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公开(公告)号：CN101738582A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200810228800.3
申请日：2008-11-14
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明涉及一种非侵入式电机效率在线检测装置及其控制方法，包括：传感器单元，将电机线电流、线电压信号转换为弱电压信号；信号采集处理单元，对从传感器单元得到的电压信号进行数字化，再经过运算处理得出监测结果发送给通信单元；通信单元，将接收到信号采集处理单元输出数据通过无线网络发送给监测计算机；方法包括：上电初始化；进行原始数据采集；计算各个电机的监测参数；将监测参数的计算结果发送给通信电路板；修改电机的配置参数；判断是否接收到原始数据帧，如接收到，则采集相应原始数据，并发送；返回进行原始数据采集步骤，循环执行。本发明可以快速建立完善的在线电机状态监测系统、安装简单，减小了安装监测系统所需要的工作量。
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公开(公告)号：CN112016354B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN201910461604.9
申请日：2019-05-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉识别的运粮车粮箱装载状态检测方法，在粮箱边缘布置多个深度相机，用于采集粮箱内装载的状态信息；构建粮箱体角落处的3D模型图，对3D模型图进行多视角采样，形成模版库，该模版库用于模版匹配；对多个深度相机进行标定，构建深度相机与粮箱坐标系之间的映射关系；对多个深度相机采集到的点云进行滤波降噪处理，得到粮箱有效点云信息；对粮箱有效点云信息进行点云融合，得到粮箱内装载的粮食空间分布信息。本发明实现基于模板匹配的深度相机的标定方法，同时对点云实现滤波降噪处理，能够有效对装载状态进行检测；通过视觉识别检测粮箱装载状态，能够准确的描述粮食在粮箱内的空间分布状态，适用性强，便于维护。
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公开(公告)号：CN112016354A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910461604.9
申请日：2019-05-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉识别的运粮车粮箱装载状态检测方法，在粮箱边缘布置多个深度相机，用于采集粮箱内装载的状态信息；构建粮箱体角落处的3D模型图，对3D模型图进行多视角采样，形成模版库，该模版库用于模版匹配；对多个深度相机进行标定，构建深度相机与粮箱坐标系之间的映射关系；对多个深度相机采集到的点云进行滤波降噪处理，得到粮箱有效点云信息；对粮箱有效点云信息进行点云融合，得到粮箱内装载的粮食空间分布信息。本发明实现基于模板匹配的深度相机的标定方法，同时对点云实现滤波降噪处理，能够有效对装载状态进行检测；通过视觉识别检测粮箱装载状态，能够准确的描述粮食在粮箱内的空间分布状态，适用性强，便于维护。
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公开(公告)号：CN109379995A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201710675589.9
申请日：2017-08-09
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: A01F12/28
Abstract: 本发明涉及一种基于蜗杆传动的联合收割机凹板间隙自动调节装置，蜗杆转动安装在箱体内，两端分别设有安装在箱体上的蜗杆输入端端盖和蜗杆末端端盖，蜗杆的一端由蜗杆输入端端盖穿出、与直流电机的输出端相连；蜗轮轴的两端分别与箱体转动连接，在蜗轮轴上安装有与蜗杆啮合传动的蜗轮，蜗轮位于箱体内、与蜗轮轴连动，在蜗轮轴的输出端设有安装在箱体上的蜗轮末端端盖；蜗轮轴的输出端由蜗轮末端端盖穿出，与联合收割机的凹板间隙调节螺栓配合连接，带动该螺栓转动，进而带动联合收割机的凹板移动，实现凹板间隙的自动调节。本发明结构紧凑、简单、传动平稳、易于维护，可以防止负载反转，保证凹板与脱粒滚筒之间的正常工作，调节精度高。
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公开(公告)号：CN112260535A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201910659494.7
申请日：2019-07-22
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H02M3/157
Abstract: 本发明提供了一种用于电控系统的在线可调直流低压电源。该电源包括通用控制器、数字电位器芯片和电平转换模块。通用控制器通过控制与数字电位器芯片连接的三个引脚电平高低确定数字电位器芯片的电阻值，电平转换模块根据数字电位器芯片的电阻值输出期望的电压值。数字电位器芯片与通用控制器一起由3.3V或5V供电。电平转换模块能够将5V‑40V输入电压转化为3V‑36V输出电压，输出电压低于输入电压。该电源解决常规电源不能在线调节输出电压的问题，通过通用控制器能够在线实时控制输出电压值。输出电流最大6A，转换效率82％以上，能够满足常见的低压控制系统供电需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112056087A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910500260.8
