公开(公告)号：CN109130749A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810969315.5

申请日：2018-08-23

申请人： 厦门钜德电子科技有限公司

发明人： 陈明峰 ,  朱石宝 ,  王雅涛

IPC分类号： B60G9/00 ,  B60G9/02

CPC分类号： B60G9/00 ,  B60G9/02 ,  B60G2200/30

摘要： 本发明提供了一种AGV小车，主要包括纵梁、横梁、弹簧及构成转轴的关节轴承构成。所述纵梁通过一对在水平方向平行布置的关节轴承铰接在AGV小车机架上，使所述纵梁可以上下摆动，同时所述纵梁与机架间还装有弹簧，用于调节轮子与地面的压力及提供减震效果。所述纵梁与所述横梁通过铰链安装在一起，使所述横梁能够左右摆动，轮子安装在所述横梁后，就能保证两侧轮子与地面接触良好，受力均匀。本发明中利用成对的关节轴承(球铰)来实现一副普通铰链的功能，降低了机加工的精度要求，也省去了常见铰链需要加工轴承座，转轴等机加工零件的麻烦，降低成本。

公开(公告)号：CN108778786A

公开(公告)日：2018-11-09

申请号：CN201680072485.2

申请日：2016-12-09

申请人： 亨德里克森联合王国有限公司

发明人： S·巴布 ,  N·威尔逊 ,  G·泽克

IPC分类号： B60G9/00 ,  F16F1/387 ,  B60G7/02

CPC分类号： B60G9/02 ,  B60B35/04 ,  B60G7/02 ,  B60G9/003 ,  B60G11/27 ,  B60G2200/31 ,  B60G2200/326 ,  B60G2202/152 ,  B60G2204/143 ,  B60G2204/148 ,  B60G2204/4104 ,  B60G2204/4302 ,  B60G2204/45 ,  B60G2204/47 ,  B60G2300/026 ,  B60G2300/402 ,  F16F1/38 ,  F16F1/3828 ,  F16F1/3842 ,  F16F1/387

摘要： 一种车桥/悬架系统(1)，其具有通过枢接到框架吊架(3)的一对刚性纵向梁(4)从车辆的框架被支撑的车桥(5)。空气弹簧(7)和减震器(8)连接在所述刚性梁(4)与上方的框架之间以控制悬架移动。所述车桥/悬架系统具体适合作为牵引式拖车的牵引机上的中间提升车桥。特有特征是每个吊架(3)与梁(4)之间的枢转连接件(21)，所述枢转连接件穿过弹性衬套(6)，所述弹性衬套具有至少为10：1的柔性比例，所述柔性比例为纵向弹簧刚度与垂直弹簧刚度的比例。

公开(公告)号：CN105307878B

公开(公告)日：2018-01-02

申请号：CN201480035027.2

申请日：2014-06-17

申请人： 塞夫霍兰德有限公司

发明人： 罗尔夫·施皮尔曼 ,  马蒂亚斯·霍珀

IPC分类号： B60G7/00 ,  B60G7/02 ,  B60G9/00

CPC分类号： B60G7/001 ,  B60G7/008 ,  B60G7/02 ,  B60G9/003 ,  B60G9/02 ,  B60G2200/31 ,  B60G2204/143 ,  B60G2204/148 ,  B60G2206/012 ,  B60G2206/10 ,  B60G2206/8201

摘要： 本发明涉及一种用于将轴管(10)连接至车辆框架的纵向控制臂(20)，所述纵向控制臂沿着纵向方向(L)延伸且包括框架侧安置部(22)和至少一个轴管侧安置部(24)。当与所述纵向方向(L)成某一角度地进行观察时，所述轴管侧安置部(24)的中心线(M24)从所述框架侧安置部(22)的中心线(M22)偏移了一个偏移量(x)。

