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公开(公告)号：CN111832353B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201910316114.X
申请日：2019-04-19
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： G06F18/214 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/2411 , G06N3/006
摘要： 本发明公开了基于EMD与BA优化SVM的汽轮机转子故障诊断方法，包括：采用转子振动模拟实验台模拟汽轮机转子故障实验，通过电涡流传感器对汽轮机振动的时域信号进行数据采集；采用奇异值分解对时域信号去噪；采用EMD方法将去噪信号分解成若干IMF分量并计算其能量值，构建故障信号的特征向量作为SVM分类器的输入；通过蝙蝠的位置更新方式同步执行SVM的特征选择和参数优化；将特征向量作为SVM分类器的输入,以优化的SVM分类器中决策函数的输出来确定汽轮机的工作状态和故障类型。本发明能准确地完成转子多故障诊断，具有更高的识别率；对故障数据进行预处理，减小了奇异数据和噪声信号的干扰，从而提高了特征提取的真实性。
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公开(公告)号：CN115502698A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211462965.3
申请日：2022-11-22
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明属于对接装置领域，具体地说是一种自动对接装置，包括转运AGV、固定转载平台、姿态调整平台及若干组配合设置的转载部件及转运小车，各组转运小车用于支撑及转运固定舱段、并带动固定舱段与随动舱段完成对接，姿态调整平台用于支撑随动舱段、以及对随动舱段进行调姿。每组转载部件分别带动同组的转运小车在转运AGV或固定转载平台上移动。固定舱段可自动转载至固定转载平台上，并与姿态调整平台上的随动舱段完成对接，提高舱段对接转运转载效率及安全性。本发明实现了在舱段对接过程中位置姿态的自动测量，自动对接，提高对接操作精度及效率，配置精益化装配操作辅助设施，减少辅助及无用时间，提升装配作业效率。
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公开(公告)号：CN111069452A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911313571.X
申请日：2019-12-19
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明涉及收口收锥装置，本发明涉及收口、收锥设备，特别涉及一种适用于筒状物体的收口收锥装置。包括机身本体、水平移动装置、阳模组件、收锥装置及收口装置，其中水平移动装置设置于机身本体的底部度；阳模组件设置于水平移动装置上，用于套装待收口收锥的筒状物体；收锥装置设置于水平移动装置上，并且位于阳模组件的两侧，收锥装置用于对筒状物体的下端口进行收锥操作；收口装置设置于机身本体的顶部，用于对筒状物体的上端口进行收口操作。本发明在套筒的收口收锥过程中，能够带动套筒水平移动，利用高温热油给套筒快速升温，使其变软以便于快速收口、收锥，具有能耗低、噪音小、高效安全、收口收锥质量好的优点。
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公开(公告)号：CN103894806B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201210578887.3
申请日：2012-12-27
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明属于装配生产线技术领域，具体地说是一种自动举升平移旋转式工作站。包括底座、第一举升平移系统、第二举升平移系统、定位夹紧系统及旋转系统，其中第一举升平移系统和第二举升平移系统设置于底座上，所述第一举升平移系统设置于第二举升平移系统的一端，所述旋转系统位于第二举升平移系统的上部，所述定位夹紧系统设置于旋转系统上；装配件由第一举升平移系统输送到第二举升平移系统上、并通过定位夹紧系统定位夹紧，装配件通过所述旋转系统旋转。本发明造型美观、集成化高、结构紧凑、地面布局简洁、自动化程度高，适合高水平装配生产线的应用。
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公开(公告)号：CN103400196B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201310274933.5
申请日：2013-07-02
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明涉及一种水泥熟料烧成过程清洁生产的建模优化方法，包括以下步骤：根据水泥熟料烧成过程中各工序的物质平衡关系和热量守恒原理在Aspen Plus软件中建立水泥熟料烧成过程模型；设定并输入水泥烧成过程的数据并运行该模型，直到模拟结果满足误差要求；根据实际生产要求，选择相对应的节能减排技术，优化水泥熟料烧成过程模型，并优化熟料烧成方法。本发明基于物质守恒、能量守恒和宏观反应动力学基本原理建立水泥熟料烧成过程稳态模型，有助于描述过程参数的改变和新节能减排技术的采用对工艺的影响。
