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公开(公告)号：CN114360231A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202011097601.0
申请日：2020-10-14
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于农机作业信息获取和共享的无线自组网络节点装置。该节点装置主要包括电源模块、STM32F1处理器模块、RS232模块、CAN、模块和Lora无线模块。电源模块为整个节点提供3.3V和5V供电。STM32F1处理器模块通过UART端口与RS232模块和Lora无线模块连接，实现串口通信和无线组网。STM32F1处理器模块通过CAN端口收发与CAN模块连接，实现CAN通信。节点通过RS232和CAN通信采集农机定位和作业信息的信号，通过Lora无线模块连接外部的上位机或其他终端将信息自组网络共享，为农机导航作业、运维系统等提供底层支持。
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公开(公告)号：CN115908881A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202111156690.6
申请日：2021-09-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开了一种面向采摘机器人的轻量化苹果实时检测方法，该方法对YOLOv4算法进行进一步改进，针对苹果检测任务，引入MobileNetv3‑large及深度可分离卷积对模型网络结构进行轻量化改进，于特征融合网络中引入一种坐标注意力机制以缓解因模型简化所带来的精度损失，加强模型对重叠、遮挡苹果的检测能力，在此基础上，在模型训练阶段使用一种跨域迁移与域内迁移相结合的学习策略，提高模型整体泛化能力。本发明所公开的方法更易于在嵌入式平台上部署，在保证精度的前提下拥有较高的响应速度，能够高效实时地对复杂果园环境中的苹果进行检测，能够满足采摘机器人的检测任务需求。
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公开(公告)号：CN112260535A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201910659494.7
申请日：2019-07-22
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H02M3/157
Abstract: 本发明提供了一种用于电控系统的在线可调直流低压电源。该电源包括通用控制器、数字电位器芯片和电平转换模块。通用控制器通过控制与数字电位器芯片连接的三个引脚电平高低确定数字电位器芯片的电阻值，电平转换模块根据数字电位器芯片的电阻值输出期望的电压值。数字电位器芯片与通用控制器一起由3.3V或5V供电。电平转换模块能够将5V‑40V输入电压转化为3V‑36V输出电压，输出电压低于输入电压。该电源解决常规电源不能在线调节输出电压的问题，通过通用控制器能够在线实时控制输出电压值。输出电流最大6A，转换效率82％以上，能够满足常见的低压控制系统供电需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116012571A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202111214273.2
申请日：2021-10-19
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G06V10/25 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种融合注意力机制的玉米籽粒破碎率检测方法，该方法对轻量级一阶段目标检测网络YOLOv4‑tiny进行进一步改进，于特征金字塔网络中引入一种坐标注意力机制，加强模型对密集玉米籽粒的检测能力，在此基础上，在模型训练阶段使用一种马赛克数据在线增强方法，以提高模型对于尺度较小的破碎籽粒的检测能力。本发明所公开的方法因其较低的参数体量更易于在嵌入式平台上部署，在保证精度的前提下拥有较高的响应速度，能够高效地检测玉米籽粒的破碎程度，进而实时获取玉米籽粒的破碎率。
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公开(公告)号：CN114360231B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202011097601.0
申请日：2020-10-14
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于农机作业信息获取和共享的无线自组网络节点装置。该节点装置主要包括电源模块、STM32F1处理器模块、RS232模块、CAN、模块和Lora无线模块。电源模块为整个节点提供3.3V和5V供电。STM32F1处理器模块通过UART端口与RS232模块和Lora无线模块连接，实现串口通信和无线组网。STM32F1处理器模块通过CAN端口收发与CAN模块连接，实现CAN通信。节点通过RS232和CAN通信采集农机定位和作业信息的信号，通过Lora无线模块连接外部的上位机或其他终端将信息自组网络共享，为农机导航作业、运维系统等提供底层支持。
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公开(公告)号：CN116092591A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202111282971.6
申请日：2021-11-01
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种结合晶体形貌特征的分子性质预测方法，该方法利用结构信息提取网络对结构数据进行特征提取，得到第一分子特征；利用形貌信息提取网络对形貌数据进行特征提取，得到第二分子特征，结合第一分子特征和第二分子特征得到融合分子特征，并利用性质判别网络对融合分子特征进行处理，得到样本的预测性质。本发明基于深度学习方法，结合分子的结构特征信息和形貌特征信息实现分子性质的准确预测，从而加快材料、药物的筛选和设计速度。
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公开(公告)号：CN213634821U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022281813.6
申请日：2020-10-14
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本实用新型提供了一种用于农机作业信息获取和共享的无线自组网络节点装置。该节点装置主要包括电源模块、STM32F1处理器模块、RS232模块、CAN、模块和Lora无线模块。电源模块为整个节点提供3.3V和5V供电。STM32F1处理器模块通过UART端口与RS232模块和Lora无线模块连接，实现串口通信和无线组网。STM32F1处理器模块通过CAN端口收发与CAN模块连接，实现CAN通信。节点通过RS232和CAN通信采集农机定位和作业信息的信号，通过Lora无线模块连接外部的上位机或其他终端将信息自组网络共享，为农机导航作业、运维系统等提供底层支持。
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公开(公告)号：CN210351015U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201921147951.6
申请日：2019-07-22
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H02M3/157
Abstract: 本实用新型提供了一种用于电控系统的在线可调直流低压电源。该电源包括通用控制器、数字电位器芯片和电平转换模块。通用控制器通过控制与数字电位器芯片连接的三个引脚电平高低确定数字电位器芯片的电阻值，电平转换模块根据数字电位器芯片的电阻值输出期望的电压值。数字电位器芯片与通用控制器一起由3.3V或5V供电。电平转换模块能够将5V-40V输入电压转化为3V-36V输出电压，输出电压低于输入电压。该电源解决常规电源不能在线调节输出电压的问题，通过通用控制器能够在线实时控制输出电压值。输出电流最大6A，转换效率82％以上，能够满足常见的低压控制系统供电需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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