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公开(公告)号：CN101174783B
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN200710134530.5
申请日：2007-10-31
摘要： 弧线驱动大口径天文望远镜，由稀土永磁同步弧线电机驱动，控制机构包括上位机和下位机，上位机通过串行通讯与下位机连接；下位机进行实时控制；电机定子由15块组成，每块由9个完整矽钢片和2个减小边缘效应矽钢片组成；从右向左电枢绕组按UVWUVWUVW排列；转子由4块组成，整个转子有120片磁钢片，采用减小齿槽转矩设计并设有紧固装置；控制机构信号采集与比较环节中同时设有绝对式和增量式编码器，前者用于伺服电机换向；后者用于伺服电机位置检测；编码器的信号通过单片机输出给下位机DSP模块；驱动电路采用数字化驱动智能功率模块；本发明可实现长时间、高精度跟踪、观测各种天体的需要，满足天文观测精密、宽调速要求。
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公开(公告)号：CN100529833C
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200710134619.1
申请日：2007-11-02
IPC分类号： G02B23/00 , G05B19/418 , G05B19/042
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本发明涉及一种大口径天文望远镜弧线运动的控制方法，该方法包括：在下位计算机系统中设置DSP模块，下位计算机系统控制程序包括下列步骤：1.设定DSP模块中控制寄存器的初始值，测量电机定子端的电流和电压，DSP模块初始化；2.进行A/D数据采集和保持，执行直接转矩控制算法程序，产生相应的PWM信号；3.完成新的数据采集、刷新，重新选择电压矢量；4.进行数据交换，主要包括从上位机的接收并刷新本机伺服控制参数、设置伺服运行模式；EEPROM中参数的存储，DSP模块键盘值的读取和显示。该系统能够满足大口径天文望远镜长时间、高精度跟踪、观测各种天体的需要，并满足天文观测的精密、宽调速参数要求。
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公开(公告)号：CN100549752C
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：CN200710134529.2
申请日：2007-10-31
IPC分类号： G02B23/00 , G05B19/418 , G05B19/042
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 大口径天文望远镜方位轴的弧线运动控制系统，包括上位计算机系统和下位计算机系统，上位机通过串行通讯及与下位机连接。下位计算机系统包括DSP模块，执行电机，信号采集与比较环节，位置数据处理单片机。特征是望远镜的执行电机为弧线电机，电机上连接有驱动电路和保护电路；信号采集与比较环节中同时设有用于弧线电机换向的绝对式编码器和用于弧线电机位置检测的增量式编码器；编码器的信号通过位置数据处理单片机输出给DSP模块；驱动电路采用数字化驱动智能功率模决；DSP模块的PWM输出给驱动智能功率模块控制弧线电机的旋转。本发明可实现长时间、高精度跟踪、观测各种天体的需要，并满足天文观测的精密、宽调速参数要求。
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公开(公告)号：CN101174784A
公开(公告)日：2008-05-07
申请号：CN200710134531.X
申请日：2007-10-31
摘要： 用于大口径天文望远镜的超低速超精密弧线电机，是大力矩交流稀土永磁同步伺服电机，由转子与定子装配而成，转子上粘贴有永磁体，采用表贴式结构；极对数为60对，120极；定子由15块定子块组成，每块折合为弧长46.07mm，每块定子块由9个完整矽钢片和2个减小边缘效应的矽钢片组成；每块定子采用9片/8极的绕组方式，从右向左电枢绕组分别按UVWUVWUVW排列；电机转子由4块转子块组成，整个转子由120片磁钢片组成；该磁钢片采用减小齿槽转矩的设计并设有紧固装置。本发明实现了大口径天文望远镜直接驱动的弧线运动：低速1″/s；高速10°/s；速度变化：30000∶1，定位精度0.1″；无爬动现象。
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公开(公告)号：CN101149471A
公开(公告)日：2008-03-26
申请号：CN200710134529.2
申请日：2007-10-31
IPC分类号： G02B23/00 , G05B19/418 , G05B19/042
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 大口径天文望远镜方位轴的弧线运动控制系统，包括上位计算机系统和下位计算机系统，上位机通过串行通讯及与下位机连接。下位计算机系统包括DSP模块，执行电机，信号采集与比较环节，位置数据处理单片机。特征是望远镜的执行电机为弧线电机，电机上连接有驱动电路和保护电路；信号采集与比较环节中同时设有用于弧线电机换向的绝对式编码器和用于弧线电机位置检测的增量式编码器；编码器的信号通过位置数据处理单片机输出给DSP模块；驱动电路采用数字化驱动智能功率模块；DSP模块的PWM输出给驱动智能功率模块控制弧线电机的旋转。本发明可实现长时间、高精度跟踪、观测各种天体的需要，并满足天文观测的精密、宽调速参数要求。
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公开(公告)号：CN101174784B
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN200710134531.X
申请日：2007-10-31
摘要： 用于大口径天文望远镜的超低速超精密弧线电机，是大力矩交流稀土永磁同步伺服电机，由转子与定子装配而成，转子上粘贴有永磁体，采用表贴式结构；极对数为60对，120极；定子由15块定子块组成，每块折合为弧长46.07mm，每块定子块由9个完整矽钢片和2个减小边缘效应的矽钢片组成；每块定子采用9片/8极的绕组方式，从右向左电枢绕组分别按UVWUVWUVW排列；电机转子由4块转子块组成，整个转子由120片磁钢片组成；该磁钢片采用减小齿槽转矩的设计并设有紧固装置。本发明实现了大口径天文望远镜直接驱动的弧线运动：低速1″/s；高速10°/s；速度变化：30000∶1，定位精度0.1″；无爬动现象。
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公开(公告)号：CN101183173A
公开(公告)日：2008-05-21
申请号：CN200710134619.1
申请日：2007-11-02
IPC分类号： G02B23/00 , G05B19/418 , G05B19/042
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本发明涉及一种大口径天文望远镜弧线运动的控制方法，该方法包括：在下位计算机系统中设置DSP模块，下位计算机系统控制程序包括下列步骤：1.设定DSP模块中控制寄存器的初始值，测量电机定子端的电流和电压，DSP模块初始化；2.进行A/D数据采集和保持，执行直接转矩控制算法程序，产生相应的PWM信号；3.完成新的数据采集、刷新，重新选择电压矢量；4.进行数据交换，主要包括从上位机的接收并刷新本机伺服控制参数、设置伺服运行模式；EEPROM中参数的存储，DSP模块键盘值的读取和显示。该系统能够满足大口径天文望远镜长时间、高精度跟踪、观测各种天体的需要，并满足天文观测的精密、宽调速参数要求。
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公开(公告)号：CN101174783A
公开(公告)日：2008-05-07
申请号：CN200710134530.5
申请日：2007-10-31
摘要： 弧线驱动大口径天文望远镜，由稀土永磁同步弧线电机驱动，控制机构包括上位机和下位机，上位机通过串行通讯与下位机连接；下位机进行实时控制；电机定子由15块组成，每块由9个完整矽钢片和2个减小边缘效应矽钢片组成；从右向左电枢绕组按UVWUVWUVW排列；转子由4块组成，整个转子有120片磁钢片，采用减小齿槽转矩设计并设有紧固装置；控制机构信号采集与比较环节中同时设有绝对式和增量式编码器，前者用于伺服电机换向；后者用于伺服电机位置检测；编码器的信号通过单片机输出给下位机DSP模块；驱动电路采用数字化驱动智能功率模块；本发明可实现长时间、高精度跟踪、观测各种天体的需要，满足天文观测精密、宽调速要求。
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