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公开(公告)号：CN104328285A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410591967.1
申请日：2014-10-29
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： C22B15/00
摘要： 本发明涉及一种基于混合模型的富氧底吹炼铜过程参数在线估计方法，采集富氧底吹炼铜过程的实时生产过程的关键参数，通过人机交互输入离线检测的关键过程参数，存储到数据存储平台上，确定在线估计模型的结构，基于实际生产过程的历史数据和实际操作经验，估算比例因子，确定实际生产过程中待定的参数，建立机理和经验混合的在线估计模型；运行在线估计模型，将模型求解的关键过程参数与实际生产数据进行比对，检验在线估计模型的结果。本发明所述基于混合模型的富氧底吹炼铜过程参数在线估计方法有助于掌握炉内生产状况、指导生产操作、辅助熔炼过程的产品预报与放渣、放冰铜操作预警，提升工业自动化水平、实现底吹炼铜过程的智能决策。
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公开(公告)号：CN103894806A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210578887.3
申请日：2012-12-27
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
CPC分类号： B23P21/004 , B25B11/02 , B66F7/08
摘要： 本发明属于装配生产线技术领域，具体地说是一种自动举升平移旋转式工作站。包括底座、第一举升平移系统、第二举升平移系统、定位夹紧系统及旋转系统，其中第一举升平移系统和第二举升平移系统设置于底座上，所述第一举升平移系统设置于第二举升平移系统的一端，所述旋转系统位于第二举升平移系统的上部，所述定位夹紧系统设置于旋转系统上；装配件由第一举升平移系统输送到第二举升平移系统上、并通过定位夹紧系统定位夹紧，装配件通过所述旋转系统旋转。本发明造型美观、集成化高、结构紧凑、地面布局简洁、自动化程度高，适合高水平装配生产线的应用。
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公开(公告)号：CN103400196A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310274933.5
申请日：2013-07-02
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： G06Q10/04
摘要： 本发明涉及一种水泥熟料烧成过程清洁生产的建模优化方法，包括以下步骤：根据水泥熟料烧成过程中各工序的物质平衡关系和热量守恒原理在Aspen Plus软件中建立水泥熟料烧成过程模型；设定并输入水泥烧成过程的数据并运行该模型，直到模拟结果满足误差要求；根据实际生产要求，选择相对应的节能减排技术，优化水泥熟料烧成过程模型，并优化熟料烧成方法。本发明基于物质守恒、能量守恒和宏观反应动力学基本原理建立水泥熟料烧成过程稳态模型，有助于描述过程参数的改变和新节能减排技术的采用对工艺的影响。
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公开(公告)号：CN118811129A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410949701.3
申请日：2024-07-16
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： B64G7/00
摘要： 本发明涉及航天地面仿真实验技术领域，特别涉及一种用于测试多个大型载人探月对接机构的地面实验系统。包括通过缓冲杆依次连接的3.5T飞行器模拟装置、17T飞行器模拟装置及8T飞行器模拟装置，通过调节3.5T飞行器模拟装置、17T飞行器模拟装置及8T飞行器模拟装置的初始姿态，并利用气浮法降低与气浮台的摩擦力，再现太空中三个大型航天舱段的对接过程，验证载人探月对接机构的性能和稳定性。本发明能够验证多个大型航天舱段载人探月对接机构的性能，提高对接模拟的精度和可靠性，为航天器对接技术的发展提供有力支持。
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公开(公告)号：CN118753536A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410949699.X
申请日：2024-07-16
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明涉及航天地面仿真实验技术领域，特别涉及一种用于对接地面试验的大型航天舱段五自由度模拟装置。包括二维驱动单元及设置于二维驱动单元上的主动姿态设定单元、制动单元、平面运动测量传感器及偏航单元，其中17T飞行器模拟件位于制动单元内，主动对接机构和被动对接机构分别设置于17T飞行器模拟件的两端，主动姿态设定单元和偏航单元用于调整17T飞行器模拟件的俯仰、翻滚及Z向姿态；对接环重力平衡单元设置于主动对接机构的上方，用于实时平衡主动对接机构的重力；制动单元用于对17T飞行模拟器进行制动，平面运动测量传感器用于测量运动参数。本发明提高对接模拟的精度和可靠性，可以用于验证载人探月对接机构的对接特性。
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