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公开(公告)号：CN103862454B
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201210529202.6
申请日：2012-12-07
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所 , 都匀供电局
发明人： 姜勇 , 王洪光 , 岳湘 , 凌烈 , 景凤仁 , 孙鹏 , 韩旭升 , 郭敏 , 何文进 , 曾晓蕾 , 罗名魁 , 乐贵贤 , 孙强 , 王军 , 王建宏 , 石启邦 , 潘治江 , 朱镜勋 , 杨春
摘要： 本发明涉及移动机器人机构，具体地说是一种三臂环形巡检机器人机构，包括前、下、后轮爪机构，前、下、后摇臂机构和中心轮，前、下、后摇臂机构的一端通过转动机构与中心轮连接，另一端分别与前、下、后摆臂的一端通过前、下、后俯仰机构转动连接，前、下、后摆臂的另一端通过回转机构与前、下、后轮爪机构转动连接，前、下、后轮爪机构的另一端设有在输电线上行走的行走机构及夹紧输电线的夹紧机构；前、下、后俯仰机构结构相同，包括转动副及驱动电机；前、下、后回转机构结构相同，包括转动副及驱动电机。本发明具有能够跨越引流线等复杂的障碍物能力，能够适应地线、导线等多种线路环境，具有结构简单，越障能力强，应用范围广等优点。
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公开(公告)号：CN103862454A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201210529202.6
申请日：2012-12-07
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所 , 都匀供电局
发明人： 姜勇 , 王洪光 , 岳湘 , 凌烈 , 景凤仁 , 孙鹏 , 韩旭升 , 郭敏 , 何文进 , 曾晓蕾 , 罗名魁 , 乐贵贤 , 孙强 , 王军 , 王建宏 , 石启邦 , 潘治江 , 朱镜勋 , 杨春
摘要： 本发明涉及移动机器人机构，具体地说是一种三臂环形巡检机器人机构，包括前、下、后轮爪机构，前、下、后摇臂机构和中心轮，前、下、后摇臂机构的一端通过转动机构与中心轮连接，另一端分别与前、下、后摆臂的一端通过前、下、后俯仰机构转动连接，前、下、后摆臂的另一端通过回转机构与前、下、后轮爪机构转动连接，前、下、后轮爪机构的另一端设有在输电线上行走的行走机构及夹紧输电线的夹紧机构；前、下、后俯仰机构结构相同，包括转动副及驱动电机；前、下、后回转机构结构相同，包括转动副及驱动电机。本发明具有能够跨越引流线等复杂的障碍物能力，能够适应地线、导线等多种线路环境，具有结构简单，越障能力强，应用范围广等优点。
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公开(公告)号：CN203293182U
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201220674535.3
申请日：2012-12-07
申请人： 都匀供电局 , 中国科学院沈阳自动化研究所
发明人： 韩旭升 , 姜勇 , 郭敏 , 王洪光 , 何文进 , 岳湘 , 曾晓蕾 , 凌烈 , 罗名魁 , 景凤仁 , 乐贵贤 , 孙鹏 , 孙强 , 王军 , 王建宏 , 石启邦 , 潘治江 , 朱镜勋 , 杨春
摘要： 本实用新型涉及移动机器人机构，具体地说是一种三臂环形巡检机器人机构，包括前、下、后轮爪机构，前、下、后摇臂机构和中心轮，前、下、后摇臂机构的一端通过转动机构与中心轮连接，另一端分别与前、下、后摆臂的一端通过前、下、后俯仰机构转动连接，前、下、后摆臂的另一端通过回转机构与前、下、后轮爪机构转动连接，前、下、后轮爪机构的另一端设有在输电线上行走的行走机构及夹紧输电线的夹紧机构；前、下、后俯仰机构结构相同，包括转动副及驱动电机；前、下、后回转机构结构相同，包括转动副及驱动电机。本实用新型具有能够跨越引流线等复杂的障碍物能力，可适应地线、导线等多种线路环境，具有结构简单，越障能力强，应用范围广等优点。
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公开(公告)号：CN206158561U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621159471.8
申请日：2016-11-01
申请人： 贵州电网有限责任公司都匀供电局
IPC分类号： E06C7/42
摘要： 本实用新型公开了一种绝缘软梯下端固定装置，包括两根钢钎，每根钢钎侧面设置有连接绝缘软梯的下端固定连接套环，其底部设置有锥体部，两根钢钎并排地嵌入到绝缘软梯的下端的地下。本实用新型通过两钢钎将绝缘软梯下端紧固到地面上，减小了绝缘软梯的晃动，使用更方便，避免人员在绝缘软梯下方稳固，大大提高了使用安全性，有效解决了现有技术中存在的绝缘软梯晃动造成的使用不便以及需要人员稳固导致的安全性差的问题，本实用新型还具有结构简单、重量轻、便于搬运的特点。
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公开(公告)号：CN205176202U
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201520956268.2
申请日：2015-11-26
申请人： 贵州电网有限责任公司都匀供电局
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本实用新型公开了一种输电线路瓷绝缘子绝缘性能探测头，包括壳体，壳体顶端设置有钳形传感器，壳体上设置有A/D转换器与传感器相连，壳体内设置有DSP芯片和控制器，DSP芯片输入端与A/D转换器相连、输出端与控制器相连，壳体上还设置有显示器，显示器与控制器输出端相连，控制器还与一设置在壳体内的储存器相连，该探测头可在地面进行测量，简单易行，操作安全，且对零值缺陷分辨清晰。
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公开(公告)号：CN204835446U
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201520617332.4
申请日：2015-08-17
申请人： 贵州电网有限责任公司都匀供电局
IPC分类号： H02G7/14
摘要： 本实用新型公开了一种干字型铁塔跳线防风偏固定装置，包括架体，所述架体中部固定连接在横担上，两端部下侧设置有吊耳，所述吊耳挂接有绝缘子串，所述绝缘子串下端固定连接到引流线上。本实用新型采用架体连接两条绝缘子串来挂接引流线的方式，减少了引流线的摆动，避免引流线对地线或铁塔的放电，提高了铁塔的使用安全性，有效解决了现有技术中存在的引流线易摆动问题，并且该结构还具有结构简单、价格便宜、安装拆卸方便的特点。
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公开(公告)号：CN204910543U
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201520617019.0
申请日：2015-08-17
申请人： 贵州电网有限责任公司都匀供电局
IPC分类号： A62B35/00
摘要： 本实用新型公开了一种防高坠的铁塔攀爬装置，包括上架体、下架体、铝包钢绞线和抓绳器，上架体固定连接在铁塔角钢立柱上端，下架体固定连接在铁塔角钢立柱下端附近，铝包钢绞线两端通过杆塔拉线金具分别连接在上架体和下架体上，与铁塔角钢立柱保持平行距离，抓绳器连接在铝包钢绞线上，自由端挂接在安全带上。本实用新型在输电线铁塔上端和下端设置结构简单的上下架体，通过铝包钢绞线连接到上下架体，采用抓绳器连接人体上的安全带和铝包钢绞线，能够快速的实现人体的攀爬，使用简单方便快捷，连接牢靠，能实现铁塔顶部的作业，有效解决了现有技术中使用操作不方便和危险性高的问题，并且还具有结构简单、装拆维护方便、价格便宜的特点。
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