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公开(公告)号：CN109625123B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201811594708.9
申请日：2018-12-25
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
摘要： 本发明适用于AGV技术领域，公开了一种拼接式搬运车辆、搬运系统和搬运方法。拼接式搬运车辆包括车辆本体，车辆本体可独立工作且可与另一车辆本体拼接后协同工作，车辆本体包括车架总成和驱动轮、支撑轮、导航装置、对接装置、电池和整车控制器；至少两个所述驱动轮或/和支撑轮分别连接有电动转向部件。拼接式搬运系统包括调度系统和至少两辆上述的一种拼接式搬运车辆。搬运方法采用上述的拼接式搬运系统。本发明实施例所提供的一种拼接式搬运车辆、搬运系统和搬运方法，拼接式搬运车辆可作为重型的搬运拼接车，可以实现拼接和分离，可提高搬运效率及降低搬运成本。
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公开(公告)号：CN107707054A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201610643058.7
申请日：2016-08-08
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC分类号： H02K3/48
CPC分类号： H02K3/48
摘要： 本发明涉及电机技术领域，提供一种定子绕线骨架及具有该绕线骨架的电机，所述一种定子绕线骨架，包括上下扣合的上骨架与下骨架，所述上骨架具有开口朝下的上容腔，所述下骨架具有开口朝上的下容腔，所述上容腔与所述下容腔围合形成用于包裹定子铁芯槽齿的容纳空间，所述上骨架的顶面平行间隔设置多个上引线槽，所述下骨架的底面平行间隔设置多个下引线槽。本发明中，上骨架与下骨架配对使用，绕组的绕线沿上引线槽与下引线槽缠绕，绕线不仅能沿引线槽整齐排列，而且提高了绕线骨架的槽满率，提高产品的质量；同时，这种由上骨架与下骨架组合式结构，结构简单，安装方便，注塑成本低，上骨架与下骨架具有互换性，对于损坏的部分直接更换即可。
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公开(公告)号：CN104842733B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510250395.5
申请日：2015-05-15
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
摘要： 本发明提供了一种基于轮毂直驱电机的电动汽车悬架系统，涉及新能源汽车技术领域，该系统包括主梁部分、刹车系统部分和动力系统部分；主梁部分包括垂直安装于主轴(2)上的两个摇臂(1)，在两个摇臂(1)与主轴(2)的安装处分别设置有一电机固定盒(3)；动力系统部分包括安装在两个电机固定盒(3)上的轮毂电机(10)，以及将两个汽车轮毂(11)分别连接到两个轮毂电机(10)上的轮毂转接盘(17)；在电机固定盒(3)内部设置有轮毂电机(10)的接线端子以及用于控制轮毂电机(10)的电机控制器(20)；刹车系统部分设置于电机固定盒(3)的远离轮毂电机(10)和汽车轮毂(11)的一侧。
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公开(公告)号：CN104842733A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510250395.5
申请日：2015-05-15
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
摘要： 本发明提供了一种基于轮毂直驱电机的电动汽车悬架系统，涉及新能源汽车技术领域，该系统包括主梁部分、刹车系统部分和动力系统部分；主梁部分包括垂直安装于主轴(2)上的两个摇臂(1)，在两个摇臂(1)与主轴(2)的安装处分别设置有一电机固定盒(3)；动力系统部分包括安装在两个电机固定盒(3)上的轮毂电机(10)，以及将两个汽车轮毂(11)分别连接到两个轮毂电机(10)上的轮毂转接盘(17)；在电机固定盒(3)内部设置有轮毂电机(10)的接线端子以及用于控制轮毂电机(10)的电机控制器(20)；刹车系统部分设置于电机固定盒(3)的远离轮毂电机(10)和汽车轮毂(11)的一侧。
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公开(公告)号：CN109625123A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811594708.9
申请日：2018-12-25
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
摘要： 本发明适用于AGV技术领域，公开了一种拼接式搬运车辆、搬运系统和搬运方法。拼接式搬运车辆包括车辆本体，车辆本体可独立工作且可与另一车辆本体拼接后协同工作，车辆本体包括车架总成和驱动轮、支撑轮、导航装置、对接装置、电池和整车控制器；至少两个所述驱动轮或/和支撑轮分别连接有电动转向部件。拼接式搬运系统包括调度系统和至少两辆上述的一种拼接式搬运车辆。搬运方法采用上述的拼接式搬运系统。本发明实施例所提供的一种拼接式搬运车辆、搬运系统和搬运方法，拼接式搬运车辆可作为重型的搬运拼接车，可以实现拼接和分离，可提高搬运效率及降低搬运成本。
