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公开(公告)号：CN114273802A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202011030620.1
申请日：2020-09-27
申请人： 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
摘要： 本发明公开了一种激光打孔背伤防护方法及其装置，属于激光加工技术领域，能够解决现有的防护方法防护能力较弱，防护可靠性不足的问题。所述方法包括：根据待加工孔所在腔体的内腔高度确定高速流体的工作流速、工作浓度以及延时关闭激光的工作时长；向腔体通入满足工作流速和工作浓度的高速流体；利用激光加工组件对腔体的腔壁进行激光加工；当检测到腔体的腔壁被击穿时，利用激光加工组件继续进行加工，并在工作时长后关闭激光加工组件的激光器。本发明用于小孔的激光加工。
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公开(公告)号：CN105581829A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410579234.6
申请日：2014-10-24
申请人： 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
摘要： 本发明提供了一种的限位防脱寰齿关节连接器及其安装方法。该连接器将寰椎连接台分为上下两部分，上下两部分采用卡槽插扣式扣合后形成一端开口的空心腔体，用于与枢椎部件的可旋转头体插合并动配，上下两部分插扣后，还设置防脱挡板进一步与寰椎连接台下部分进行卡槽插扣闭合，以防止寰椎连接台的上下两部分脱扣。因此，该寰齿关节连接器不仅能够良好控制枢椎部件和寰椎部件之间的上下扣定限位与左右转动限位，而且安装简单易行，能够有效防止枢椎部件与寰椎部件脱扣，大大提高了其实际应用可靠性，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN102631277B
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201210093164.4
申请日：2012-03-31
申请人： 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
摘要： 本发明公开了一种摇杆式上肢康复装置，该装置主要由机械部分和控制部分构成。机械部分主要包括底座、包括直线电机的伸缩摇杆、连接伺服电机的外弧形轨道和内弧形轨道，控制部分主要包括位置传感器、光电编码器，控制伺服电机驱动器和直线电机驱动器电压和电流的运动控制卡，显示器以及计算机组成。通过机械部分与控制部分的有机结合，伸缩摇杆能够在三维空间中沿任意轨迹运动，从而为不同程度丧失运动能力的患者提供包括被动训练模式、主动训练模式和助动训练模式的三种训练模式，因此是一种结构简单紧凑、适用患者人群广泛、训练模式多样化的低成本上肢康复装置，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN112935555A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110273785.X
申请日：2021-03-15
申请人： 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
IPC分类号： B23K26/352 , B23K26/082 , B23K26/70 , B23K26/12 , B23K26/14
摘要： 本发明揭示了一种基于光束调制的复合型精密激光抛光方法及加工系统。所述加工系统包括精密/超精密运动平台、双光源/多光源调制、双光束/多光束交叉耦合、振镜扫描、光束空间矢量调控以及多轴加工运动模块等，且还可包括视觉观测、在线监测、温湿控制、防尘、气体保护、振动辅助等模块。该光束调制模块用于在保证激光器发出的光束质量的基础上提升激光功率，以实现更高精度的激光加工光斑；振镜扫描模块、宏观机械运动、空间矢量调控可实现复杂曲面等结构或特征的大空间自由度及局部微尺度高速扫描与大尺度抛光；振动辅助模块可增加运动自由度，实现材料去除机理改进与工艺拓展。本发明对材料、形状、结构特征等具有广泛的适应性。
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公开(公告)号：CN104044049A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201310078929.1
申请日：2013-03-12
申请人： 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
摘要： 本发明公开了一种具备力反馈控制功能的五轴联动抛光系统，包括机器人本体、抛光刀具、力传感器、用于驱动机器人运动的驱动模块、用于信号输入与输出的IO模块、以及用于系统控制的控制模块；该机器人本体结构为五轴龙门式，抛光刀具一端与机器人本体相连接，五轴为X、Y、Z三个平动轴和A、C两个摆动轴；力传感器安装在机器人本体与抛光刀具之间，用于检测抛光刀具在抛光作业时沿轴线的实际抛光力，得到与目标抛光力之间的误差，利用该误差信息以及抛光刀具在两个摆动角度值对机器人本体的位置进行调整，以补偿抛光力的大小，从而不但能够实现沿三维空间中任意抛光轨迹和方向进行的抛光加工，而且能够实现对抛光轨迹中任意点的抛光力控制。