申请日：2019-06-11
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种小型切段式履带甘蔗收获机感应系统及控制方法，包括随动仿形装置、机器视觉识别装置、超声测高装置；应用于小型切段式履带甘蔗收获机的割台随动，并利用多源信息融合的方法，对各自传感器反馈的信息，进行融合分析，提高割台随动控制的稳定性和精度，从而有效的保证甘蔗的收获质量与收获效率；机器视觉辅助导航装置，应用于辅助小型切段式履带甘蔗收获机的导航，防止在收获作业时，小型切段式履带收获机出现过大的变向，对未收获区域造成损害。
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公开(公告)号：CN109379980A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201710675695.7
申请日：2017-08-09
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: A01D41/14
Abstract: 本发明涉及一种基于角度信息反馈的割台高度传感器，连接臂的一端与安装支架铰接，另一端与仿形臂的一端相连，仿形臂的另一端与收割地面抵接；连接臂的一端与安装支架之间设有扭簧，扭簧的两端分别与安装支架和连接臂的一端相连；安装支架上铰接有分禾器连接板，并在铰接的销轴A上与角度传感器直连，销轴A与安装支架连动，收割机上的分禾器安装在分禾器连接板上；仿形臂随收割地面的地势高低变化通过扭簧带动安装支架转动，角度传感器收集仿形臂的角度变化信号，仿形臂通过扭簧始终保持与收割地面抵接。本发明可直接真实地反应出收获地区的地势特征，满足我国精准农业对于割台高度依据收获地区地势情况，自行调整的需求。
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公开(公告)号：CN101469418B
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN200710159306.1
申请日：2007-12-29
Applicant: 沈阳中科博微自动化技术有限公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: C23C16/52 , C23C16/513
Abstract: 本发明属于控制系统技术，具体地说是一种等离子增强化学气相沉积设备的控制方法。它包括设备初始化控制、晶圆加工流程控制、设备异常报警控制，其中：设备初始化控制步骤为启动设备电源，打开报警监控，并发送传片腔和反应腔的初始化指令；晶圆加工流程控制步骤为导入工艺配方，使用批或层配方进行加工初始化、晶圆加工和加工结束控制；设备异常报警控制实现对设备异常和故障的监控，通过异常预处理机制和报警应答处理机制，对设备报警进行分步处理。采用本发明可实现对化学气相沉积的非常精确的工艺控制，能够满足半导体器件制造过程中的工艺要求。
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公开(公告)号：CN112056087B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201910500260.8
申请日：2019-06-11
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种小型切段式履带甘蔗收获机感应系统及控制方法，包括随动仿形装置、机器视觉识别装置、超声测高装置；应用于小型切段式履带甘蔗收获机的割台随动，并利用多源信息融合的方法，对各自传感器反馈的信息，进行融合分析，提高割台随动控制的稳定性和精度，从而有效的保证甘蔗的收获质量与收获效率；机器视觉辅助导航装置，应用于辅助小型切段式履带甘蔗收获机的导航，防止在收获作业时，小型切段式履带收获机出现过大的变向，对未收获区域造成损害。
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公开(公告)号：CN114360231A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202011097601.0
申请日：2020-10-14
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于农机作业信息获取和共享的无线自组网络节点装置。该节点装置主要包括电源模块、STM32F1处理器模块、RS232模块、CAN、模块和Lora无线模块。电源模块为整个节点提供3.3V和5V供电。STM32F1处理器模块通过UART端口与RS232模块和Lora无线模块连接，实现串口通信和无线组网。STM32F1处理器模块通过CAN端口收发与CAN模块连接，实现CAN通信。节点通过RS232和CAN通信采集农机定位和作业信息的信号，通过Lora无线模块连接外部的上位机或其他终端将信息自组网络共享，为农机导航作业、运维系统等提供底层支持。
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