。本发明包括上机体板、下机体板、曲柄滑块、脚爪、尾巴。上机体板、下机体板分别至少连接有三只脚爪，并左、右对称分布，每个脚爪通过弹性簧片与上机体板、下机体板连接。弹性簧片变形具有方向性，以被动方式为脚爪提供预压力。本发明采用单向弹性脚爪结构设计，爬壁机器人在运动过程中，脚爪具有滑移和固定抓附的特点。当脚爪随机体沿壁面向上滑移时，脚爪向后翘起，减小了向上运动的阻力；当脚爪抓附在墙壁上时，脚爪由于结构限制，脚爪位置固定不变，抓附更牢靠。另外，本发明结构简单、方便操作使用、造价成本不高，适合在相关技术领域中推广应用。
-
公开(公告)号：CN103523108A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201210231488.X
申请日：2012-07-06
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明属于机械制造技术领域，具体是带有粘附带的爬壁机器人。本发明包括驱动单元、执行单元，其中，驱动单元包括直流减速电机、齿轮组；执行单元包括前轮轴、后轮轴、车轮、粘附带，粘附带卡在车轮的凹槽中，所述的粘附带为带有粘性的橡胶材料制成。爬壁机器人还包括一个底盘，且直流减速电机固定在底盘的前端。底盘是具有甲虫鞘翅式的弧面结构设计。底盘的后端安装有可以调节预压力的尾巴结构。该爬壁机器人具有较高的强度和较轻的质量，且采用了粘附和移动方式的技术设计，可以适用于各种复杂场合行进。另外，本发明方便操作使用、造价成本不高，适合在相关技术领域中推广应用。
-
公开(公告)号：CN202783479U
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201220323524.0
申请日：2012-07-06
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本实用新型属于机械制造技术领域，具体是一种仿生高强度轻量化爬壁机器人。本实用新型包括驱动单元、执行单元，其中，驱动单元包括直流减速电机、齿轮组；执行单元包括前轮轴、后轮轴、车轮、粘附带。机器人的底部还安装有一个底盘，且直流减速电机固定在底盘的前端。底盘具有甲虫鞘翅式的弧面结构设计。底盘的后端安装有可以调节预压力的尾巴结构。该爬壁机器人具有较高的强度和较轻的质量，且采用了粘附和移动方式的技术设计，可以适用于各种复杂场合行进。另外，本实用新型方便操作使用、造价成本不高，适合在相关技术领域中推广应用。
-
公开(公告)号：CN202987324U
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201220317212.9
申请日：2012-07-03
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本实用新型属于机械制造技术领域，具体是一种仿生脚爪的爬壁机器人。本实用新型包括上机体板、下机体板、曲柄滑块、脚爪、尾巴。上机体板、下机体板分别至少连接有三只脚爪，并左、右对称分布，每个脚爪通过弹性簧片与上机体板、下机体板连接。弹性簧片变形具有方向性，以被动方式为脚爪提供预压力。本实用新型采用单向弹性脚爪结构设计，爬壁机器人在运动过程中，脚爪具有滑移和固定抓附的特点。当脚爪随机体沿壁面向上滑移时，脚爪向后翘起，减小了向上运动的阻力；当脚爪抓附在墙壁上时，脚爪由于结构限制，脚爪位置固定不变，抓附更牢靠。另外，本实用新型结构简单、方便操作使用、造价成本不高，适合在相关技术领域中推广应用。
-
公开(公告)号：CN113261962A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110506196.1
申请日：2021-05-10
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明公开了一种下肢等长肌力测量装置，其包括底盘、椅子、测力柱、脚部测力部件、大腿测力部件，所述底盘下方设置有电路板和信号线；所述测力柱呈“田”字左右对称分布设置在底盘上方，所述测力柱内设置拉力传感器A，所述拉力传感器A连接扣钩和短拉力绳；脚部测力部件，所述脚部测力部件对称设置在底盘上，所述脚部测力部件在底盘内设置有拉压传感器，所述拉压传感器上方设置足底压力板，所述足底压力板两侧固定脚绑带；大腿测力部件，所述大腿测力部件对称设置在底盘上，所述大腿测力部件在底盘上设置有拉力传感器B，所述拉力传感器B连接扣钩和长拉力绳；显示记录装置用于显示和记录测量结果。
-
公开(公告)号：CN109497966A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811637757.6
申请日：2018-12-29
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 中科院合肥技术创新工程院
摘要： 本发明公开了一种心血管功能检测手环及使用方法，属于可穿戴设备领域。包括手腕佩戴部和表带；手腕佩戴部包括一外壳，外壳内设置有滤波电路和处理器，外壳具有用以与手腕贴合的底盖，底盖上布置加速度传感器阵列，加速度传感器阵列中的加速度传感器与滤波电路输入端连接，滤波电路输出端与处理器的输入端连接。本发明解决了现有技术中传感器测量的精度和量程不高，受外界因素影响大，对脉搏波检测不准确，误差大的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
57 条记录 (耗时 0.062 秒)