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公开(公告)号：CN117324795A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311388166.0
申请日：2023-10-24
申请人： 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
IPC分类号： B23K26/382 , B23K26/70
摘要： 本公开涉及激光打孔技术领域，尤其涉及一种激光打孔背伤主动防护方法及装置，该方法包括：获取被激光打孔结构内的声音信号；判断所述声音信号的强度是否大于阈值；当所述声音信号的强度大于所述设定阈值时，停止激光发射。本公开实施例检测被激光打孔结构内部的声音信号，判断声音信号的强度是否大于阈值，当声音信号的强度大于设定的阈值时，此时表明声音由被打穿的孔传入被激光打孔结构内部，即可停止激光打孔。本公开实施例中，优化了激光与被激光打孔结构的相互作用时间，采用主动防护的形式可有效避免/减小背伤出现，有助于提高加工效率和孔洞质量，并且主动防护形式可避免/减少工作人员与工件或设备的接触，使用更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN113523613A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010358935.2
申请日：2020-04-29
申请人： 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
发明人： 王云峰
IPC分类号： B23K26/384 , B23K26/064
摘要： 本申请公开了一种激光加工锥孔的方法和装置。一种激光加工锥孔的装置，包括激光器、光传输模块和加工控制平台；激光器，用于输出激光；光传输模块，用于将输出的激光传输至加工控制平台；加工控制平台，用于利用光传输模块传输的激光控制加工孔的孔径尺寸和锥度。该装置可以实现倒锥孔或0锥孔的可供加工，加工孔表面质量高，不需进行二次加工，提高加工效率，节约了生产成本。
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公开(公告)号：CN105215375B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201410317694.1
申请日：2014-07-04
申请人： 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
摘要： 本发明提供了一种高速脉动式车削加工方法与实现该方法的装置。在车削过程中，刀具与工件的接触方式由持续接触式改进为脉动接触式；借助刀具运动，实现刀刃与工件的相对线切削速度大于工件的表面线速度，实现高速车削。相比于传统车削技术，本发明的线切削速度由刀具速度与工件表面线速度共同组成。进一步地，在车削前后对刀具实施主动冷却，在车削之前对工件材料进行温度控制，扩大了刀具的材料可加工范围；另外，由于结合了主动冷却措施，避免了升温对刀具造成的耐热负担。本方法提高了车削线速度、节约了能耗、降低车削过程中的热量、延长了刀具的使用寿命，适用材料范围大，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN105581829B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201410579234.6
申请日：2014-10-24
申请人： 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
摘要： 本发明提供了一种的限位防脱寰齿关节连接器及其安装方法。该连接器将寰椎连接台分为上下两部分，上下两部分采用卡槽插扣式扣合后形成一端开口的空心腔体，用于与枢椎部件的可旋转头体插合并动配，上下两部分插扣后，还设置防脱挡板进一步与寰椎连接台下部分进行卡槽插扣闭合，以防止寰椎连接台的上下两部分脱扣。因此，该寰齿关节连接器不仅能够良好控制枢椎部件和寰椎部件之间的上下扣定限位与左右转动限位，而且安装简单易行，能够有效防止枢椎部件与寰椎部件脱扣，大大提高了其实际应用可靠性，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN102631277A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210093164.4
申请日：2012-03-31
申请人： 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
摘要： 本发明公开了一种摇杆式上肢康复装置，该装置主要由机械部分和控制部分构成。机械部分主要包括底座、包括直线电机的伸缩摇杆、连接伺服电机的外弧形轨道和内弧形轨道，控制部分主要包括位置传感器、光电编码器，控制伺服电机驱动器和直线电机驱动器电压和电流的运动控制卡，显示器以及计算机组成。通过机械部分与控制部分的有机结合，伸缩摇杆能够在三维空间中沿任意轨迹运动，从而为不同程度丧失运动能力的患者提供包括被动训练模式、主动训练模式和助动训练模式的三种训练模式，因此是一种结构简单紧凑、适用患者人群广泛、训练模式多样化的低成本上肢康复装置，具有良好的应用前景。
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