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公开(公告)号：CN109697754B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201811585478.X
申请日：2018-12-24
申请人： 中国科学院大学
IPC分类号： G06T17/20
摘要： 本发明涉及一种基于主方向估算的3D岩体点云特征面提取方法。本发明主要包含3个阶段：(1)基于体素的聚类；(2)基于高斯核的主方向估算；(3)特征面提取。首先，利用空间二级网格将点云快速体素化并聚类成三种体素：共面体素、不共面体素和稀疏体素；然后对共面体素，使用二维高斯核自动估算点云特征面的主方向；最后根据主方向寻找种子体素，使用基于体素的区域增长，实现特征面的自动提取，得到多组特征面，并且每组特征面内的子特征面共面或平行。本发明适用于大场景岩石激光扫描点云的特征平面提取，可以高效、准确的提取岩体点云中的特征面。
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公开(公告)号：CN118674583A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410746610.X
申请日：2024-06-11
申请人： 中国科学院大学
发明人： 王颖
IPC分类号： G06Q50/163 , G06Q50/26 , G06F18/2431 , G06F18/213 , G06N3/0499 , G06N3/08 , G08B17/12 , G08B17/10 , G08B25/10 , G08B25/00
摘要： 本发明提供了一种智能化楼宇管理方法、存储介质及电子设备，涉及智能化楼宇管理技术领域，所述方法包括：获取火灾报警信息对应楼层的防火系数矩阵QT；根据火灾报警信息，确定目标物理区域；获取火灾报警信息对应的楼层的每一物理区域的环境信息列表，以得到每一物理区域对应的环境信息列表集A；将QT和A输入至预设的神经网络模型，以通过预设的神经网络模型输出预测的火势蔓延路径；将目标物理区域和预测的火势蔓延路径输入至可视化平台，以通过可视化平台展示目标物理区域和火势蔓延路径；本发明能够达到现根据当前的火灾报警信息预测火势蔓延路径的目的。
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公开(公告)号：CN109697729A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201811605536.0
申请日：2018-12-26
申请人： 中国科学院大学
IPC分类号： G06T7/33
CPC分类号： G06T7/33 , G06T2207/10028
摘要： 本发明涉及一种基于平面多边形匹配的3D岩体点云配准方法。本发明主要包含3个阶段(1)基于体素的多次区域生长的平面检测(2)基于PCA的多边形匹配(3)基于匹配点对的点云配准。首先，初始岩体点云被划分为体素网格，在每个体素内部利用区域生长算法提取可靠的生长单元；基于生长单元进行二次生长得到初始平面集合；对于初始平面集合对每个平面周围邻域内的剩余点云进行生长，提取岩体点云中的平面集合；然后提取平面点云的多边形边界，利用PCA将多边形投影到二维平面并进行多边形匹配；利用匹配关系计算初始变换矩阵，最后利用ICP算法得到精确的配准结果，本发明适用于大场景岩石激光扫描点云的配准过程，可以高效、准确的实现岩体点云配准。
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公开(公告)号：CN105306778A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510658181.1
申请日：2015-10-14
申请人： 中国科学院大学
IPC分类号： H04N1/32
CPC分类号： H04N1/32288
摘要： 本发明主要用于解决针对水印的安全性攻击问题。针对不同的安全性攻击特点，在充分利用密码思想和纠错编码理论的基础上，结合加密机制和双水印机制提出了一种高安全性水印算法，该算法在水印的嵌入环节分私有水印嵌入和公共水印嵌入两部分，其中私有水印的嵌入采用自适应的空域水印算法，在信息层结合载体特征序列对原始水印进行加密，并用汉明纠错编码对加密序列进行纠错编码，以应对拷贝攻击；在传输层对水印的嵌入位置和嵌入强度进行加密，以应对同源检测攻击；而公共水印的嵌入采用有较高鲁棒性的基于DCT的自适应水印算法完成，可以实现对共谋攻击的检测。测试结果表明本发明能很好的应对水印的安全性攻击问题。
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公开(公告)号：CN109697754A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201811585478.X
