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公开(公告)号：CN111069452B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201911313571.X
申请日：2019-12-19
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明涉及收口收锥装置，本发明涉及收口、收锥设备，特别涉及一种适用于筒状物体的收口收锥装置。包括机身本体、水平移动装置、阳模组件、收锥装置及收口装置，其中水平移动装置设置于机身本体的底部度；阳模组件设置于水平移动装置上，用于套装待收口收锥的筒状物体；收锥装置设置于水平移动装置上，并且位于阳模组件的两侧，收锥装置用于对筒状物体的下端口进行收锥操作；收口装置设置于机身本体的顶部，用于对筒状物体的上端口进行收口操作。本发明在套筒的收口收锥过程中，能够带动套筒水平移动，利用高温热油给套筒快速升温，使其变软以便于快速收口、收锥，具有能耗低、噪音小、高效安全、收口收锥质量好的优点。
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公开(公告)号：CN110405237B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201910748134.4
申请日：2019-08-14
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明涉及一种弹药药柱成形加工时的固定装置，卡盘轴承座安装在工作台上，内部转动安装有主轴，主轴与主轴旋转驱动机构的输出端相连，主轴上安装有随主轴旋转的夹爪组件；固定盘机构的一侧安装在主轴上，另一侧设有导向体，推板机构容置于固定盘机构内部，推板与安装在卡盘轴承座上的夹爪驱动机构输出端相连，由夹爪驱动机构驱动沿主轴轴向往复移动，推板上安装有楔状推块；滑块的一端可相对移动地位于导向体内，另一端为夹爪，夹爪上设有用于滑块复位的弹簧，弹簧的两端分别与夹爪及导向体抵接。本发明对弹药药柱在成形加工过程中快速自主夹紧、放松，在成形加工过程中不会对设备产生附加扰动力，也不会改变其原有的姿态。
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公开(公告)号：CN110405237A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910748134.4
申请日：2019-08-14
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明涉及一种弹药药柱成形加工时的固定装置，卡盘轴承座安装在工作台上，内部转动安装有主轴，主轴与主轴旋转驱动机构的输出端相连，主轴上安装有随主轴旋转的夹爪组件；固定盘机构的一侧安装在主轴上，另一侧设有导向体，推板机构容置于固定盘机构内部，推板与安装在卡盘轴承座上的夹爪驱动机构输出端相连，由夹爪驱动机构驱动沿主轴轴向往复移动，推板上安装有楔装推块；滑块的一端可相对移动地位于导向体内，另一端为夹爪，夹爪上设有用于滑块复位的弹簧，弹簧的两端分别与夹爪及导向体抵接。本发明对弹药药柱在成形加工过程中快速自主夹紧、放松，在成形加工过程中不会对设备产生附加扰动力，也不会改变其原有的姿态。
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公开(公告)号：CN111069452A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911313571.X
申请日：2019-12-19
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明涉及收口收锥装置，本发明涉及收口、收锥设备，特别涉及一种适用于筒状物体的收口收锥装置。包括机身本体、水平移动装置、阳模组件、收锥装置及收口装置，其中水平移动装置设置于机身本体的底部度；阳模组件设置于水平移动装置上，用于套装待收口收锥的筒状物体；收锥装置设置于水平移动装置上，并且位于阳模组件的两侧，收锥装置用于对筒状物体的下端口进行收锥操作；收口装置设置于机身本体的顶部，用于对筒状物体的上端口进行收口操作。本发明在套筒的收口收锥过程中，能够带动套筒水平移动，利用高温热油给套筒快速升温，使其变软以便于快速收口、收锥，具有能耗低、噪音小、高效安全、收口收锥质量好的优点。
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