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公开(公告)号：CN111605720B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010402010.3
申请日：2020-05-13
申请人： 中国科学院地理科学与资源研究所 , 天津中科无人机应用研究院
摘要： 本发明涉及一种停机装置，包括支撑架、用于带动停机平台翻转的转动部件，转动部件内具有第一步进电机或第一伺服电机，转动部件的两端分别连接支撑架的顶端和停机平台，且转动部件用于通过第一步进电机或第一伺服电机控制停机平台进行不少于180°的翻转，停机平台上设有用于固定无人机的固定部件，当停机平台处于水平状态时，将无人机降落在停机平台上，通过固定部件将无人机进行固定，然后通过转动部件带动停机平台翻转180°后，无人机会倒悬在停机平台的下方，此时，停机平台能为无人机遮挡雨雪，防止雨水和雪水会直接滴在无人机，避免对无人机造成损坏，且本申请的停机装置结构简单、制造成本低，适合大范围使用。
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公开(公告)号：CN111959768A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010656383.3
申请日：2020-07-09
申请人： 中国科学院地理科学与资源研究所 , 天津中科无人机应用研究院
摘要： 本发明涉及一种通过伸缩架进行空中悬停的无人机和控制方法，当无人机进行作业时，向位于无人机本体的正上方的气球充入低于空气密度的气体，并控制所述第一电机以使第一转轴转动，使伸缩架下沉并穿过所述植被开口并撑开，以钩挂无人机本体下方的植被，以保证无人机不会被风吹走，也就是说，通过气球所提供的升力以及撑开的伸缩架与无人机本体下方的植被之间的钩挂，实现了无人机的悬停，此时，能降低或停止所述无人机本体的旋翼的转速以节省电量，实现了无人机的长时间的悬停，因此，有足够的悬停时间来使无人机完成作业，当完成作业时，控制伸缩架闭合以脱离与植被的钩挂，并启动旋翼且将气球进行放气，实现复飞。
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公开(公告)号：CN111959769B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202010656401.8
申请日：2020-07-09
申请人： 中国科学院地理科学与资源研究所 , 天津中科无人机应用研究院
IPC分类号： B64B1/52 , B64B1/58 , B64D47/00 , B64U101/30
摘要： 本发明涉及一种通过气囊进行空中悬停的无人机和控制方法，当无人机进行作业时，向位于无人机本体的正上方的气球充入低于空气密度的气体，并控制所述第一电机以使第一转轴转动，使气囊下沉并穿过植被开口，并向气囊充入空气，使气囊进行膨胀，以钩挂无人机本体下方的植被，以保证无人机不会被风吹走，也就是说，通过气球所提供的升力以及气囊与无人机本体下方的植被之间的钩挂，实现了无人机的悬停，此时，能降低或停止所述无人机本体的旋翼的转速以节省电量，实现了无人机的长时间的悬停，因此，有足够的悬停时间来使无人机完成作业，当完成作业时，将气囊进行放气以脱离与植被的钩挂，并启动旋翼且将气球进行放气，实现复飞。
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公开(公告)号：CN111538048A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010453361.7
申请日：2020-05-26
申请人： 中国科学院地理科学与资源研究所 , 天津中科无人机应用研究院
摘要： 本发明涉及一种多个无人机入库方法、控制器及无人机，通过将一个定位器置于归属发射平台，就可获取无人机的归属发射平台的第一位置坐标，再通过三个定位器置于三个发射平台，就可获取三个发射平台的GPS坐标，然后根据第一距离数据以及GPS定位数据得到无人机的第二位置坐标，然后根据第一位置坐标和第二位置坐标得到返回路径，以此类推，得到每个无人机的返回路径，且当三个发射平台中包含归属发射平台时，使用三个GPS定位器就能得到每个无人机的返回路径，每个无人机根据各自的返回路径返回至各自的归属发射平台，极大地降低了成本。
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公开(公告)号：CN111959768B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202010656383.3
申请日：2020-07-09
申请人： 中国科学院地理科学与资源研究所 , 天津中科无人机应用研究院
摘要： 本发明涉及一种通过伸缩架进行空中悬停的无人机和控制方法，当无人机进行作业时，向位于无人机本体的正上方的气球充入低于空气密度的气体，并控制所述第一电机以使第一转轴转动，使伸缩架下沉并穿过所述植被开口并撑开，以钩挂无人机本体下方的植被，以保证无人机不会被风吹走，也就是说，通过气球所提供的升力以及撑开的伸缩架与无人机本体下方的植被之间的钩挂，实现了无人机的悬停，此时，能降低或停止所述无人机本体的旋翼的转速以节省电量，实现了无人机的长时间的悬停，因此，有足够的悬停时间来使无人机完成作业，当完成作业时，控制伸缩架闭合以脱离与植被的钩挂，并启动旋翼且将气球进行放气，实现复飞。
