基于孪生神经网络的目标跟踪方法、装置、介质及设备

    公开(公告)号:CN114663720A

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN202210189202.X

    申请日:2022-02-28

    Abstract: 本发明涉及一种基于孪生神经网络的目标跟踪方法、装置、介质及设备,所述方法包括:选取训练所需的图像数据,对搜索图像帧进行增强;配置特征提取网络及RPN网络,RPN网络对包围框进行回归;去掉RPN网络,骨干网络的第一阶段训练,在骨干网络后加上RPN网络,进行第二阶段训练;对未知的视频流,将需要跟踪的目标标出,训练得到一个特化网络;将视频流的每一帧作为搜索图像帧,输入到特化网络中,回归出包围框,完成目标跟踪。本发明基于孪生网络实现对视频中的目标进行跟踪,并且,针对目前孪生网络普遍存在的占用内存大,推断速度慢的问题,通过本发明训练的网络,使的在不损失过多精度的情况下,实现快速的目标跟踪。

    基于视频图像目标检测的火灾检测方法、系统、终端以及存储介质

    公开(公告)号:CN112215122B

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202011069784.5

    申请日:2020-09-30

    Inventor: 胡金星 王传胜

    Abstract: 本申请涉及一种基于视频图像目标检测的火灾检测方法、系统、终端以及存储介质。包括:采用基于大气散射模型的数据增强算法将原始自然图像转换为灰霾图像及沙尘图像,生成用于训练模型的数据集;构建卷积神经网络模型LFNet,将数据集输入LFNet模型进行迭代训练,得到最优模型参数;卷积神经网络模型LFNet包括骨架特征提取模型、主要特征提取模型和变尺度特征融合模型;骨架特征提取模型通过三个不同尺度的卷积提取输入图像的主要特征;主要特征提取模型用于对主要特征进行进一步的特征提取,生成三组特征图;变尺度特征融合模型对三组特征图进行自适应融合,输出检测结果。本申请能够提高模型在沙尘和灰霾等异常天气下的鲁棒性,使模型获得更好的检测结果。

    一种跨视频行人定位追踪方法、系统及设备

    公开(公告)号:CN111462200B

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202010259428.3

    申请日:2020-04-03

    Abstract: 本申请涉及一种跨视频行人定位追踪方法、系统及电子设备。包括:构建物体地理坐标数据库,根据物体识别对监控视频进行参照点拓扑匹配、视频地理配准,确定所述监控视频像素点的地理坐标;对所述监控视频进行行人检测位置计算,获取行人地理位置;结合多个临近视频检测的行人位置信息,采用最大似然估计方法对多路监控视频进行行人跨视频重识别分析,得到所述行人连续时空轨迹。本申请基于视频地理标定引入行人地理位置信息,在跨视频行人重识别时进行最大似然估计,减少视觉人员重识别轨迹追踪算法难度、系统复杂度,在多路跨视频系统场景下有更好的应用价值。

    一种车辆跟踪方法、终端及存储介质

    公开(公告)号:CN116503443A

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202310413021.5

    申请日:2023-04-07

    Inventor: 胡金星 薛哲 何兵

    Abstract: 本发明公开了一种车辆跟踪方法、终端及存储介质,通过将待检测视频的当前帧图像输入目标检测模型中,输出当前帧图像中目标车辆的目标水平检测框及其对应的目标旋转角度,然后按照目标旋转角度对目标水平检测框进行旋转,得到目标车辆对应的目标旋转检测框,再将目标车辆的目标旋转检测框的检测框信息输入目标跟踪模型,得到下一帧图像中目标车辆对应的目标旋转检测框,以生成目标车辆的跟踪轨迹,相对于现有技术中通过车辆在不同帧图像中检测框信息特征比对来进行车辆跟踪,本发明可以在节约计算资源的基础上,提高车辆跟踪效果,在类似目标密集时避免发生车辆误跟踪和目标丢失的情况。

    一种跨视频行人定位追踪方法、系统及设备

    公开(公告)号:CN111462200A

    公开(公告)日:2020-07-28

    申请号:CN202010259428.3

    申请日:2020-04-03

    Abstract: 本申请涉及一种跨视频行人定位追踪方法、系统及电子设备。包括:构建物体地理坐标数据库,根据物体识别对监控视频进行参照点拓扑匹配、视频地理配准,确定所述监控视频像素点的地理坐标;对所述监控视频进行行人检测位置计算,获取行人地理位置;结合多个临近视频检测的行人位置信息,采用最大似然估计方法对多路监控视频进行行人跨视频重识别分析,得到所述行人连续时空轨迹。本申请基于视频地理标定引入行人地理位置信息,在跨视频行人重识别时进行最大似然估计,减少视觉人员重识别轨迹追踪算法难度、系统复杂度,在多路跨视频系统场景下有更好的应用价值。

