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公开(公告)号：CN119056509A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411443418.X
申请日：2024-10-16
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于自动化实验室技术领域，具体说是一种用于自动化实验室的高精度自动移液装置及移液方法，包括：控制器、装置壳体、移液驱动单元、移液运动单元以及移液单元；移液驱动单元固设于装置壳体上且与移液运动单元连接，通过电机高细分控制，带动移液运动单元沿竖直方向移动；移液运动单元分别与移液单元和移液驱动单元连接；移液单元设于装置壳体内且与移液运动单元连接，用于随移液运动单元带动，执行柱塞往复运动，实现移液操作；控制器与移液驱动单元连接，用于接收移液单元发送的实际稳态气密腔体内的压强Pa，构建柱塞杆行程智能设定模型，同时，结合步进电机高细分控制法对移液驱动单元进行控制调整。本发明中的活塞移动平行性好，不易发生故障。
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公开(公告)号：CN117084068A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202210516791.8
申请日：2022-05-12
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及机械收获设备技术领域,特别涉及一种履带式甘蔗收获机割台高度随动仿形装置及控制方法。该装置包括连接外壁、旋转轴、弹性复位机构Ⅰ、连接机构、仿形杆及弹性复位机构Ⅱ，其中连接机构通过旋转轴与连接外壁转动连接，弹性复位机构Ⅰ设置于旋转轴与连接外壁之间，弹性复位机构Ⅰ用于旋转轴复位；仿形杆的上端与连接机构转动连接，弹性复位机构Ⅱ设置于仿形杆与连接机构之间，弹性复位机构Ⅱ用于仿形杆复位。控制方法为根据割台高度随动仿形装置实时检测角度变化输出割台高度调节信号用于自适应调节割台高度。本发明可以对甘蔗收获作业区域地势进行仿形，并将收获作业区域的地势起伏变化，转换为装置的角度信息，并作为反馈信息，用于对履带式甘蔗收获机的割台进行升降控制的依据。
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公开(公告)号：CN116935379A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210328541.1
申请日：2022-03-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G06V20/69 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0495 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开一种基于深度学习的纳米颗粒团聚自动化在线定量分析方法，包括提出一种基于SFNet的改进轻量化纳米颗粒团聚分割网络,采用轻量化网络主干GhostNet、基于深度可分离卷积和密集连接思想改进的轻量化空洞空间池化金字塔和卷积注意力模块以及串联通道自注意力和位置注意力自注意力的改进方法提高了纳米颗粒团聚分割的准确性和实时性。对分割结果进行连通域分析进而得到SEM/TEM图像中纳米颗粒团聚的当量直径和综合形状系数并统计分析得到分布直方图。本发明易于在嵌入式设备上部署并且在在具有非纳米颗粒团聚目标干扰和高强度背景噪声的SEM/TEM图片中实现快速准确对各种纳米颗粒团聚自动化分析，具有良好的鲁棒性和普适性。
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公开(公告)号：CN108120715B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201611087294.1
申请日：2016-11-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的玉米籽粒破碎率在线检测方法及装置。方法包括：箱体结构获得单层化分布的玉米籽粒；工业CCD相机采集玉米籽粒图像并使用锐化、去噪、边缘检测获得玉米籽粒边缘轮廓特征；使用阈值分割和二值化处理对破碎玉米籽粒和完整玉米籽粒进行分离；通过模糊聚类方法分析图像，提取破碎玉米籽粒特征；并与标准破碎玉米籽粒模板进行模板匹配，获得破碎玉米籽粒个数、计算破碎率，并显示在车载终端。装置包括：检测箱体单元、图像采集单元、图像处理单元、数据传输单元、车载控制及显示单元，各个单元相互配合实现玉米籽粒破碎率实时在线检测。本发明装置便于安装、维护，易于在机车粮箱中安装，同时具有检测速度快、稳定性强、精度较高的优点。
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公开(公告)号：CN112560281B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202011540321.2
申请日：2020-12-23
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G06F30/20 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06T17/20 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及基于Fluent优化气流分离电工级氧化镁粉的方法，包括：分区域建立气流分级机的几何模型；对气体流动过程采用三维稳态湍流模型进行模拟，建立数学模型，采用的控制方程包括：连续性方程、Navier‑Stokes方程和标准k‑ε模型；对气流分级机几何模型采用非结构性网格进行网格划分得到对应的气流分级机的网格文件；通过仿真计算进行两相流动模拟，得到一系列不同转速下气流分级机粗粉产品出口颗粒的粒度分布情况；获取的不同转速和风量下收集粗粉的粒度分布，并对比找出最佳运行参数，用于实际生产过程控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115200035B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202110817650.5
