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公开(公告)号:CN115253005B
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202210777095.2
申请日:2022-07-04
申请人: 中国科学院深圳先进技术研究院
摘要: 本发明公开了一种静默式睡眠唤醒方法、交互装置及健康看护系统。该装置包括睡眠监测单元和电刺激单元,其中:所述睡眠监测单元被设置为采集目标的生理信息,以获取睡眠状态和睡眠时长,并根据获得的睡眠状态和睡眠时长确定是否符合设定的自然唤醒条件,该自然唤醒条件用于反应睡眠结束;在符合设定的自然唤醒条件情况下,所述电刺激单元经由非侵入式电极输出电刺激信号,作用于目标的身体刺激部位,以诱发目标大脑对身体刺激部位或对应非刺激部位的自然直觉感受,直到所述睡眠监测单元检测到目标已被唤醒,停止输出电刺激信号。本发明可以在不干扰周边环境或人群的情况下高效地呼叫唤醒看护者或被看护者,提升了健康看护效率。
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公开(公告)号:CN113827247B
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN202111135146.3
申请日:2021-09-27
申请人: 中国科学院深圳先进技术研究院
摘要: 本发明公开了一种扩频调制的电极接触阻抗在线测量装置和方法。该装置包括:微控制器、m序列生成模块、DA转换模块、AD采样模块和分压电阻,其中:m序列生成模块用于生成数字化m序列;DA转换模块用于将数字化m序列转换为设定幅值和频率的m序列模拟波形;分压电阻用于对m序列模拟波形进行分压,且分压后的m序列模拟波形被注入到测量电生理信号的电极回路;AD采样模块用于采集包含分压后m序列模拟波形的电生理信号,获得采样数据;微控制器用于计算所述采样数据与所述数字化m序列的互相关函数,获得电极与测量目标的接触阻抗。本发明易于实现,并且阻抗测量和信号采集可以同时进行而互不干扰。
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公开(公告)号:CN103358311B
公开(公告)日:2017-02-08
申请号:CN201210096032.7
申请日:2012-04-01
申请人: 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC分类号: B25J13/08
摘要: 本发明提供了一种基于生物电信号解码的机器人操控方法及系统。所述方法包括:检测生物电信号;根据所述生物电信号识别运动意图;按照所述运动意图操控机器人。所述系统包括:检测装置,用于检测生物电信号;识别装置,用于根据所述生物电信号识别运动意图;操控装置,用于按照所述运动意图操控机器人。采用本发明操控简便且提高了灵活性。
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公开(公告)号:CN103892945A
公开(公告)日:2014-07-02
申请号:CN201210580705.6
申请日:2012-12-27
申请人: 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC分类号: A61F2/72
摘要: 一种肌电假肢控制系统,包括肌电假肢控制器和上位机。用户佩戴好肌电假肢,将肌电假肢控制器通过通信模块与上位机连接,用户根据上位机显示的动作提示,利用幻肢完成相应动作,肌电电极采集用户肢体表面产生的肌电信号,肌电信号采集模块将肌电信号转换为肌电数据,控制模块将肌电数据通过通信模块传送到上位机;上位机对肌电数据进行模式训练得到动作分类器,并将动作分类器通过通信模块发送至控制模块。断开肌电假肢控制器与上位机之间的连接后,当用户利用幻肢执行某一动作时,控制模块根据动作分类器对接收到的肌电数据进行动作类型识别并输出分类结果,电机驱动模块根据分类结果驱动肌电假肢完成相应的动作,使用简单方便、动作灵巧。
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公开(公告)号:CN113876336A
公开(公告)日:2022-01-04
申请号:CN202111028370.2
申请日:2021-09-02
申请人: 中国科学院深圳先进技术研究院
摘要: 本申请提供了一种肌电采集参考电极的动态切换装置以及动态切换方法。该动态切换装置包括:若干通道的测量电极;若干通道的可编程增益放大电路,可编程增益放大电路的正极输入端连接测量电极的输出端;外部参考电极,通过参考电极动态切换电路连接可编程增益放大电路;其中,参考电极动态切换电路处于第一状态时,外部参考电极连接全部可编程增益放大电路的负极输入端,以将肌电采集的参考电极切换至外部参考电极;参考电极动态切换电路处于第二状态时,全部可编程增益放大电路的正极输出端经过电压均值取样后连接可编程增益放大电路的负极输入端,形成负反馈回路,以将肌电采集的参考电极切换至平均参考电极。