    一种基于数字孪生的高层建筑应急疏散方法、系统及电子设备

    公开(公告)号:CN110929378A

    公开(公告)日:2020-03-27

    申请号:CN201911021687.6

    申请日:2019-10-25

    Inventor: 虞鹏飞 胡金星

    Abstract: 本申请涉及一种基于数字孪生的高层建筑应急疏散方法、系统及电子设备。包括:建立与物理世界孪生的数字世界;通过所述数字世界分析历史人员疏散数据,并根据分析结果预测物理世界的人员时空分布数据;根据所述人员时空分布预测数据进行疏散仿真,并根据疏散仿真结果构建疏散预案评价模型;所述疏散预案评价模型根据人员时空分布预测数据生成至少两个疏散预案,并对所述至少两个疏散预案进行评价,选择最优疏散预案;采用Socket建立物理世界与数字世界的虚实融合及动态交互,并采用所述最优疏散预案对物理世界进行人员疏散。本申请通过虚实互动方式,协同演进,解决了物理世界中突现性、不稳定性、非线性、不确定性的问题。

    一种电力设备热故障诊断方法、系统及电子设备

    公开(公告)号:CN107607207B

    公开(公告)日:2019-06-28

    申请号:CN201710726998.7

    申请日:2017-08-22

    Abstract: 本发明涉及一种电力设备热故障诊断方法、系统及电子设备。所述方法包括:采集电力设备的红外图像,根据红外图像构建卷积神经网络模型;将待检测的红外图像输入所述卷积神经网络模型,通过所述卷积神经网络模型识别出红外图像中的温度标尺和电力设备;根据所识别的温度标尺像素点的RGB值及温度标尺上下界生成RGB值与温度参照表,并提取所识别的电力设备的RGB值,将提取的RGB值与所述RGB值与温度参照表中的RGB值进行比对,得到所识别的电力设备的温度结果;根据电网系统诊断标准对温度结果进行诊断,判断该电力设备是否出现热故障。本发明通过卷积神经网络模型高效、准确的识别电力设备,通过RGB值精确读取温度,提升电网系统的智能化水平。

    一种输电线路缺陷检测方法、系统及电子设备

    公开(公告)号:CN109785289A

    公开(公告)日:2019-05-21

    申请号:CN201811547406.6

    申请日:2018-12-18

    Abstract: 本申请涉及一种输电线路缺陷检测方法、系统及电子设备。包括:根据输电线路元件的图像样本数据构建基于虚实样本集成和迁移学习的输电线路缺陷检测模型,具体包括以下步骤:步骤a:构建虚实集成的虚拟样本生成及标注模型,集成虚拟数据与真实图像数据中丰富的地物信息,对虚拟数据与真实数据进行融合;步骤b:构建深度学习迁移学习模型,完成基于迁移学习的模型优化;步骤c:基于目标检测算法训练深度学习模型,在深度学习的目标检测基础上,进行输电线路元件的异常诊断。本申请通过对海量图像样本进行深度学习分布式训练,建立基于可见光、红外、紫外等多图像融合的输电线路缺陷检测模型,可以提高缺陷识别准确率,提高巡检工作效率和质量。

    一种多模异构电力大数据融合分析管理系统及方法

    公开(公告)号:CN108985531A

    公开(公告)日:2018-12-11

    申请号:CN201710404706.8

    申请日:2017-06-01

    Abstract: 本发明公开了一种多模异构电力大数据融合分析管理系统,其包括有:多源数据采集层,用于对多个数据源进行数据采集;数据接口层,对应多种数据类型而分别设有多个数据接口;电力大数据融合管理子系统,包括有多个开源数据库;大数据分析引擎,包括有基于Spark并行运算框架的开源算法库,通过调用开源算法库中相应的分析方法实现对所述开源数据库中存储数据的计算分析;模型访问接口层,连接于大数据分析引擎和开源数据库,所述模型访问接口层包括有多种访问接口,藉由相应的访问接口而实现对开源算法库和开源数据库的访问。本发明能提升数据处理的性能、充分挖掘数据价值和实现数据资产管理,为上层电力专业模型提供快速高效的数据管理保障。

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