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公开(公告)号：CN110217065A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910487823.4
申请日：2019-06-05
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC分类号： B60F5/02 , B62D57/032 , B64C27/00 , B64C27/52
摘要： 本发明提供了一种旋翼结构及应用其的滚爬机器人，提供一种滚爬机器人，包括本体、爬行腿和旋翼结构，爬行腿连接在本体上，部分爬行腿能够变形组成圆形轮，旋翼结构设置在本体上。其中，旋翼结构包括：保护支架、翻转机构、驱动源和旋翼，保护支架内具有收容空间，保护支架包括一侧框，翻转机构装配在侧框上，驱动源装配在翻转机构上，旋翼与驱动源的输出端相连。翻转机构能带动驱动源和旋翼绕侧框转动，使旋翼变换位置，驱动源能带动旋翼旋转，以提供升力，当旋翼转动到保护支架的收容空间内时，保护支架可对旋翼进行保护，以防止旋翼被损坏，本发明的旋翼机构适用于滚爬机器人，使滚爬机器人能够飞行，更加适应复杂环境中的运动，提高运动效率。
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公开(公告)号：CN107741290A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201710940327.0
申请日：2017-10-11
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC分类号： G01L5/00
CPC分类号： G01L5/00 , G01L5/0057
摘要： 本发明适用于机器人行走技术领域，提供了一种具有足底压力检测功能的机器人足部装置，其包括从上至下叠置的上底板、缓冲垫以及下底板。上底板上布设有若干单维力传感器，每一单维力传感器均包括缓冲部以及检测片，缓冲部固定在检测片的底部，检测片与电子线路电气连接。缓冲垫对应单维力传感器的位置开设有第一通孔，缓冲部嵌入第一通孔内，下底板对应于缓冲部的位置向上延伸出支撑柱。缓冲垫上还开设有第二通孔，第二通孔内嵌置有压力弹簧。本发明的机器人足部装置既保证了机器人足部的刚性要求，又能起到缓冲作用，并能实时准确地检测出机器人在运行过程中的足底压力分布情况，从而为机器人实现自主式稳定行走提供数据依据。
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公开(公告)号：CN107738259A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201710951552.4
申请日：2017-10-13
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
CPC分类号： B25J11/00 , B25J9/1005 , B25J17/00
摘要： 一种外骨骼机器人关节，涉及康复机器人领域，包括：驱动电机、传动组件和可变限位组件。传动组件封装于驱动电机与可变限位组件之间。传动组件包括：旋转关节转动件，减速器和旋转关节固定件。旋转关节固定件上设置有第一通孔，驱动电机的输出轴穿过第一通孔与减速器的一侧的输入端连接。减速器的另一侧的输出端与旋转关节转动件的一侧连接。可变限位组件连接位于旋转关节转动件的另一侧。可变限位组件与旋转关节固定件连接。旋转关节转动件上设置有第一连接部，旋转关节固定件上设置有第二连接部。该外骨骼机器人关节体积小，通用性强。
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公开(公告)号：CN107942738B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201710951936.6
申请日：2017-10-13
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC分类号： G05B19/04
摘要： 本发明适用于智能机器人技术领域，提供了一种智能唤醒方法及系统。该方法包括：终端向能在柔性材料上爬行的唤醒机器人发送唤醒程序执行指令。当接收到终端发送的唤醒程序执行指令后，唤醒机器人通过探测装置探测在柔性材料上的人体的位置，并在柔性材料上爬行到该人体处，然后使用唤醒程序执行指令指向的唤醒动作，对该人体进行唤醒，当持续唤醒信息触发条件被触发时，唤醒机器人播报持续唤醒信息，相较于现有技术，本发明中的唤醒机器人可以在柔性材料上爬行到该人体处，对该人体进行唤醒，并播报持续唤醒信息，解决了现有技术中的能在柔性材料上移动的机器人功能单一，用途局限的问题，提高了产品黏性。
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公开(公告)号：CN107756373A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710952124.3
申请日：2017-10-13
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
CPC分类号： B25J5/00 , B25J9/1679 , B25J19/02
摘要： 本发明适用于机器人技术领域，提供了一种小型机器人的取物控制方法，该小型机器人包括摄录装置、移动装置、夹取装置；所述控制方法包括：响应于外部控制终端的摄录指令，控制开启所述摄录装置，以对小型机器人的周围环境进行拍摄，并将拍摄的视频实时发送至外部控制终端；响应于所述外部控制终端的移动指令，控制所述移动装置移动至目标位置；响应于所述外部控制终端的夹取指令，控制所述夹取装置夹取目标物品；响应于所述外部控制终端的移出指令，在夹持住所述目标物品的状态下控制所述移动装置从所述目标位置移出。根据本发明实施例提供的小型机器人查找掉落在狭小空间的物品省时省力，同时小型机器人体积小，操作方便，结构简单，价钱低。
