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公开(公告)号：CN116837768A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310871952.X
申请日：2023-07-17
申请人： 河南路太养路机械股份有限公司
摘要： 本发明属于护栏清洗技术领域，尤其涉及一种具有自适应避障的护栏清洗装置及控制方法。本发明通过第一、二偏转机构实现第一、二连接臂的折叠与展开；通过第三偏转机构实现刷辊固定架的水平偏转；通过第四偏转机构实现刷辊固定架的纵向偏转，从而可实现对钢型护栏及混凝土护栏、桥栏杆的清洗，清洗效率大大提高，适应范围更广泛，有效降低使用成本；通过设置包括第一蓄能器、第二蓄能器、电磁阀及平衡阀的避障机构，实现本清洗装置的自适应避障，使避障过程控制高效，极大降低驾驶员的劳动强度；可通过PLC和传感器控制监测各机构的运动状态，使得操作更加简洁方便；转场折叠状态下护栏清洗装置相对车辆底盘前伸短，车辆行驶过程中更加稳定可靠。
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公开(公告)号：CN115726252A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211682865.1
申请日：2022-12-27
申请人： 河南路太养路机械股份有限公司
摘要： 本发明涉及养护机械设备技术领域，具体涉及一种智能温控沥青路面养护车；包括汽车底盘、底架、副机动力系统、炒料釜、沥青箱、上料机机构、除尘系统、吊机、外封、液压油箱总成、防护附件和出料口溜板，汽车底盘上固定底架和液压油箱总成，底架的前端上固定沥青箱、后端固定炒料釜，炒料釜和沥青箱前后连接除尘系统，沥青箱左后侧安装副机动力系统，外封一侧固定在沥青箱上，一侧固定在底架上，外封上固定防护附件，上料机机构装在车辆尾部，沥青箱右侧安装吊机，炒料釜后端连接出料口溜板。本发明通过炒料釜内搅拌器可实现高效率搅拌，有独立的加热装置及卸料输送料机构，其养护修补效率高，可实现废旧料的再生利用，减少污染。
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公开(公告)号：CN106381826B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201611076707.6
申请日：2016-11-30
申请人： 河南路太养路机械股份有限公司
发明人： 陈棚 , 李冠峰 , 黄力鹏 , 许浩 , 刘志科 , 徐世杰 , 李连军 , 毛壮壮 , 张建峰 , 赵志勇 , 喻慧 , 秦敬敏 , 刘占磊 , 陈再胜 , 王亚南 , 周鸿彬 , 舒兴祖 , 黄凯强
IPC分类号： E01H1/00
摘要： 本发明公开了一种可翻转的道路护栏清洗装置，包括转动支座、支撑架、刷辊组件和翻转锁紧机构，所述支撑架包括一个矩形板体，支撑架的两端对称设置有刷辊安装孔，刷辊组件安装在支撑架的刷辊安装孔处，支撑架上位于两个刷辊安装孔之间的位置设置有两个垂直于其板面的左连接板和右连接板，两个连接板上均开设有通孔，所述翻转锁紧机构包括套管、旋转轴、翻转棘齿轮和紧固螺母，本发明与现有技术相比扩展了清洗范围，正常工作状态下使用未翻转前的清洗装置可快捷干净的清洗护栏，在特殊工作条件下可以翻转清洗装置扩大清洗范围，避免多次购买清洗机械，节省成本，操作简单，锁紧可靠，工作量小。
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公开(公告)号：CN111772542B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010784139.5
申请日：2020-08-06
申请人： 河南路太养路机械股份有限公司
IPC分类号： A47L11/38
摘要： 本发明涉及一种墙面清洗车，包括搭载车，所述搭载车上设置安装在车头的前置清洗装置、安装在车架前方的中部冲洗装置以及安装在车架尾部的后置清洗装置，本发明能够通过前置清洗装置和后置清洗装置配合进行清扫，通过中部冲洗装置用水冲洗，能够将墙壁上的灰尘清洗干净，前置清洗装置、后置清洗装置、中部冲洗装置也能够独立工作；前置清洗装置安装在搭载车的车头，最容易受到隧道墙壁的冲击，前置清洗装置中在上滑套和下滑套上分别设置限位板和限位槽，限位槽能够为下滑套提供移动余量，进而为改向轴提供转动余量，避免连接结构受到刚性冲击而损坏，连接蓄能器的缓冲油缸对限位板起到定位作用，同时缓冲油缸能够抵消限位板受到的冲击。
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公开(公告)号：CN116677661A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310872442.4
申请日：2023-07-17
申请人： 河南路太养路机械股份有限公司
摘要： 本发明属于护栏清洗技术领域，尤其涉及一种用于护栏清洗装置的液压系统及控制方法。本发明的液压系统包括用于执行护栏清洗装置折叠及展开的执行机构、用于检测执行机构状态的检测机构、液压执行模组及液压控制模组，还包括第一电磁调速阀，第一电磁调速阀包括并联设置的第九电磁换向阀及节流阀。控制器通过控制液压控制模组使液压执行模组带动执行机构进行偏转、升降动作，以完成护栏清洗装置的展开、调整及收回。本发明能够通过一个定量泵实现护栏清洗装置的一键展开及收回作业，在刷辊旋转作业时能够同时进行姿态控制，且可通过蓄能缓冲装置对刷辊总成进行缓冲。
