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公开(公告)号：CN117026884A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311009821.7
申请日：2023-08-09
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 河南路太养路机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种滚刷式除雪设备液压控制系统及其控制方法，包括控制支架部件和滚刷部件；所述控制支架部件包括车体连接架、下三角架、转向液压缸、支撑轮、俯仰液压缸、副梁总成、上三角架、升降液压缸；升降液压缸安装于上三角架和车体连接架的中部控制整个滚刷部件在竖直方向的升降；通过转向液压缸的伸缩控制滚刷部件的偏转；通过俯仰液压缸的伸缩控制滚刷部件的俯仰；通过采集的车速、积雪厚度等信息，经过计算得到最佳的滚刷转速、出口压力、俯仰油缸伸缩量，同时对滚刷转速进行采集，通过调节变量泵工作电流大小使得转速满足要求；通过采集出口压力，调节滚刷部件的俯仰、升降以调整其与地面的接触面积，实现除雪设备液压系统自适应控制。
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公开(公告)号：CN117005348A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310995539.4
申请日：2023-08-09
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 河南路太养路机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种护栏清洗车及护栏障碍检测与清洗车横向偏移预警方法，所述护栏清洗车包括车箱、激光雷达、高清相机、底盘、旋转驱动、调节机构及清洗机构。该方法包括基于激光雷达的障碍检测与车辆横向偏移预警，利用激光雷达精确的位置信息和扫描线邻域几何关系，设计平面距离比、平滑度特征，提取护栏候选点；采用基于邻域点搜索的护栏点聚类分割算法，滤除离群点；曲线拟合计算参考点的横向偏离值。基于移动网络的远程监控系统，高清相机采集车前场景图像传给控制终端，组网路由通过移动网络将车端数据连入互联网；使用ffmpeg推流到流服务器并在控制中心或手持终端展示；车辆与远端服务器通过websocket协议进行双向持久连接。
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公开(公告)号：CN116837768A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310871952.X
申请日：2023-07-17
申请人： 河南路太养路机械股份有限公司
摘要： 本发明属于护栏清洗技术领域，尤其涉及一种具有自适应避障的护栏清洗装置及控制方法。本发明通过第一、二偏转机构实现第一、二连接臂的折叠与展开；通过第三偏转机构实现刷辊固定架的水平偏转；通过第四偏转机构实现刷辊固定架的纵向偏转，从而可实现对钢型护栏及混凝土护栏、桥栏杆的清洗，清洗效率大大提高，适应范围更广泛，有效降低使用成本；通过设置包括第一蓄能器、第二蓄能器、电磁阀及平衡阀的避障机构，实现本清洗装置的自适应避障，使避障过程控制高效，极大降低驾驶员的劳动强度；可通过PLC和传感器控制监测各机构的运动状态，使得操作更加简洁方便；转场折叠状态下护栏清洗装置相对车辆底盘前伸短，车辆行驶过程中更加稳定可靠。
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公开(公告)号：CN115726252A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211682865.1
申请日：2022-12-27
申请人： 河南路太养路机械股份有限公司
摘要： 本发明涉及养护机械设备技术领域，具体涉及一种智能温控沥青路面养护车；包括汽车底盘、底架、副机动力系统、炒料釜、沥青箱、上料机机构、除尘系统、吊机、外封、液压油箱总成、防护附件和出料口溜板，汽车底盘上固定底架和液压油箱总成，底架的前端上固定沥青箱、后端固定炒料釜，炒料釜和沥青箱前后连接除尘系统，沥青箱左后侧安装副机动力系统，外封一侧固定在沥青箱上，一侧固定在底架上，外封上固定防护附件，上料机机构装在车辆尾部，沥青箱右侧安装吊机，炒料釜后端连接出料口溜板。本发明通过炒料釜内搅拌器可实现高效率搅拌，有独立的加热装置及卸料输送料机构，其养护修补效率高，可实现废旧料的再生利用，减少污染。
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公开(公告)号：CN109208530B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN201811260396.8
申请日：2018-10-26
申请人： 河南路太养路机械股份有限公司
摘要： 本发明公开一种破冻、输送和融化的多功能融雪系统，包括破冻上料装置和融化装置，所述破冻上料装置的出料端与融化装置的进料口之间通过传送带对接，所述破冻上料装置包括铲斗、设置在铲斗进料端的破冻机构和设置在铲斗出料端的传递机构，所述破冻机构设置有破冻机架，所述破冻机架包括安装防护罩和设置在安装防护罩两侧的曲柄，两个曲柄之间安装有破冻辊轴，破冻辊轴上活动连接有多个均匀布置的冰刀，铲斗的两侧通过转轴分别与曲柄连接，本发明具有自给供料并带有自粉碎功能，通过平稳无打滑的输送上料装置将积雪分散平铺，并最终经高温火直接融化，单机能够完成破冻、粉碎、融化和存放所需的全部功能。
