一种分布式多源异构传感器数据处理方法及系统

    公开(公告)号:CN118627006A

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202410746909.5

    申请日:2024-06-11

    摘要: 本申请公开了一种分布式多源异构传感器数据处理方法及系统,涉及数据处理技术包括:控制无人机集群根据任务需求飞行至目标监控区域;将所述无人机集群根据监控目标的数量分为相应数量的子集群,并利用任一子集群的汇聚节点,接收子集群的其他节点的监测数据;对接收到的监测数据中的参量数据进行融合,以获得第一融合特征向量;将融合的特征向量进行空间坐标变换,并在数据层面对传感器数据进行融合,以获得第二融合特征向量;根据第二融合特征向量,确定监控目标的位置是否发生变化。本申请的方法对不同位置的同源传感器数据进行融合,形成一个对目标更加全面的特征向量,提高目标探测的进度。

    无人集群网络拓扑结构智能决策方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN118591030A

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202410746935.8

    申请日:2024-06-11

    摘要: 本发明涉及无人集群自组织网络技术领域,提出了一种无人集群网络拓扑结构智能决策方法,包括:配置集群节点自主组网深度强化学习预训练模型;所述预训练模型基于MADDPG和OLSR进行训练;在所述预训练模型的指导下,基于MADDPG控制各个节点根据源节点和目的节点位置信息进行移动位置,形成第二网络拓扑结构;基于所述第二网络拓扑结构,选择所述源节点到所述目的节点之间的路由路径。本申请通过深度强化学习算法使无人机群能够学习如何自主优化网络拓扑结构,允许无人机在复杂、动态的环境中根据实时反馈自我调整,根据组网需求自主移动集群中的节点位置,调整网络拓扑结构,增强了网络拓扑的适应性。

    基于数字广播与OLSR相结合的无人机集群路由方法及设备

    公开(公告)号:CN118612811A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410691097.9

    申请日:2024-05-30

    摘要: 本申请公开了一种基于数字广播与OLSR相结合的无人机集群路由方法及设备,涉及无人机组网通信,在任一节点均维护一张位置表;根据背景噪声的信噪比估计的结果设定每个无人节点的发射功率;各节点接收定位信号,并更新自身位置,以及,各节点接收卫星时间信号,以保持集群内部时间同步;各节点按照预设的时序,利用数字广播向其它节点广播自身的编号、位置信息和广播时的时间;任一节点在接收到来自其它节点的位置信息后,刷新自身维护的位置表;以及,在任一节点收到动态组网命令的情况下,将相应的源节点编号和目的节点编号在集群节点内扩散。本申请的方法能够动态自适应的调整每个节点自身的发射功率,以达到降低能量损耗,提高通信质量。