-
公开(公告)号：CN103862454A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201210529202.6
申请日：2012-12-07
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所 , 都匀供电局
发明人： 姜勇 , 王洪光 , 岳湘 , 凌烈 , 景凤仁 , 孙鹏 , 韩旭升 , 郭敏 , 何文进 , 曾晓蕾 , 罗名魁 , 乐贵贤 , 孙强 , 王军 , 王建宏 , 石启邦 , 潘治江 , 朱镜勋 , 杨春
摘要： 本发明涉及移动机器人机构，具体地说是一种三臂环形巡检机器人机构，包括前、下、后轮爪机构，前、下、后摇臂机构和中心轮，前、下、后摇臂机构的一端通过转动机构与中心轮连接，另一端分别与前、下、后摆臂的一端通过前、下、后俯仰机构转动连接，前、下、后摆臂的另一端通过回转机构与前、下、后轮爪机构转动连接，前、下、后轮爪机构的另一端设有在输电线上行走的行走机构及夹紧输电线的夹紧机构；前、下、后俯仰机构结构相同，包括转动副及驱动电机；前、下、后回转机构结构相同，包括转动副及驱动电机。本发明具有能够跨越引流线等复杂的障碍物能力，能够适应地线、导线等多种线路环境，具有结构简单，越障能力强，应用范围广等优点。
-
公开(公告)号：CN103862454B
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201210529202.6
申请日：2012-12-07
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所 , 都匀供电局
发明人： 姜勇 , 王洪光 , 岳湘 , 凌烈 , 景凤仁 , 孙鹏 , 韩旭升 , 郭敏 , 何文进 , 曾晓蕾 , 罗名魁 , 乐贵贤 , 孙强 , 王军 , 王建宏 , 石启邦 , 潘治江 , 朱镜勋 , 杨春
摘要： 本发明涉及移动机器人机构，具体地说是一种三臂环形巡检机器人机构，包括前、下、后轮爪机构，前、下、后摇臂机构和中心轮，前、下、后摇臂机构的一端通过转动机构与中心轮连接，另一端分别与前、下、后摆臂的一端通过前、下、后俯仰机构转动连接，前、下、后摆臂的另一端通过回转机构与前、下、后轮爪机构转动连接，前、下、后轮爪机构的另一端设有在输电线上行走的行走机构及夹紧输电线的夹紧机构；前、下、后俯仰机构结构相同，包括转动副及驱动电机；前、下、后回转机构结构相同，包括转动副及驱动电机。本发明具有能够跨越引流线等复杂的障碍物能力，能够适应地线、导线等多种线路环境，具有结构简单，越障能力强，应用范围广等优点。
-
公开(公告)号：CN203293182U
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201220674535.3
申请日：2012-12-07
申请人： 都匀供电局 , 中国科学院沈阳自动化研究所
发明人： 韩旭升 , 姜勇 , 郭敏 , 王洪光 , 何文进 , 岳湘 , 曾晓蕾 , 凌烈 , 罗名魁 , 景凤仁 , 乐贵贤 , 孙鹏 , 孙强 , 王军 , 王建宏 , 石启邦 , 潘治江 , 朱镜勋 , 杨春
摘要： 本实用新型涉及移动机器人机构，具体地说是一种三臂环形巡检机器人机构，包括前、下、后轮爪机构，前、下、后摇臂机构和中心轮，前、下、后摇臂机构的一端通过转动机构与中心轮连接，另一端分别与前、下、后摆臂的一端通过前、下、后俯仰机构转动连接，前、下、后摆臂的另一端通过回转机构与前、下、后轮爪机构转动连接，前、下、后轮爪机构的另一端设有在输电线上行走的行走机构及夹紧输电线的夹紧机构；前、下、后俯仰机构结构相同，包括转动副及驱动电机；前、下、后回转机构结构相同，包括转动副及驱动电机。本实用新型具有能够跨越引流线等复杂的障碍物能力，可适应地线、导线等多种线路环境，具有结构简单，越障能力强，应用范围广等优点。
-
公开(公告)号：CN118500668A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410706818.9
申请日：2024-06-03
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明属于发电机组定转子内部检查处理技术领域，特别涉及一种发电机组定转子窄间隙槽楔检测敲击作业装置。包括直线驱动模组及设置于直线驱动模组上的敲击作业单体和声音采集模块，其中直线驱动模组用于带动敲击作业单体和声音采集模块在发电机组定转子窄间隙内进行直线运动，敲击作业单体用于对定子槽楔进行敲击作业，声音采集模块用于采集敲击作业单体敲击振动产生的声音信号，实现对定子槽楔的松紧度检测。本发明可用于狭长间隙的敲击作业机构，可通过狭小的缝隙进入待作业空间，该作业机构具有尺寸小、结构简单和易于实现等优点，使用范围广泛。
-
公开(公告)号：CN109895122A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201711283195.5
申请日：2017-12-07