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公开(公告)号：CN111622161A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010519709.8
申请日：2020-06-09
申请人： 河南路太养路机械股份有限公司
IPC分类号： E01H1/00
摘要： 本发明涉及一种路沿石清洗装置，包括固定架、行走架、偏转液压缸、第一连接座、悬臂和清洗机构，所述行走架安装在固定架上，所述第一连接座的一端与行走架通过偏转轴铰接、另一端与悬臂的一端连接，所述清洗机构通过第二连接座连接在悬臂的另一端，所述偏转液压缸的缸体铰接在行走架的下方，所述偏转液压缸的伸缩杆端部铰接有偏转节，所述偏转节的上端向一侧伸出且固定在偏转轴的下端，本发明能够利用偏转液压缸、偏转节和连接座带动悬臂偏转，而且行走架在固定架上移动，从而能够根据路沿石的方向和位置调整悬臂的位置和偏转方向。
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公开(公告)号：CN110080143A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910498017.7
申请日：2019-06-10
申请人： 河南路太养路机械股份有限公司
IPC分类号： E01H1/00
摘要： 本发明涉及一种道路护栏清洗用的翻转架，包括固定架和活动架，所述固定架包括两侧的固定板，两个固定板之间连接有连接横撑，所述固定板的一端设有转动槽，所述活动架包括两侧的活动板，两个活动板之间连接有连接轴，所述活动板的一端设有与所述转动槽铰接的滚轮甲，本发明使用时将活动架展开、不用时将活动架收回，本发明将清洗装置搭载到移动设备上时能够节省移动设备的尺寸，而且能够避免清洗装置长期裸露造成损坏。
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公开(公告)号：CN110080143B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201910498017.7
申请日：2019-06-10
申请人： 河南路太养路机械股份有限公司
IPC分类号： E01H1/00
摘要： 本发明涉及一种道路护栏清洗用的翻转架，包括固定架和活动架，所述固定架包括两侧的固定板，两个固定板之间连接有连接横撑，所述固定板的一端设有转动槽，所述活动架包括两侧的活动板，两个活动板之间连接有连接轴，所述活动板的一端设有与所述转动槽铰接的滚轮甲，本发明使用时将活动架展开、不用时将活动架收回，本发明将清洗装置搭载到移动设备上时能够节省移动设备的尺寸，而且能够避免清洗装置长期裸露造成损坏。
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公开(公告)号：CN117026884A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311009821.7
申请日：2023-08-09
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 河南路太养路机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种滚刷式除雪设备液压控制系统及其控制方法，包括控制支架部件和滚刷部件；所述控制支架部件包括车体连接架、下三角架、转向液压缸、支撑轮、俯仰液压缸、副梁总成、上三角架、升降液压缸；升降液压缸安装于上三角架和车体连接架的中部控制整个滚刷部件在竖直方向的升降；通过转向液压缸的伸缩控制滚刷部件的偏转；通过俯仰液压缸的伸缩控制滚刷部件的俯仰；通过采集的车速、积雪厚度等信息，经过计算得到最佳的滚刷转速、出口压力、俯仰油缸伸缩量，同时对滚刷转速进行采集，通过调节变量泵工作电流大小使得转速满足要求；通过采集出口压力，调节滚刷部件的俯仰、升降以调整其与地面的接触面积，实现除雪设备液压系统自适应控制。
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公开(公告)号：CN117005348A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310995539.4
申请日：2023-08-09
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 河南路太养路机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种护栏清洗车及护栏障碍检测与清洗车横向偏移预警方法，所述护栏清洗车包括车箱、激光雷达、高清相机、底盘、旋转驱动、调节机构及清洗机构。该方法包括基于激光雷达的障碍检测与车辆横向偏移预警，利用激光雷达精确的位置信息和扫描线邻域几何关系，设计平面距离比、平滑度特征，提取护栏候选点；采用基于邻域点搜索的护栏点聚类分割算法，滤除离群点；曲线拟合计算参考点的横向偏离值。基于移动网络的远程监控系统，高清相机采集车前场景图像传给控制终端，组网路由通过移动网络将车端数据连入互联网；使用ffmpeg推流到流服务器并在控制中心或手持终端展示；车辆与远端服务器通过websocket协议进行双向持久连接。
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