公开(公告)号：CN105813922B

公开(公告)日：2017-09-12

申请号：CN201480067213.4

申请日：2014-12-02

申请人： 维尔纳·凯拉梅尔

发明人： 维尔纳·凯拉梅尔

IPC分类号： B62D9/02 ,  B60G9/02 ,  B62K5/10 ,  B62D24/00

CPC分类号： B62D9/02 ,  B60G9/02 ,  B62D21/183 ,  B62D55/04 ,  B62K5/01 ,  B62K5/05 ,  B62K5/10 ,  B62M27/02 ,  B62M2027/022

摘要： 本发明涉及一种车辆，该车辆：具有主架(1)，主架紧固有至少一个接触元件(3a)，至少一个接触元件例如是轮、滑板、轨链或浮体，所述至少一个接触元件可以通过枢轴转向装置转向；具有倾斜框架(2)，倾斜框架能相对于主架(1)倾斜并且具有倾斜轴线(35)；具有转向管(6)，转向管具有相对于倾斜轴线(35)倾斜或垂直延伸的转向轴线(59)；具有至少一个横拉杆(7)；以及具有横拉杆致动元件(39)。横拉杆致动元件(39)能相对于倾斜框架(2)移动，并且通过倾斜框架(2)绕倾斜轴线(35)的倾斜和与其独立地通过转向管(6)绕转向轴线(59)的旋转，所述横拉杆致动元件被致动使得能转向的接触元件(3a)被所述至少一个横拉杆(7)引起执行转向运动，而在转弯期间不会造成所述至少一个能转向的接触元件(3a)的外倾角的显著变化。

公开(公告)号：CN107009834A

公开(公告)日：2017-08-04

申请号：CN201710292789.6

申请日：2017-04-28

申请人： 赵承

发明人： 赵承

IPC分类号： B60G11/38 ,  B60G9/02 ,  B60G21/045

CPC分类号： B60G11/38 ,  B60G9/02 ,  B60G21/045 ,  B60G2200/318 ,  B60G2300/02

摘要： 本发明提供了一种橡胶弹簧与钢板弹簧复合结构平衡悬架系统，具备自重轻、结构简单紧凑、可靠性高、轻量化、柔顺舒适等优势。与现有技术相比，其改进点是：平衡轴支架下端设置叉形平衡轴支撑部，平衡轴与平衡轴支架的叉形平衡轴支撑部铰接固定组成平衡轴支架工艺合件；平衡支座与平衡轴铰接安装在平衡轴支架的叉形支撑部之间，在平衡支座主孔内壁与平衡轴外圆之间安放有减震橡胶弹簧；在板簧及减震器下支架处安装有车桥与悬架系统液压筒式减振器。平衡支座、平衡轴支架是金属结构件，或者是球墨铸铁铸造件。平衡轴是无缝钢管制做的，或者是用金属棒料加工的；平衡轴是左右两个短轴，或者是一根贯通左右平衡支座的长轴。

公开(公告)号：CN105209272B

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：CN201480027824.6

申请日：2014-03-13

申请人： 瀚瑞森美国有限责任公司

发明人： A.T.杜丁 ,  R.J.奥曼 ,  M.布兰尼根 ,  M.J.范梅特

IPC分类号： B60G9/00 ,  B60G9/02

CPC分类号： B60G11/27 ,  B60G9/02 ,  B60G2200/341 ,  B60G2200/464 ,  B60G2204/4306

摘要： 本发明涉及一种悬架组件，其具有车架吊架，安装在车架吊架和车桥附接构件之间的第一控制臂，安装到车架吊架和车桥附接构件上的第二控制臂，其中，第二控制臂以角度α从第一控制臂的中心线延伸，使得，第一控制臂和第二控制臂彼此不平行，其中，第一控制臂的中心线和第二控制臂的中心线延伸，以相交在处于虚拟旋转中心的点处。

公开(公告)号：CN104302491B

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201180075866.3

申请日：2011-12-22

申请人： 沃尔沃拉斯特瓦格纳公司

发明人： 斯特凡·普雷耶特 ,  安德烈亚斯·古斯塔夫松

IPC分类号： B60G11/04 ,  B60G9/00 ,  B62D6/04

CPC分类号： B60G9/02 ,  B60G9/003 ,  B60G11/04 ,  B60G11/46 ,  B60G15/06 ,  B60G2200/31 ,  B60G2200/326 ,  B60G2200/44 ,  B60G2202/112 ,  B60G2202/30 ,  B60G2206/428 ,  F16F1/185

