-
公开(公告)号：CN113071721B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202110435693.7
申请日：2021-04-22
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明涉及航天工程地面测试设备技术领域，特别涉及一种空间机械臂三维运动重力补偿系统。包括被补偿机械臂、随动机构、支架及吊丝悬挂系统，其中被补偿机械臂设置于支架的底部，随动机构设置于支架的顶部，且通过吊丝悬挂系统与被补偿机械臂连接；被补偿机械臂和随动机构的构型相同，通过同步控制被补偿机械臂和随动机构的运动，实现对被补偿机械臂的三维运动重力补偿。本发明对被补偿机械臂进行多轴、三维运动重力补偿，达到能在地面模拟空间微重力工作状态的目的。
-
公开(公告)号：CN117340938A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311163990.6
申请日：2023-09-11
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B25J21/02
Abstract: 本发明涉及一种空间站科学手套箱箱体结构，箱体框架的前端设有前箱门及位于前箱门左右两侧的左箱门、右箱门，前箱门的内侧设有内箱门；箱体框架的左右两侧分别密封安装有左部观察窗口及右部观察窗口，左部观察窗口与右部观察窗口之间上方分别设有上部观察窗口及顶部观察窗口；左部手套口的一端与左部观察窗口相连，右部手套口的一端与右部观察窗口相连，左箱门手套口的一端与左箱门相连，右箱门手套口的一端与右箱门相连，左部手套、右部手套口、左箱门手套口及右箱门手套口的另一端分别伸至实验操作平台的上方。本发明提供机械、电气安装接口，为科学实验操作提供标准的实验操作平台、辅助设施等，是科学手套箱系统功能实现的最重要的基础组成。
-
公开(公告)号：CN113895657B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111494610.8
申请日：2021-12-09
Applicant: 沈阳中科新宇空间智能装备有限公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B64G1/40
Abstract: 本发明涉及航天器中电推力器调节推力方向的机构，特别涉及一种正交双关节式电推力器指向机构。该机构包括旋转执行器Ⅰ、万向节环、电推力器、上旋转架、下固定架及旋转执行器Ⅱ，其中万向节环饶Y轴转动地安装在下固定架上，旋转执行器Ⅱ设置于下固定架上，且旋转执行器Ⅱ的输出端与万向节环连接，旋转执行器Ⅱ用于驱动万向节环饶Y轴转动；上旋转架绕X轴转动地与万向节环连接，旋转执行器Ⅰ设置于上旋转架上，且旋转执行器Ⅰ的输出端与万向节环连接，旋转执行器Ⅰ用于驱动上旋转架绕X轴转动；电推力器设置于上旋转架上。本发明通过使用一个万向节环达到调节上支架转动的目的，可以实现机构的上旋转架在行程范围内任意方位的指向。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113895657A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111494610.8
申请日：2021-12-09
Applicant: 沈阳中科新宇空间智能装备有限公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B64G1/40
Abstract: 本发明涉及航天器中电推力器调节推力方向的机构，特别涉及一种正交双关节式电推力器指向机构。该机构包括旋转执行器Ⅰ、万向节环、电推力器、上旋转架、下固定架及旋转执行器Ⅱ，其中万向节环饶Y轴转动地安装在下固定架上，旋转执行器Ⅱ设置于下固定架上，且旋转执行器Ⅱ的输出端与万向节环连接，旋转执行器Ⅱ用于驱动万向节环饶Y轴转动；上旋转架绕X轴转动地与万向节环连接，旋转执行器Ⅰ设置于上旋转架上，且旋转执行器Ⅰ的输出端与万向节环连接，旋转执行器Ⅰ用于驱动上旋转架绕X轴转动；电推力器设置于上旋转架上。本发明通过使用一个万向节环达到调节上支架转动的目的，可以实现机构的上旋转架在行程范围内任意方位的指向。
-
公开(公告)号：CN119527588A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202510087925.2
申请日：2025-01-21
Applicant: 沈阳中科新宇空间智能装备有限公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于航天器技术领域，特别涉及一种柔性太阳翼地面展开重力卸载机构。包括导轨和多个重力卸载单元；重力卸载单元包括滑车、支撑梁、转轴、摆杆及配重块，其中支撑梁的两端与两个滑车连接，滑车安装在导轨上，转轴转动安装在支撑梁上，转轴的下端与摆杆连接，摆杆的末端的吊点通过吊绳分别与太阳翼的各翼板质心悬挂点相连；转轴的上端与配重块连接；当太阳翼展开时，滑车跟随各翼板质心纵向移动沿导轨自由滑动，摆杆跟随各翼板质心横向移动而摆动，配重块平衡悬挂太阳翼所产生的力矩。本发明适应柔性太阳翼收拢状态时的极小间距，且能跟随太阳翼展开过程中质心沿纵向及横向的运动，实现柔性太阳翼地面展开过程中的重力卸载。
-
公开(公告)号：CN113071721A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110435693.7
申请日：2021-04-22
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明涉及航天工程地面测试设备技术领域，特别涉及一种空间机械臂三维运动重力补偿系统。包括被补偿机械臂、随动机构、支架及吊丝悬挂系统，其中被补偿机械臂设置于支架的底部，随动机构设置于支架的顶部，且通过吊丝悬挂系统与被补偿机械臂连接；被补偿机械臂和随动机构的构型相同，通过同步控制被补偿机械臂和随动机构的运动，实现对被补偿机械臂的三维运动重力补偿。本发明对被补偿机械臂进行多轴、三维运动重力补偿，达到能在地面模拟空间微重力工作状态的目的。
-
公开(公告)号：CN214729798U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120833757.4
申请日：2021-04-22
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本实用新型涉及航天工程地面测试设备技术领域，特别涉及一种空间机械臂三维运动重力补偿系统。包括被补偿机械臂、随动机构、支架及吊丝悬挂系统，其中被补偿机械臂设置于支架的底部，随动机构设置于支架的顶部，且通过吊丝悬挂系统与被补偿机械臂连接；被补偿机械臂和随动机构的构型相同，通过同步控制被补偿机械臂和随动机构的运动，实现对被补偿机械臂的三维运动重力补偿。本实用新型对被补偿机械臂进行多轴、三维运动重力补偿，达到能在地面模拟空间微重力工作状态的目的。
-
公开(公告)号：CN216546800U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202122943084.0
申请日：2021-11-29
Applicant: 沈阳中科新宇空间智能装备有限公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 本实用新型涉及太阳电池阵列帆板技术领域，特别涉及一种锁钩式展开锁定机构。该机构包括母铰链、锁钩、公铰链、铰链轴及片簧，其中母铰链和公铰链通过铰链轴铰接，公铰链上设有凸起结构；锁钩铰接在母铰链上，且与公铰链上的凸起结构接触；片簧设置于母铰链上，且位于锁钩的外侧；当母铰链和公铰链处于展开状态时，片簧通过弹力推动锁钩与公铰链锁紧。本实用新型为单板或转动关节相对较少的太阳电池阵结构与机构而设计，实现帆板的展开和锁定，同时具有结构简单、成本低、锁紧精度可调、锁紧精度高的特点。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.033 seconds)