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公开(公告)号：CN111877233B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010784117.9
申请日：2020-08-06
申请人： 河南路太养路机械股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种前置墙面清洗装置，所述前置墙面清洗装置安装在搭载车的车头，所述前置墙面清洗装置包括依次连接的改向架、扩展臂和前清扫组件，本发明安装在搭载车的车头，最容易受到隧道墙壁的冲击，本发明在上滑套和下滑套上分别设置限位板和限位槽，限位槽能够为下滑套提供移动余量，进而为改向轴提供转动余量，避免连接结构受到刚性冲击而损坏，连接蓄能器的缓冲油缸对限位板起到定位作用，同时缓冲油缸能够抵消限位板受到的冲击。
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公开(公告)号：CN111877233A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010784117.9
申请日：2020-08-06
申请人： 河南路太养路机械股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种前置墙面清洗装置，所述前置墙面清洗装置安装在搭载车的车头，所述前置墙面清洗装置包括依次连接的改向架、扩展臂和前清扫组件，本发明安装在搭载车的车头，最容易受到隧道墙壁的冲击，本发明在上滑套和下滑套上分别设置限位板和限位槽，限位槽能够为下滑套提供移动余量，进而为改向轴提供转动余量，避免连接结构受到刚性冲击而损坏，连接蓄能器的缓冲油缸对限位板起到定位作用，同时缓冲油缸能够抵消限位板受到的冲击。
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公开(公告)号：CN109208530A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811260396.8
申请日：2018-10-26
申请人： 河南路太养路机械股份有限公司
摘要： 本发明公开一种破冻、输送和融化的多功能融雪系统，包括破冻上料装置和融化装置，所述破冻上料装置的出料端与融化装置的进料口之间通过传送带对接，所述破冻上料装置包括铲斗、设置在铲斗进料端的破冻机构和设置在铲斗出料端的传递机构，所述破冻机构设置有破冻机架，所述破冻机架包括安装防护罩和设置在安装防护罩两侧的曲柄，两个曲柄之间安装有破冻辊轴，破冻辊轴上活动连接有多个均匀布置的冰刀，铲斗的两侧通过转轴分别与曲柄连接，本发明具有自给供料并带有自粉碎功能，通过平稳无打滑的输送上料装置将积雪分散平铺，并最终经高温火直接融化，单机能够完成破冻、粉碎、融化和存放所需的全部功能。
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公开(公告)号：CN111772542B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010784139.5
申请日：2020-08-06
申请人： 河南路太养路机械股份有限公司
IPC分类号： A47L11/38
摘要： 本发明涉及一种墙面清洗车，包括搭载车，所述搭载车上设置安装在车头的前置清洗装置、安装在车架前方的中部冲洗装置以及安装在车架尾部的后置清洗装置，本发明能够通过前置清洗装置和后置清洗装置配合进行清扫，通过中部冲洗装置用水冲洗，能够将墙壁上的灰尘清洗干净，前置清洗装置、后置清洗装置、中部冲洗装置也能够独立工作；前置清洗装置安装在搭载车的车头，最容易受到隧道墙壁的冲击，前置清洗装置中在上滑套和下滑套上分别设置限位板和限位槽，限位槽能够为下滑套提供移动余量，进而为改向轴提供转动余量，避免连接结构受到刚性冲击而损坏，连接蓄能器的缓冲油缸对限位板起到定位作用，同时缓冲油缸能够抵消限位板受到的冲击。
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公开(公告)号：CN109137813A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811259018.8
申请日：2018-10-26
申请人： 河南路太养路机械股份有限公司
摘要： 本发明公开一种自行式融冰雪机，包括车辆底盘、驾驶室、动力系统和液压油系统，所述驾驶室前端设置有破冻装置，驾驶室后方的车辆底盘上设置有融化装置，在破冻装置和融化装置之间设置有输送上料装置，输送上料装置穿过驾驶室下方，所述动力系统包括设置在汽车底盘后端的发动机，所述液压油系统包括液压油箱和变量泵，所述液压油箱通过变量泵和油管连接破冻装置和输送上料装置，在融化装置和发动机之间设置有储水装置，其采用全液压高低档无级切换底盘，自给供料并带有自粉碎功能，通过平稳无打滑的输送上料装置将积雪分散平铺，并最终经高温火直接融化，单机能够完成破冻、粉碎、融化和存放所需的全部功能。
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