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公开(公告)号：CN110280889A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910639250.2
申请日：2019-07-16
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： B23K20/12
摘要： 本发明属于机器人搅拌摩擦焊技术领域，特别涉及一种机器人搅拌摩擦焊搅拌头测温结构。包括搅拌头及设置于搅拌头端部的搅拌针，搅拌头上设有至少一个轴肩热电偶安装孔和多个搅拌针处热电偶安装孔，轴肩热电偶安装孔的测试端由搅拌头的侧壁延伸至轴肩处，多个搅拌针处热电偶安装孔沿周向均布，各搅拌针处热电偶安装孔的测试端由搅拌头的侧壁延伸至搅拌针的轴线处、且沿搅拌针的轴线呈梯度布设。本发明通过测量焊接区域温度可有效的监控焊接过程温度分布，同时通过温度测量可有效指导焊接过程及优化焊接参数。
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公开(公告)号：CN110104223A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910499868.3
申请日：2019-06-11
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： B64G1/52
摘要： 本发明属于空间设备防护技术领域，特别涉及一种基于柔性结构的空间设备外装甲。包括多个柔性承压单元，柔性承压单元包括模块底座、承压面及连接在模块底座和承压面之间的多个柔性承压臂，多个柔性承压臂沿周向均布，模块底座与空间设备连接。本发明用于长时间处于太空的航天器(空间站，卫星等)，减少外来冲击，防止航天器被小型陨石，或者被其他太空垃圾撞击破坏。
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公开(公告)号：CN110104223B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201910499868.3
申请日：2019-06-11
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： B64G1/52
摘要： 本发明属于空间设备防护技术领域，特别涉及一种基于柔性结构的空间设备外装甲。包括多个柔性承压单元，柔性承压单元包括模块底座、承压面及连接在模块底座和承压面之间的多个柔性承压臂，多个柔性承压臂沿周向均布，模块底座与空间设备连接。本发明用于长时间处于太空的航天器(空间站，卫星等)，减少外来冲击，防止航天器被小型陨石，或者被其他太空垃圾撞击破坏。
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公开(公告)号：CN111610746B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202010395940.0
申请日：2020-05-12
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明属于行星采样控制技术领域，特别涉及一种行星采样样机控制系统。包括系统基板及设置于系统基板上的电机电源、24V开关电源、电机驱动器、PLC、扭矩转速变送器及系统调速板，系统调速板和电机驱动器与PLC连接，PLC接收系统调速板提供的TTL信号或者模拟信号，在通过电机驱动器控制电机的步进调速或者无级调速；扭矩速度变送器接收安装在样机结构上的动态扭矩转速传感器的信号，然后将该信号发送给上位机；电机电源用于为电机驱动器提供电源；24V开关电源用于给PLC5和扭矩转速变送器提供24V直流电压。本发明用于控制行星采样样机，进行星壤采样模拟，验证方案的可行性，为以后深空探测采样提供实验对照和理论基础。
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公开(公告)号：CN111766905A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010644762.0
申请日：2020-07-07
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明涉及空间太阳能帆板技术领域，特别涉及一种空间太阳能帆板主动抑振试验系统。包括MFC致动器、MFC传感器、太阳能帆板、控制器及测试振源组件，其中太阳能帆板设置于太阳能帆板夹持固定组件上；MFC传感器和MFC致动器设置于太阳能帆板上，MFC传感器用于检测太阳能帆板的振动信息并输出；控制器用于接收MFC传感器发送的太阳能帆板的振动信息，并且根据该振动信息发送控制指令；MFC致动器用于接收控制器发送的控制指令并且根据该控制指令对太阳能帆板进行主动抑振；测试振源组件设置于太阳能帆板的一侧。本发明测量方便、结构清晰、操作简单，可以模仿实际工况测得太阳能帆板在受迫振动和自由振动时的参数用于分析，并通过致动器进行主动抑振控制。
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公开(公告)号：CN111709085B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202010418055.X
申请日：2020-05-18
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/23 , G06F113/24 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及一种约束阻尼薄板结构拓扑优化设计方法，包括，以模态损耗因子的倒数最小化为优化设计目标，约束阻尼层单元的相对密度作为设计变量，约束阻尼层的使用量为约束条件，通过变密度法建立动力学拓扑优化模型，通过层合板理论建立有限元动力学模型，通过模态分析得到复合结构的固有频率和模态振型，基于模态应变能法计算约束阻尼结构的模态损耗因子，根据灵敏度公式计算目标函数对每个设计变量的灵敏度，通过网格滤波技术对灵敏度进行过滤，采用移动渐近线法对设计变量进行迭代，当满足终止条件时，输出最优拓扑构型。本发明在一定的附加约束阻尼材料使用量的前提下实现约束阻尼层在基板表面的最优拓扑分布，有效降低振动响应、节约材料。
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公开(公告)号：CN111709085A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010418055.X
申请日：2020-05-18
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/23 , G06F113/24 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及一种约束阻尼薄板结构拓扑优化设计方法，包括，以模态损耗因子的倒数最小化为优化设计目标，约束阻尼层单元的相对密度作为设计变量，约束阻尼层的使用量为约束条件，通过变密度法建立动力学拓扑优化模型，通过层合板理论建立有限元动力学模型，通过模态分析得到复合结构的固有频率和模态振型，基于模态应变能法计算约束阻尼结构的模态损耗因子，根据灵敏度公式计算目标函数对每个设计变量的灵敏度，通过网格滤波技术对灵敏度进行过滤，采用移动渐近线法对设计变量进行迭代，当满足终止条件时，输出最优拓扑构型。本发明在一定的附加约束阻尼材料使用量的前提下实现约束阻尼层在基板表面的最优拓扑分布，有效降低振动响应、节约材料。
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公开(公告)号：CN111610746A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010395940.0
申请日：2020-05-12
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明属于行星采样控制技术领域，特别涉及一种行星采样样机控制系统。包括系统基板及设置于系统基板上的电机电源、24V开关电源、电机驱动器、PLC、扭矩转速变送器及系统调速板，系统调速板和电机驱动器与PLC连接，PLC接收系统调速板提供的TTL信号或者模拟信号，在通过电机驱动器控制电机的步进调速或者无级调速；扭矩速度变送器接收安装在样机结构上的动态扭矩转速传感器的信号，然后将该信号发送给上位机；电机电源用于为电机驱动器提供电源；24V开关电源用于给PLC5和扭矩转速变送器提供24V直流电压。本发明用于控制行星采样样机，进行星壤采样模拟，验证方案的可行性，为以后深空探测采样提供实验对照和理论基础。
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公开(公告)号：CN110104166A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910559157.0
申请日：2019-06-26
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： B64C25/04
摘要： 本发明涉及一种无人机支架，包括基准外形结构和多个支撑件，所述的基准外形结构为弧形，多个支撑件按一定距离间隔的分布在所述基准外形结构的底部，并分别与基准外形结构连接。本发明结构质量轻、刚度高，能适应于无人机结构，并且其上面有连接孔与定位孔，可以对整个结构进行标定与定位。本发明的整体结构质量轻、刚度高，能适应于无人机结构，并且其上面有连接孔与定位孔，可以对整个结构进行标定与定位。此外，支架支撑件结构可以提供一个坚实的支撑，同时又有减振的作用，使得无人机在飞行阶段能够稳定飞行，并且由于整体结构质量轻，可大大地提高飞行的续航能力。
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