申请日：2018-12-24
申请人： 中国科学院大学
IPC分类号： G06T17/20
CPC分类号： G06T17/20 , G06T2200/04
摘要： 本发明涉及一种基于主方向估算的3D岩体点云特征面提取方法。本发明主要包含3个阶段：(1)基于体素的聚类；(2)基于高斯核的主方向估算；(3)特征面提取。首先，利用空间二级网格将点云快速体素化并聚类成三种体素：共面体素、不共面体素和稀疏体素；然后对共面体素，使用二维高斯核自动估算点云特征面的主方向；最后根据主方向寻找种子体素，使用基于体素的区域增长，实现特征面的自动提取，得到多组特征面，并且每组特征面内的子特征面共面或平行。本发明适用于大场景岩石激光扫描点云的特征平面提取，可以高效、准确的提取岩体点云中的特征面。
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公开(公告)号：CN106649769B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201611226989.3
申请日：2016-12-27
申请人： 中国科学院大学
IPC分类号： G06F16/84 , G06F16/36 , G06F40/151
摘要： 本发明公开了一种基于语义的XBRL数据到OWL数据的转换方法，所述转换方法包括：基于语义网技术构建XBRL财务报告和事实数据语义元模型、解析XBRL分类标准构建其XML信息集、解析XBRL实例文档构建实例文档信息集、设计XBRL分类标准到OWL本体转换算法、设计XBRL实例文档到OWL实体的转换算法。本发明能在语义层面实现数据格式的转换，解决了XBRL语义异构的映射问题。
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公开(公告)号：CN109685821A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811603927.9
申请日：2018-12-26
申请人： 中国科学院大学
CPC分类号： G06T7/187 , G06K9/6247 , G06T7/11 , G06T17/05 , G06T2207/10028
摘要： 本发明涉及一种基于高质量体素的区域生长3D岩体点云平面提取方法。本发明主要包含3个阶段；(1)基于体素的空间划分与共面性检测；(2)基于区域生长算法的岩体点云初始平面提取；(3)基于邻域关系的平面生长本。首先，初始岩体点云被划分为体素网格，在每个体素内部利用随机采样一致性进行共面性检测提取可靠的区域生长单元，同时建立邻域索引；然后利用提取的生长单元与邻域索引进行区域生长得到初始平面集合；最后对于初始平面集合利用邻域关系对每个平面周围邻域内的剩余点云进行二次生长，提取最终的平面集合。本发明适用于大场景岩石激光扫描点云的特征平面提取，可以高效、准确的提取岩体点云中的平面。
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公开(公告)号：CN109801299A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910058307.X
申请日：2019-01-22
申请人： 中国科学院大学 , 中国科学院自动化研究所
摘要： 本发明属于数字几何处理、计算机图形处理技术领域，具体涉及一种基于二次曲面拟合的模型的交互式分割方法、系统、装置，旨在为了解决部件特征不明显的对象的三维网格模型分割精度较差的问题。本发明方法本包括：获取三角网格，对三角网格进行细分和初始化操作，得到连通且不重叠的聚类；再对网格模型进行二次曲面拟合和分割；然后使用交互式分割方法，对自动拟合后的聚类进行交互式合并与交互式切分操作，从而得到更精准的分割结果。本发明解决了部件特征不明显的对象的三维网格模型分割精度较差的问题，提高收敛速度与拟合误差率，从而提高了三维网格模型分割精度、分割效率、分割质量，以及鲁棒性。
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公开(公告)号：CN106649769A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611226989.3
申请日：2016-12-27
申请人： 中国科学院大学
摘要： 本发明公开了一种基于语义的XBRL数据到OWL数据的转换方法，所述转换方法包括：基于语义网技术构建XBRL财务报告和事实数据语义元模型、解析XBRL分类标准构建其XML信息集、解析XBRL实例文档构建实例文档信息集、设计XBRL分类标准到OWL本体转换算法、设计XBRL实例文档到OWL实体的转换算法。本发明能在语义层面实现数据格式的转换，解决了XBRL语义异构的映射问题。
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