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公开(公告)号：CN116707613A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310672091.2
申请日：2023-06-07
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
摘要： 本发明提供了一种面向超低轨卫星的星地联合规划方法，包括：接收用户提供的载荷参数文件，并生成任务规划文件；根据GNSS遥测数据，得到卫星的轨道六根数，对卫星的出入境情况进行预报，并生成相应的轨道控制文件以及星历文件；将所述任务规划文件、所述轨道控制文件和所述星历文件生成相应指令后发送至星上；同时，接收、转发和/或解析星上回传的遥测数据和数传文件，实现星地交互；对接收到的所述遥测数据进行关键数据监测，生成报警等级信息。同时提供一种面向超低轨卫星的星地联合规划系统。本发明提供的面向超低轨卫星的星地联合规划方法及系统，有效提高了卫星以及地面应用互动的自主性，并减轻了地面操作的难度。
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公开(公告)号：CN112082574B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202010923915.5
申请日：2020-09-04
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
摘要： 本发明提供了一种星敏感器的校正方法及系统，包括：根据星敏曝光时刻、当前定姿时刻以及陀螺测量信息进行陀螺积分，修正星敏感器测量系相对于J2000系的姿态四元素信息，校正时间延迟对星敏感器测量精度的影响；在轨实时计算星敏感器相对安装误差校正矩阵系数；根据两台星敏感器的校正时间延迟后的测量信息，以及星敏感器相对安装误差校正矩阵系数进行双星敏感器的姿态校正，以提高星敏感器绕光轴的测量精度。
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公开(公告)号：CN114055476A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111533906.6
申请日：2021-12-15
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
摘要： 本发明提供了一种空间机械臂抓捕力矩测试方法及系统，包括：视觉监视系统，被配置为实时监视机械臂是否按照任务要求运动，以使得气浮台和机械臂保持在模拟的所需工况下；测量模块，被配置为测量机械臂在按照任务要求运动情况下，气浮台的喷气量、气浮台移动的速度；平面运动推力计算模块，被配置为利用测量模块提供的气浮台的喷气量、气浮台移动的速度推导机械臂按照任务要求运动情况下对气浮台的干扰力矩；所述所需工况包括：空间机械臂按照任务要求运动，且空间机械臂的系统重量在气浮台承载能力范围内，以避免干扰力矩超出气浮台调节能力。
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公开(公告)号：CN112082574A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010923915.5
申请日：2020-09-04
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
摘要： 本发明提供了一种星敏感器的校正方法及系统，包括：根据星敏曝光时刻、当前定姿时刻以及陀螺测量信息进行陀螺积分，修正星敏感器测量系相对于J2000系的姿态四元素信息，校正时间延迟对星敏感器测量精度的影响；在轨实时计算星敏感器相对安装误差校正矩阵系数；根据两台星敏感器的校正时间延迟后的测量信息，以及星敏感器相对安装误差校正矩阵系数进行双星敏感器的姿态校正，以提高星敏感器绕光轴的测量精度。
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公开(公告)号：CN111717415A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010571088.8
申请日：2020-06-22
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
摘要： 本发明公开一种星座卫星太阳电池阵对日跟踪方法，采用一维偏航机动策略对日定向，根据轨道太阳角的大小控制太阳电池阵机动：当所述轨道太阳角小于第一预设值时，调整所述太阳电池阵的法向初始状态，使所述太阳电池阵的法向与星座卫星的飞行方向一致，并在太阳过顶前后的预设时间段T内，控制所述太阳电池阵，使其一维偏航机动180°；当所述轨道太阳角大于第二预设值时，控制所述太阳电池阵法向固定在轨道面法向对着太阳方向；以及当所述轨道太阳角大于等于所述第一预设值，且小于等于所述第二预设值时，控制所述太阳电池阵法向，使其跟踪太阳矢量在水平面内投影。
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公开(公告)号：CN117302567A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311034199.5
申请日：2023-08-16
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
摘要： 本发明提供了一种用于超低轨卫星的自主恒星观测方法，包括：设置整星模式字；根据所述整星模式字，判断自主工况触发使能标志是否为使能：如果使能，则判断轨道高度决定工况，并根据工况，开始恒星观测任务；如果禁止，则通过地面指令设置工况，并根据工况，开始恒星观测任务。同时提供了一种用于超低轨卫星的自主恒星观测系统。本发明适应超低轨道高度条件下恒星观测任务要求，能够克服超低轨条件下大的气动干扰力矩，和转台机动时带来的较大转动力矩的问题；能够根据轨道高度自主切换超低轨恒星观测工况，减少了地面轨道预报带来的误差；同时保留了地面干预整星任务的能力，可随时切换整星自主观测和地面强制观测。
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公开(公告)号：CN115574840A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211221851.X
申请日：2022-10-08
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
摘要： 本发明公开一种适用于单轴控制的对月定标方法，其首先选择对月定标的时间窗口，然后在所述时间窗口内，在轨道系下对月球矢量进行描述，得到描述结果，并将描述结果在‑Z方向最大的时刻作为定标窗口，以解算中心滚动角度，最后根据解算得出的中心滚动角度控制所述探测器的滚动角变化。
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公开(公告)号：CN115180181A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210986230.4
申请日：2022-08-17
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
摘要： 本发明公开一种基于非晨昏太阳同步轨道的星座卫星能源获取机构，其包括帆板，帆板上则贴装有太阳电池片，且该帆板的法线向量保持于质心轨道坐标系的YOZ平面内，且与质心轨道坐标系的‑Y轴形成一个夹角。该机构的太阳电池片贴装在轨道面内，有效确保了帆板法线矢量与太阳矢量的夹角较小，进而可以获得很好的能源供应。
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公开(公告)号：CN114396948A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210039334.4
申请日：2022-01-13
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
摘要： 本发明提供了一种适用于验证多视觉系统自主导航的高精度地面试验系统，包括：载荷驱动装置根据第一动作指令驱动载荷观测系统进行移动；目标驱动装置，被配置为根据第二动作指令驱动目标模型进行移动；环境模拟系统，被配置为提供太空背景的模拟环境；载荷观测系统，被配置为对目标模型进行观测，得到观测数据；控制计算机，被配置为执行以下动作：将观测数据代入自主导航算法生成AI移动数据；向载荷驱动装置发出第一动作指令，根据第一动作指令生成载荷观测系统的基准数据；向目标驱动装置发出第二动作指令，根据第二动作指令生成目标模型的基准数据；根据载荷观测系统的基准数据、目标模型的基准数据和AI移动数据计算自主导航算法的精度。
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公开(公告)号：CN113468054A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110754349.4
申请日：2021-07-01
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC分类号： G06F11/36
摘要： 本发明涉及一种卫星测试技术领域，提出一种卫星接口和功能的自动化测试系统及方法。该系统包括自动化输入系统；自动化数据仿真采集系统；以及地面自动化测试装置。通过本发明可以在采集测试信号的同时也能够发送仿真信号至测试卫星，支持多个测试卫星的多种测试。可以支持桌面、接口测试阶段的快速自动化测试，并且可适应功能测试阶段的不同测试阶段的模式要求生成自动序列，支持各个阶段的卫星自动测试。
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