摘要： 本发明涉及车辆悬架，该车辆悬架包括一对布置为在车架的相对侧上纵向延伸的板簧(61)。每个板簧(61)具有第一端，该第一端利用第一支架(63)枢转地连接到车辆，该第一支架(63)在第一位置(71)处刚性地接附到车架。第二端利用弹簧挂钩连接到车架，该弹簧挂钩在第二位置处枢转地连接到第二支架(64)，该第二支架(64)刚性地接附到车架，以补偿在载荷条件下的板簧(61)的长度改变。悬架进一步包括横向于车架延伸的轴(66)，所述轴在板簧(61)的第一端和第二端中间的位置处安装到每个板簧(61)。板簧(61)的至少上簧片是具有向车架延伸的凸起部分(70)的抛物线弹簧，且凸起部分(70)位于第一端和中间位置之间。

公开(公告)号：CN105854271A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610254060.5

申请日：2016-04-23

申请人： 王义领

发明人： 王义领

IPC分类号： A63C17/00 ,  A63C17/02

CPC分类号： B60G9/02 ,  A63C17/00 ,  B60G2200/322 ,  B60G2300/20 ,  A63C17/0046 ,  A63C17/02

摘要： 遥控智能四驱滑板车减震装置；其特征在于：减震装置由圆锥滚子轴承、轴承室、回转轴、减震弹簧、拉紧螺栓、弹簧座和滑槽孔组成，在踏板的两端底面各固定安装有一个转向架，转向架的横截面为一开口倾斜向下的U型结构，转向架的前、后板倾斜设计与水平面成45°+Φ夹角，?15°≤Φ≤15°，在转向架的前、后板之间焊接有固定板，在转向架的前、后板的中央位置有一长条形的滑槽孔，滑槽孔的长条形方向与横梁垂直；回转轴穿过转向架上的滑槽孔和两盘圆锥滚子轴承的内孔，把横梁与转向架装配在一起，使横梁绕回转轴产生左右两侧转动，在回转轴的两侧各安装有一个减震弹簧，这两个减震弹簧成八字形。

公开(公告)号：CN105189155A

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201480026025.7

申请日：2014-05-08

申请人： 卡特彼勒公司

发明人： S·希尔默 ,  S·雅各布 ,  T·斯宾德勒

IPC分类号： B60G9/02 ,  B60G17/005 ,  B60T7/12 ,  E02F9/00

CPC分类号： B60T7/12 ,  B60G9/02 ,  B60G17/005 ,  B60G2200/32 ,  B60G2300/06 ,  E02F9/028 ,  E02F9/2253 ,  E02F9/226

摘要： 本发明涉及提供当在崎岖的地形作业时具有牢固支脚的移动式挖掘机。用于锁定移动式挖掘机的摆动轴且用于操作移动式挖掘机的行车制动器(66)的所公开的装置(70)具有激活状态和非激活状态，且配置成若满足移动式挖掘机的预定操作状态则在激活状态下锁定至少一个摆动轴并且还操作行车制动器(66)，且若不满足预定操作条件则在非激活状态下解锁至少一个摆动轴并释放行车制动器。

公开(公告)号：CN103687782A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201280032912.6

申请日：2012-07-26

申请人： 株式会社爱考斯研究

发明人： 林弘毅

IPC分类号： B62K5/00 ,  B60G17/015 ,  B62K21/00

CPC分类号： B62D9/02 ,  B60G9/02 ,  B60G17/015 ,  B60G2300/45 ,  B62D9/04 ,  B62K5/025 ,  B62K5/10

摘要： 本发明涉及车辆。该车辆能够维持车体的稳定，能够提高转弯性能，乘员不会感觉不协调，乘坐舒适，能够实现稳定的行驶状态。因此，该车辆具有，具备相互连结的转向部以及主体部的车体、使车体转向的能够转向的转向轮、不能够转向的非转向轮、输入转向指令信息的转向装置、使转向部或者主体部向转弯方向倾斜的倾斜用致动器装置、基于从转向装置输入的转向指令信息使转向轮的转向角变化的转向用致动器装置、控制倾斜用致动器装置以及转向用致动器装置的控制装置，控制装置以使车体的重心在转向初期向转向指令信息所包含的转向方向移动的方式进行控制，产生朝向转弯方向内侧的加速度。