申请日：2021-07-20
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及基于调制解调技术的离子式火焰检测系统及其方法，系统包括包括前置放大模块以及与其连接的运算处理模块；所述前置放大模块包括交流增益单元、离子探针、隔离保护单元、电流采样单元、信号叠加单元和基准电压源；所述离子探针与交流增益单元、隔离保护单元连接；所述隔离保护单元、电流采样单元、信号叠加单元和基准电压源顺序连接；所述信号叠加单元与运算处理模块连接。本发明将采样电压与基准电压通过信号叠加单元进行叠加，有效实现了采样信号与处理单元的隔离，降低了处理单元受干扰破坏的风险。本发明可根据方波信号的参数，按照应用需求灵活设置延迟时间和灵敏度，提高了离子电流信号检测的适应性和可靠性。
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公开(公告)号：CN116310788A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310025416.8
申请日：2023-01-09
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G06V20/10 , G06V10/80 , G06V10/54 , G06N20/00 , G01N21/31 , G01N1/04 , G01N1/28 , G01N1/44 , G01N31/16
Abstract: 本发明涉及基于图谱融合的植株叶片氮含量高光谱预测方法，包括：采集若干不同氮水平的植株叶片样本，获取叶片样本的高光谱数据并黑白校正；测量叶片氮含量的真实值作为标签；制作数据集；对采集高光谱数据进行预处理；提取高光谱数据中的图像纹理特征；提取光谱特征波段；将光谱特征和纹理特征进行融合；采用机器学习算法建立叶片氮含量预测模型，并结合训练集数据融合后的结果进行训练和优化模型；利用测试集中的高光谱数据输入优化后的预测反演模型，自动输出预测的当前叶片氮含量；现场采集植株叶片样本的高光谱数据，输入预测反演模型获得当前植株叶片样本的氮含量预测值。本方法能够精准、实时、快速预测，具有很好的应用价值。
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公开(公告)号：CN115908881A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202111156690.6
申请日：2021-09-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开了一种面向采摘机器人的轻量化苹果实时检测方法，该方法对YOLOv4算法进行进一步改进，针对苹果检测任务，引入MobileNetv3‑large及深度可分离卷积对模型网络结构进行轻量化改进，于特征融合网络中引入一种坐标注意力机制以缓解因模型简化所带来的精度损失，加强模型对重叠、遮挡苹果的检测能力，在此基础上，在模型训练阶段使用一种跨域迁移与域内迁移相结合的学习策略，提高模型整体泛化能力。本发明所公开的方法更易于在嵌入式平台上部署，在保证精度的前提下拥有较高的响应速度，能够高效实时地对复杂果园环境中的苹果进行检测，能够满足采摘机器人的检测任务需求。
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公开(公告)号：CN114849889A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110148710.9
申请日：2021-02-03
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及用于电熔氧化镁破碎筛分生产环节的手自动控制系统，包括：控制单元以及与其连接的执行机构和传感单元；所述执行机构包括第一变频器以及与其连接的第一电机、第二变频器以及与其连接的第二电机、第三电机；所述第一电机与电动给料装置中的下料仓连接；所述第二电机与破碎装置中的破碎机连接；所述第三电机与电动振动装置中的振动筛连接；所述传感单元包括振动幅度检测装置、振动返回料检测装置；所述振动幅度检测装置设于电动振动装置的振动筛上；所述振动返回料检测装置设于振动筛与破碎机之间的物料返回通道上；本发明设有紧急停车按钮和自动停车程序，当出现异常工况时，保证生产过程的安全性。
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公开(公告)号：CN114303577A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011055366.0
申请日：2020-09-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及甜菜收获机技术领域,特别涉及一种甜菜收获机粮箱均布装置。包括转轴组件及沿轴向设置于转轴组件上的多组均布机构；转轴组件可转动地设置于甜菜收获机粮箱的顶部；均布机构套设于转轴组件上，且随转轴组件同步转动，从而将收获到甜菜收获机粮箱中的甜菜进行均布。均布机构包括可拆卸连接的均布组件Ⅰ和均布组件Ⅱ，均布组件Ⅰ和均布组件Ⅱ结构相同，均包括叶片支撑座及设置于叶片支撑座上的至少一个均布叶片。本发明提高了甜菜收获机粮箱的存储利用率，对已收获到甜菜收获机粮箱中的甜菜进行均布，并在均布时不对甜菜进行损坏，有效的保证甜菜收获质量。
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