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公开(公告)号：CN116307798A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211504386.0
申请日：2022-11-28
申请人： 中国科学院地理科学与资源研究所
IPC分类号： G06Q10/0639
摘要： 本发明涉及一种无人机遥感数据再利用过程定量评价方法及系统，包括以下步骤：终端设备通过输入端获取多个评价指标；终端设备根据各个评价指标，确定每个评价指标对应的主观权重；终端设备根据各个评价指标，确定每个评价指标对应的客观权重；终端设备根据各个主观权重和各个客观权重，通过NASH均衡法确定每个评价指标对应的组合赋权系数；终端设备根据各个组合赋权系数，确定每个评价指标对应的综合权重；终端系统根据各个评价指标和每个评价指标对应的综合权重，对无人机遥感数据再利用过程进行定量评价。解决了针对无人机遥感数据再利用过程的定量评价方法缺失的问题。
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公开(公告)号：CN113596775A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110838767.1
申请日：2021-07-23
申请人： 中国科学院地理科学与资源研究所
摘要： 本发明涉及一种无人机通信系统，包括：无人机、管控中心和大数据中心；无人机、管控中心和大数据中心之间搭建一条基于多链路技术移动公网的全国高速数传链路，一条基于通信卫星的全国高速数传链路，以及一条基于北斗短报文的全国管控链路；通过上述三条链路实现无人机‑管控中心和大数据中心之间的双向数据通信网络。无人机、管控中心和大数据中心之间的通信链路集成了全国覆盖的通信卫星传输链路、移动公网传输链路和北斗卫星通信链路；提供将无人机位置、状态信息、现场获取的遥感影像、快视图或视频流等数据实时传回云平台数据库的能力，供管控系统或遥感应用服务系统调用，实现了管控中心和大数据中心与无人机间的高速率数据实时传输。
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公开(公告)号：CN113485426B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202110837369.8
申请日：2021-07-23
申请人： 中国科学院地理科学与资源研究所
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，提供一种无人机集群重构方法、系统、存储介质和电子设备，所述方法包括：根据无人机集群的待重构队形和待重构位置得到多个停止位置；根据所述无人机集群中每个无人机与布设的每个识别图案之间的距离，以及，每个识别图案的位置，确定每个无人机的当前位置；根据每个停止位置和每个无人机的当前位置，确定每个无人机对应的停止位置；控制每个无人机飞至对应的停止位置，即实现无人机集群的队形重构，且不需要在任何一个无人机上安装定位装置，极大降低了成本。
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公开(公告)号：CN113485426A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110837369.8
申请日：2021-07-23
申请人： 中国科学院地理科学与资源研究所
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，提供一种无人机集群重构方法、系统、存储介质和电子设备，所述方法包括：根据无人机集群的待重构队形和待重构位置得到多个停止位置；根据所述无人机集群中每个无人机与布设的每个识别图案之间的距离，以及，每个识别图案的位置，确定每个无人机的当前位置；根据每个停止位置和每个无人机的当前位置，确定每个无人机对应的停止位置；控制每个无人机飞至对应的停止位置，即实现无人机集群的队形重构，且不需要在任何一个无人机上安装定位装置，极大降低了成本。
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公开(公告)号：CN111605720B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010402010.3
申请日：2020-05-13
申请人： 中国科学院地理科学与资源研究所 , 天津中科无人机应用研究院
摘要： 本发明涉及一种停机装置，包括支撑架、用于带动停机平台翻转的转动部件，转动部件内具有第一步进电机或第一伺服电机，转动部件的两端分别连接支撑架的顶端和停机平台，且转动部件用于通过第一步进电机或第一伺服电机控制停机平台进行不少于180°的翻转，停机平台上设有用于固定无人机的固定部件，当停机平台处于水平状态时，将无人机降落在停机平台上，通过固定部件将无人机进行固定，然后通过转动部件带动停机平台翻转180°后，无人机会倒悬在停机平台的下方，此时，停机平台能为无人机遮挡雨雪，防止雨水和雪水会直接滴在无人机，避免对无人机造成损坏，且本申请的停机装置结构简单、制造成本低，适合大范围使用。