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种具有力感知功能的协作机器人关节。包括输出法兰、力矩传感器、谐波减速器、无框直驱力矩电机、输入法兰及穿线管，其中谐波减速器和无框直驱力矩电机容置于由输出法兰和输入法兰形成的腔体内，输出法兰和输入法兰可相对转动，谐波减速器和无框直驱力矩电机均套设于穿线管上，无框直驱力矩电机的输出端通过谐波减速器与穿线管连接，穿线管通过力矩传感器与输出法兰连接。本发明具有力感知功能，由其组成的协作机器人能够在半结构环境下与人协同作业，该协作机器人关节具有高精度力感知功能、结构紧凑、刚度高、可扩展性好的优点。
-
公开(公告)号：CN107123941B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201610101282.3
申请日：2016-02-24
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国网山西省电力公司检修分公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及电力维修专用工具，具体地说是一种输电线路间隔棒更换工具。包括螺杆、基体、第一夹爪、第二夹爪、压紧块及导轨，其中基体上设有导轨，所述第一夹爪和第二夹爪与导轨可滑动地连接，所述螺杆与基体螺纹连接，所述螺杆的一端端部与位于第一夹爪和第二夹爪之间的压紧块固连。本发明更换工具结构简单、方便省力、具有通用性和便携性。
-
公开(公告)号：CN107116558A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201610101949.X
申请日：2016-02-24
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国网山西省电力公司检修分公司
摘要： 本发明涉及一种输变电设施检测的装置，具体地说是一种输变电设施检测的机器人装置。包括移动车旋转关节、转台旋转关节、升降台旋转关节、连接平台旋转关节及工具连接件旋转关节，其中转台旋转关节可转动地安装在移动车旋转关节上，所述升降台旋转关节与转台旋转关节固连，所述连接平台旋转关节设置于所述升降台旋转关节的顶部，所述工具连接件旋转关节与连接平台旋转关节固连。本发明采用移动车与升降机构结合，具有地面行走和作业功能，通过升降台实现作业工具的升降，工作可靠，承载能力强，本发明适用于输变电环境下的机器人检测作业，应用范围广。
-
公开(公告)号：CN106921026A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201510987999.8
申请日：2015-12-24
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明涉及气浮重力卸载机构，具体地说是一种两轴正交卫星天线驱动机构地面气浮重力卸载机构。包括花岗岩平台组件、气足支撑组件、气浮主轴、负载模拟件、天线驱动机构安装基座、天线驱动机构及弹簧调整机构，其中气足支撑组件放置于花岗岩平台组件上，负载模拟件通过气浮主轴可转动地安装在所述气足支撑组件上，负载模拟件与天线驱动机构的输出端连接，天线驱动机构通过安装基座固定连接在花岗岩平台组件上设有的支架上，天线驱动机构通过设置于气足支撑组件上的弹簧调整机构支撑。本发明同时分别完成两轴的重力卸载，通过气浮原件提供向上的支撑力，需要进行卸载的部分的重量相平衡，提供天线驱动机构的微重力地面测试环境。
-
公开(公告)号：CN103659815A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210332872.9
申请日：2012-09-10
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明涉及移动机器人机构，具体地说是一种适用于狭窄巡检工作空间的巡检机器人机构，包括前箱体、后箱体、第一导轨及结构相同的前手臂和后手臂，其中前手臂和后手臂上均安装有行走机构及夹持机构，所述行走机构和夹持机构分别位于架空地线的上方及下方；所述第一导轨至少为两根，各第一导轨相互平行，在第一导轨的两端分别设有可旋转的前箱体及后箱体，所述前手臂和后手臂分别安装在最外侧的两根第一导轨上；所述前手臂和后手臂均具有沿第一导轨移动、在竖直方向升降及在竖直方向旋转的三个自由度。本发明采用轮臂复合机构，结合了轮式和手臂式机构的特点，既具有沿线行走的功能，还具有跨越障碍的功能。
-
公开(公告)号：CN102263389A
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201010185931.5
申请日：2010-05-25
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明涉及巡检机器人，具体地说是一种行走在高压和超高压输电线路上、用于输电线路设施自动巡视和检测的双轮臂锁合型巡检机器人机构，包括两个安装在导轨座上，结构相同的前、后轮臂，每个轮臂均由行走越障机构、升降机构及回转机构组成，行走越障机构位于升降机构的顶端，回转机构的顶端与升降机构的下端连接、下端与导轨座固接，质心调节机构安装在导轨座上；行走越障机构构成封闭的空间，将导线封闭其中，起到安全保护作用；越障时，升降机构先使行走越障机构升高，越障机构的连接杆在开合电机的作用下分别转动，左右打开躲开障碍，从障碍的侧面通过，实现越障。本发明适应不同尺寸障碍物，具有越障能力强，安全性好等优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
83 条记录 (耗时 0.049 秒)