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公开(公告)号：CN109080444A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810896404.1
申请日：2018-08-08
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC分类号： B60K7/00 , B62D5/04 , G05B19/418 , G05D1/02
摘要： 本发明适用于新能源汽车及地面运输设备技术领域，公开了一种基于轮毂电机驱动的搬运装置及搬运系统、搬运方法。搬运装置包括可用于与载货车对接锁定并驱移的搬运车，搬运车包括搬运车架，搬运车架连接有：储能装置、转向装置、对准装置、搬运车对接锁定装置、搬运车定位装置、由轮毂电机驱动的驱动轮、可规划移动路径或接收移动路径的整车控制器。搬运系统包括上述搬运装置和调度控制中心。搬运方法使用上述搬运装置、搬运系统。本发明所提供的一种基于轮毂电机驱动的搬运装置及搬运系统、搬运方法，其设备利用率高，搬运车可在狭小的空间内灵活转向且可实现一车多用，既能替代人工搬运，又节能环保、效率高、成本低。
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公开(公告)号：CN111319591A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201811523744.6
申请日：2018-12-13
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC分类号： B60T7/12
摘要： 本发明适用于无人驾驶车辆技术领域，公开了一种用于无人驾驶车辆的驻车制动装置、控制方法和车辆。驻车制动装置包括连接绳、收卷轮、驱动装置；所述驱动装置包括动力部件、连接于所述动力部件且由所述动力部件驱动的主动件和连接于所述收卷轮且由所述主动件驱动正转及反转的从动件，所述收卷轮连接于所述从动件，所述连接绳的一端连接于所述收卷轮；所述动力部件连接有驻车制动控制模块。车辆具有上述的驻车制动装置。控制方法采用上述的驻车制动装置。本发明所提供的一种用于无人驾驶车辆的驻车制动装置、控制方法和车辆，可很好地用于无人驾驶车辆，具有适用性广、开发周期短、成本低、可靠佳等优点。
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公开(公告)号：CN111320107B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201811531158.6
申请日：2018-12-14
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
摘要： 本发明适用于新能源汽车及仓储运输设备领域，公开了一种自动装卸运输一体化搬运装置、系统及方法。搬运装置包括电动搬运平台系统和电动叉车系统；电动搬运平台系统包括：车架总成、移位系统、舵轮动力系统和整车控制器；所述电动叉车系统包括：用于升降托盘及货物的伸缩叉臂总成、用于驱动所述伸缩叉臂总成转动的旋转部总成和连接于所述电动搬运平台系统的基座总成。搬运系统包括上述搬运装置。搬运方法采用上述搬运系统。本发明所提供的一种自动装卸运输一体化搬运装置、系统及方法，搬运效果佳且使用成本低。
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公开(公告)号：CN109080444B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201810896404.1
申请日：2018-08-08
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC分类号： B60K7/00 , B62D5/04 , G05B19/418 , G05D1/02
摘要： 本发明适用于新能源汽车及地面运输设备技术领域，公开了一种基于轮毂电机驱动的搬运装置及搬运系统、搬运方法。搬运装置包括可用于与载货车对接锁定并驱移的搬运车，搬运车包括搬运车架，搬运车架连接有：储能装置、转向装置、对准装置、搬运车对接锁定装置、搬运车定位装置、由轮毂电机驱动的驱动轮、可规划移动路径或接收移动路径的整车控制器。搬运系统包括上述搬运装置和调度控制中心。搬运方法使用上述搬运装置、搬运系统。本发明所提供的一种基于轮毂电机驱动的搬运装置及搬运系统、搬运方法，其设备利用率高，搬运车可在狭小的空间内灵活转向且可实现一车多用，既能替代人工搬运，又节能环保、效率高、成本低。
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公开(公告)号：CN111320107A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201811531158.6
申请日：2018-12-14
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
摘要： 本发明适用于新能源汽车及仓储运输设备领域，公开了一种自动装卸运输一体化搬运装置、系统及方法。搬运装置包括电动搬运平台系统和电动叉车系统；电动搬运平台系统包括：车架总成、移位系统、舵轮动力系统和整车控制器；所述电动叉车系统包括：用于升降托盘及货物的伸缩叉臂总成、用于驱动所述伸缩叉臂总成转动的旋转部总成和连接于所述电动搬运平台系统的基座总成。搬运系统包括上述搬运装置。搬运方法采用上述搬运系统。本发明所提供的一种自动装卸运输一体化搬运装置、系统及方法，搬运效果佳且使用成本低。
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