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公开(公告)号：CN111661357B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010402636.4
申请日：2020-05-13
申请人： 中国科学院地理科学与资源研究所 , 天津中科无人机应用研究院
IPC分类号： B64F1/02
摘要： 本发明涉及一种停机方法，停机装置根据无人机降落的指令，使停机平台处于水平状态，便于无人机降落，当无人机降落在停机平台上之后，停机装置通过固定部件将无人机进行固定，当检测天气为雨雪天气时，通过转动部件带动停机平台翻转180°后，无人机会倒悬在停机平台的下方，此时，停机平台能为无人机遮挡雨雪，防止雨水和雪水会直接滴在无人机，避免对无人机造成损坏，且停机装置结构简单、制造成本低，适合大范围使用。
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公开(公告)号：CN111959769A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010656401.8
申请日：2020-07-09
申请人： 中国科学院地理科学与资源研究所 , 天津中科无人机应用研究院
摘要： 本发明涉及一种通过气囊进行空中悬停的无人机和控制方法，当无人机进行作业时，向位于无人机本体的正上方的气球充入低于空气密度的气体，并控制所述第一电机以使第一转轴转动，使气囊下沉并穿过植被开口，并向气囊充入空气，使气囊进行膨胀，以钩挂无人机本体下方的植被，以保证无人机不会被风吹走，也就是说，通过气球所提供的升力以及气囊与无人机本体下方的植被之间的钩挂，实现了无人机的悬停，此时，能降低或停止所述无人机本体的旋翼的转速以节省电量，实现了无人机的长时间的悬停，因此，有足够的悬停时间来使无人机完成作业，当完成作业时，将气囊进行放气以脱离与植被的钩挂，并启动旋翼且将气球进行放气，实现复飞。
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公开(公告)号：CN111661357A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010402636.4
申请日：2020-05-13
申请人： 中国科学院地理科学与资源研究所 , 天津中科无人机应用研究院
IPC分类号： B64F1/02
摘要： 本发明涉及一种停机方法，停机装置根据无人机降落的指令，使停机平台处于水平状态，便于无人机降落，当无人机降落在停机平台上之后，停机装置通过固定部件将无人机进行固定，当检测天气为雨雪天气时，通过转动部件带动停机平台翻转180°后，无人机会倒悬在停机平台的下方，此时，停机平台能为无人机遮挡雨雪，防止雨水和雪水会直接滴在无人机，避免对无人机造成损坏，且停机装置结构简单、制造成本低，适合大范围使用。
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公开(公告)号：CN111605720A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010402010.3
申请日：2020-05-13
申请人： 中国科学院地理科学与资源研究所 , 天津中科无人机应用研究院
摘要： 本发明涉及一种停机装置，包括支撑架、用于带动停机平台翻转的转动部件，转动部件内具有第一步进电机或第一伺服电机，转动部件的两端分别连接支撑架的顶端和停机平台，且转动部件用于通过第一步进电机或第一伺服电机控制停机平台进行不少于180°的翻转，停机平台上设有用于固定无人机的固定部件，当停机平台处于水平状态时，将无人机降落在停机平台上，通过固定部件将无人机进行固定，然后通过转动部件带动停机平台翻转180°后，无人机会倒悬在停机平台的下方，此时，停机平台能为无人机遮挡雨雪，防止雨水和雪水会直接滴在无人机，避免对无人机造成损坏，且本申请的停机装置结构简单、制造成本低，适合大范围使用。
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公开(公告)号：CN116307798A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211504386.0
申请日：2022-11-28
申请人： 中国科学院地理科学与资源研究所
IPC分类号： G06Q10/0639
摘要： 本发明涉及一种无人机遥感数据再利用过程定量评价方法及系统，包括以下步骤：终端设备通过输入端获取多个评价指标；终端设备根据各个评价指标，确定每个评价指标对应的主观权重；终端设备根据各个评价指标，确定每个评价指标对应的客观权重；终端设备根据各个主观权重和各个客观权重，通过NASH均衡法确定每个评价指标对应的组合赋权系数；终端设备根据各个组合赋权系数，确定每个评价指标对应的综合权重；终端系统根据各个评价指标和每个评价指标对应的综合权重，对无人机遥感数据再利用过程进行定量评价。解决了针对无人机遥感数据再利用过程的定量评价方法缺失的问题。
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