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公开(公告)号：CN111959768A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010656383.3
申请日：2020-07-09
申请人： 中国科学院地理科学与资源研究所 , 天津中科无人机应用研究院
摘要： 本发明涉及一种通过伸缩架进行空中悬停的无人机和控制方法，当无人机进行作业时，向位于无人机本体的正上方的气球充入低于空气密度的气体，并控制所述第一电机以使第一转轴转动，使伸缩架下沉并穿过所述植被开口并撑开，以钩挂无人机本体下方的植被，以保证无人机不会被风吹走，也就是说，通过气球所提供的升力以及撑开的伸缩架与无人机本体下方的植被之间的钩挂，实现了无人机的悬停，此时，能降低或停止所述无人机本体的旋翼的转速以节省电量，实现了无人机的长时间的悬停，因此，有足够的悬停时间来使无人机完成作业，当完成作业时，控制伸缩架闭合以脱离与植被的钩挂，并启动旋翼且将气球进行放气，实现复飞。
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公开(公告)号：CN113485427B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110837377.2
申请日：2021-07-23
申请人： 中国科学院地理科学与资源研究所
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种用于无人机的组网方法及系统，涉及无人机技术领域。该方法包括：预先根据短距离通信协议建立预设数量的无人机之间的通信链路，编成无人机组；在无人机组中选择其中一个无人机作为主控无人机，通过主控无人机接收无人机组内其余无人机的飞行数据；通过主控无人机对飞行数据进行处理，调整无人机组内其余无人机的飞行状态。本发明适用于无人机的组网，能够使无人机组在地面控制端信号较差的情况下实现及时准确地避障，提高无人机的飞行效率。
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公开(公告)号：CN113504794A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110838768.6
申请日：2021-07-23
申请人： 中国科学院地理科学与资源研究所
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明涉及一种无人机集群重构方法、系统和电子设备，根据无人机集群中每个无人机与预设标识之间的距离，以及每个无人机的投影位置与所述预设标识之间的距离，能够确定每个无人机的当前位置，根据每个停止位置和每个无人机的当前位置，确定每个无人机对应的停止位置，最终控制每个无人机飞至对应的停止位置，实现无人机集群的队形重构，且不需要在任何一个无人机上安装定位装置，极大降低了成本。
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公开(公告)号：CN111959768B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202010656383.3
申请日：2020-07-09
申请人： 中国科学院地理科学与资源研究所 , 天津中科无人机应用研究院
摘要： 本发明涉及一种通过伸缩架进行空中悬停的无人机和控制方法，当无人机进行作业时，向位于无人机本体的正上方的气球充入低于空气密度的气体，并控制所述第一电机以使第一转轴转动，使伸缩架下沉并穿过所述植被开口并撑开，以钩挂无人机本体下方的植被，以保证无人机不会被风吹走，也就是说，通过气球所提供的升力以及撑开的伸缩架与无人机本体下方的植被之间的钩挂，实现了无人机的悬停，此时，能降低或停止所述无人机本体的旋翼的转速以节省电量，实现了无人机的长时间的悬停，因此，有足够的悬停时间来使无人机完成作业，当完成作业时，控制伸缩架闭合以脱离与植被的钩挂，并启动旋翼且将气球进行放气，实现复飞。
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公开(公告)号：CN113485427A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110837377.2
申请日：2021-07-23
申请人： 中国科学院地理科学与资源研究所
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种用于无人机的组网方法及系统，涉及无人机技术领域。该方法包括：预先根据短距离通信协议建立预设数量的无人机之间的通信链路，编成无人机组；在无人机组中选择其中一个无人机作为主控无人机，通过主控无人机接收无人机组内其余无人机的飞行数据；通过主控无人机对飞行数据进行处理，调整无人机组内其余无人机的飞行状态。本发明适用于无人机的组网，能够使无人机组在地面控制端信号较差的情况下实现及时准确地避障，提高无人机的飞行效率。
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