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公开(公告)号：CN109190704A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811039858.3
申请日：2018-09-06
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
摘要： 本申请公开了一种障碍物检测的方法及机器人，其中障碍物检测的方法包括：采集机器人当前所处周围环境的点云；在周围环境的点云中分割出障碍物点云；将障碍物点云进行聚类而得到对应于不同障碍物的障碍物子点云；根据不同障碍物各自的障碍物子点云确定周围环境中的障碍物信息，通过上述方法，能够实时地完成对障碍物的检测。
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公开(公告)号：CN107942738A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201710951936.6
申请日：2017-10-13
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC分类号： G05B19/04
CPC分类号： G05B19/04
摘要： 本发明适用于智能机器人技术领域，提供了一种智能唤醒方法及系统。该方法包括：终端向能在柔性材料上爬行的唤醒机器人发送唤醒程序执行指令。当接收到终端发送的唤醒程序执行指令后，唤醒机器人通过探测装置探测在柔性材料上的人体的位置，并在柔性材料上爬行到该人体处，然后使用唤醒程序执行指令指向的唤醒动作，对该人体进行唤醒，当持续唤醒信息触发条件被触发时，唤醒机器人播报持续唤醒信息，相较于现有技术，本发明中的唤醒机器人可以在柔性材料上爬行到该人体处，对该人体进行唤醒，并播报持续唤醒信息，解决了现有技术中的能在柔性材料上移动的机器人功能单一，用途局限的问题，提高了产品黏性。
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公开(公告)号：CN107738259B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201710951552.4
申请日：2017-10-13
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
摘要： 一种外骨骼机器人关节，涉及康复机器人领域，包括：驱动电机、传动组件和可变限位组件。传动组件封装于驱动电机与可变限位组件之间。传动组件包括：旋转关节转动件，减速器和旋转关节固定件。旋转关节固定件上设置有第一通孔，驱动电机的输出轴穿过第一通孔与减速器的一侧的输入端连接。减速器的另一侧的输出端与旋转关节转动件的一侧连接。可变限位组件连接位于旋转关节转动件的另一侧。可变限位组件与旋转关节固定件连接。旋转关节转动件上设置有第一连接部，旋转关节固定件上设置有第二连接部。该外骨骼机器人关节体积小，通用性强。
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公开(公告)号：CN107741290B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201710940327.0
申请日：2017-10-11
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC分类号： G01L5/00
摘要： 本发明适用于机器人行走技术领域，提供了一种具有足底压力检测功能的机器人足部装置，其包括从上至下叠置的上底板、缓冲垫以及下底板。上底板上布设有若干单维力传感器，每一单维力传感器均包括缓冲部以及检测片，缓冲部固定在检测片的底部，检测片与电子线路电气连接。缓冲垫对应单维力传感器的位置开设有第一通孔，缓冲部嵌入第一通孔内，下底板对应于缓冲部的位置向上延伸出支撑柱。缓冲垫上还开设有第二通孔，第二通孔内嵌置有压力弹簧。本发明的机器人足部装置既保证了机器人足部的刚性要求，又能起到缓冲作用，并能实时准确地检测出机器人在运行过程中的足底压力分布情况，从而为机器人实现自主式稳定行走提供数据依据。
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公开(公告)号：CN107898377A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201710884251.4
申请日：2017-09-26
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
摘要： 本发明适用于智能机器人技术领域，提供了一种窗帘清理方法及系统。该方法包括：终端根据用户输入的窗帘尺寸，生成窗帘的比例视图，当检测到用户设置清理路径的操作时，在比例视图中设置清理机器人的清理路径，并向清理机器人发送清理程序执行指令；清理机器人根据清理程序执行指令中的窗帘的比例视图、预置缩放比例及清理路径，并根据预置路径规划算法，生成清理机器人在窗帘上的移动路径，启动清理装置，按照移动路径在窗帘上移动并执行清理任务。相较于现有技术，本发明中的清理机器人可以灵活的在窗帘上移动，并能执行清理任务，解决了现有技术中的可移动机器人功能单一，用途局限的问题，提高了产品黏性。
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