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公开(公告)号：CN109833067A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201711212618.4
申请日：2017-11-28
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于医疗器械领域，具体地说是一种球囊器械及其使用方法，球囊包括球囊囊体、管体及接头，管体的前后两端分别与球囊囊体、接头相连；功能接头包括功能部件A、功能部件B、单向密封接头、带孔密封帽、注射管体及带孔密封接头，功能部件A的一端与接头相连，另一端与功能部件B的一侧连接，单向密封接头容置于功能部件A中，并与功能部件B的一侧插接，带孔密封帽插接于功能部件B的另一侧，注射管体的一端与功能部件A相连通，另一端连接有带孔密封接头；抓钳由功能接头的带孔密封帽一端插入，膜状物套在球囊的球囊囊体上，通过抓钳夹持。本发明有效地将膜状物放置到人体腔道内，保证膜状物均匀展开与人体腔道内壁可靠和充分的贴附。
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公开(公告)号：CN110495914A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201810466954.X
申请日：2018-05-16
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: A61B17/00
Abstract: 本发明涉及医疗器械，具体地说是一种形变可控机构，其主体结构包括形变段、远端执行机构驱动腱、远端连接件、近端连接件、中间连接件及形变段驱动腱，形变段为镂空结构，形变段的本体横截面上具有多个贯穿孔，或在开设的盘体槽上安装带有多个贯穿孔的盘体；连接件具有多个贯穿孔，用于连接多个形变段，并为远端执行机构及近端的本体或插入管提供接口。本发明形变段材料连续性好，形变状态柔顺，集成度高，可以提供所需的承载能力，整体无铆钉结构，便于装配，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN110495914B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201810466954.X
申请日：2018-05-16
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: A61B17/00
Abstract: 本发明涉及医疗器械，具体地说是一种形变可控机构，其主体结构包括形变段、远端执行机构驱动腱、远端连接件、近端连接件、中间连接件及形变段驱动腱，形变段为镂空结构，形变段的本体横截面上具有多个贯穿孔，或在开设的盘体槽上安装带有多个贯穿孔的盘体；连接件具有多个贯穿孔，用于连接多个形变段，并为远端执行机构及近端的本体或插入管提供接口。本发明形变段材料连续性好，形变状态柔顺，集成度高，可以提供所需的承载能力，整体无铆钉结构，便于装配，提高了生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113520489A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110766198.4
申请日：2018-05-16
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: A61B17/00
Abstract: 本发明涉及医疗器械，具体地说是一种形变可控机构，其主体结构包括形变段、远端执行机构驱动腱、远端连接件、近端连接件、中间连接件、形变段驱动腱及盘体，形变段为镂空结构，形变段的本体横截面上具有多个贯穿孔，或在开设的盘体槽上安装带有多个贯穿孔的盘体；连接件具有多个贯穿孔，用于连接多个形变段，并为远端执行机构及近端的本体或插入管提供接口。本发明形变段材料连续性好，形变状态柔顺，集成度高，可以提供所需的承载能力，整体无铆钉结构，便于装配，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN109833067B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201711212618.4
申请日：2017-11-28
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于医疗器械领域，具体地说是一种球囊器械及其使用方法，球囊包括球囊囊体、管体及接头，管体的前后两端分别与球囊囊体、接头相连；功能接头包括功能部件A、功能部件B、单向密封接头、带孔密封帽、注射管体及带孔密封接头，功能部件A的一端与接头相连，另一端与功能部件B的一侧连接，单向密封接头容置于功能部件A中，并与功能部件B的一侧插接，带孔密封帽插接于功能部件B的另一侧，注射管体的一端与功能部件A相连通，另一端连接有带孔密封接头；抓钳由功能接头的带孔密封帽一端插入，膜状物套在球囊的球囊囊体上，通过抓钳夹持。本发明有效地将膜状物放置到人体腔道内，保证膜状物均匀展开与人体腔道内壁可靠和充分的贴附。
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公开(公告)号：CN113520489B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110766198.4
申请日：2018-05-16
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: A61B17/00
Abstract: 本发明涉及医疗器械，具体地说是一种形变可控机构，其主体结构包括形变段、远端执行机构驱动腱、远端连接件、近端连接件、中间连接件、形变段驱动腱及盘体，形变段为镂空结构，形变段的本体横截面上具有多个贯穿孔，或在开设的盘体槽上安装带有多个贯穿孔的盘体；连接件具有多个贯穿孔，用于连接多个形变段，并为远端执行机构及近端的本体或插入管提供接口。本发明形变段材料连续性好，形变状态柔顺，集成度高，可以提供所需的承载能力，整体无铆钉结构，便于装配，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN109895073B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201711289837.2
申请日：2017-12-08
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及连续体机器人，具体地说是一种片弹簧驱动的连续体机器人，包括初级骨架、二级骨架、片弹簧及盘体，初级骨架贯穿于二级骨架内部并通过固连销钉连接，片弹簧位移变化产生机器人的形状变化，二级骨架区分为第一弯曲段和第二弯曲段，其中，初级骨架包括四片片弹簧和两个弯曲段，每个弯曲段均具有至少三个盘体，片弹簧在两个弯曲段按照规则与盘体和二级骨架固定，从而保证驱动片弹簧位移变化产生相应的形状改变。本发明可实现S弯曲形态，末端可承受较大载荷，机器人结构和驱动相对简单。
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公开(公告)号：CN109895073A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201711289837.2
申请日：2017-12-08
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及连续体机器人，具体地说是一种片弹簧驱动的连续体机器人，包括初级骨架、二级骨架、片弹簧及盘体，初级骨架贯穿于二级骨架内部并通过固连销钉连接，片弹簧位移变化产生机器人的形状变化，二级骨架区分为第一弯曲段和第二弯曲段，其中，初级骨架包括四片片弹簧和两个弯曲段，每个弯曲段均具有至少三个盘体，片弹簧在两个弯曲段按照规则与盘体和二级骨架固定，从而保证驱动片弹簧位移变化产生相应的形状改变。本发明可实现S弯曲形态，末端可承受较大载荷，机器人结构和驱动相对简单。
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