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公开(公告)号:CN103892945B
公开(公告)日:2017-03-08
申请号:CN201210580705.6
申请日:2012-12-27
申请人: 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC分类号: A61F2/72
摘要: 一种肌电假肢控制系统,包括肌电假肢控制器和上位机。用户佩戴好肌电假肢,将肌电假肢控制器通过通信模块与上位机连接,用户根据上位机显示的动作提示,利用幻肢完成相应动作,肌电电极采集用户肢体表面产生的肌电信号,肌电信号采集模块将肌电信号转换为肌电数据,控制模块将肌电数据通过通信模块传送到上位机;上位机对肌电数据进行模式训练得到动作分类器,并将动作分类器通过通信模块发送至控制模块。断开肌电假肢控制器与上位机之间的连接后,当用户利用幻肢执行某一动作时,控制模块根据动作分类器对接收到的肌电数据进行动作类型识别并输出分类结果,电机驱动模块根据分类结果驱动肌电假肢完成相应的动作,使用简单方便、动作灵巧。
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公开(公告)号:CN106038007A
公开(公告)日:2016-10-26
申请号:CN201610520941.7
申请日:2016-07-04
申请人: 中国科学院深圳先进技术研究院
摘要: 本发明提供了一种仿生假肢手,其包括:手掌部件;手指部件,其具有食指组件、中指组件、无名指组件、小指组件和拇指组件,所述食指组件、所述中指组件、所述无名指组件和所述小指组件分别可开合地连接在所述手掌部件的上端;虎口部件,其可竖直转动地连接于所述手掌部件的内侧,所述拇指组件可开合地连接于所述虎口部件。本发明的仿生假肢手,其拇指组件能够内旋或外旋,且食指组件、中指组件、无名指组件、小指组件和拇指组件能够实现伸展或屈曲动作,该仿生假肢手重量轻,方便患者长时间佩戴和使用。
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公开(公告)号:CN115177272A
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202210533079.9
申请日:2022-05-16
申请人: 中国科学院深圳先进技术研究院
摘要: 本发明公开一种椎间孔镜手术中脊髓和神经监护的系统与方法。在该系统中,肌电电极用于传导目标的肌电信号;角度传感器用于传感目标在进行肢体活动时,相应关节的弯曲角度信号;传声器用于采集手术过程中的语音信息,并将其转换为模拟电信号;采集器用于同步实时采集来自于所述肌电电极、所述角度传感器和所述传声器的模拟电信号,并将这些模拟电信号转换为数字电信号,进而发送给处理器;所述处理器对接收到的数字信号进行分析处理,判断目标是否根据所述语音信息所包含的指令完成相关肢体活动,得到脊髓和神经的状态信息,并经由所述显示器进行显示。本发明能够实时不间断地准确监护脊髓和神经状态。
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公开(公告)号:CN103716479B
公开(公告)日:2016-12-21
申请号:CN201210369485.2
申请日:2012-09-28
申请人: 中国科学院深圳先进技术研究院
摘要: 一种突发健康事件家庭报警系统,包括:Zigbee网络、GSM通讯网络以及远程客服监护平台。其中:Zigbee网络包括:终端节点、路由节点以及家庭服务基站,终端节点用于发送求救信号;远程客服监护平台包括:用户信息数据库、界面显示模块以及电话机,用于为用户提供应急指导与急救措施。本发明实施方式中的突发健康事件家庭报警系统利用Zigbee网络、GSM通讯网络以及远程客服监护平台帮助用户实现了灵活报警,不需要用户佩戴任何生理或物理参数检测传感器,用户在发生突发状况时通过按下报警按钮实现报警。
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公开(公告)号:CN103358311A
公开(公告)日:2013-10-23
申请号:CN201210096032.7
申请日:2012-04-01
申请人: 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC分类号: B25J13/08
摘要: 本发明提供了一种基于生物电信号解码的机器人操控方法及系统。所述方法包括:检测生物电信号;根据所述生物电信号识别运动意图;按照所述运动意图操控机器人。所述系统包括:检测装置,用于检测生物电信号;识别装置,用于根据所述生物电信号识别运动意图;操控装置,用于按照所述运动意图操控机器人。采用本发明操控简便且提高了灵活性。
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