公开(公告)号：CN118353327A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410449248.X

申请日：2024-04-15

申请人： 中国科学院电工研究所

发明人： 孟柳 ,  何国林 ,  刘忠永 ,  国敬 ,  范涛 ,  温旭辉

IPC分类号： H02P21/14

摘要： 本发明涉及电机闭环控制技术领域，公开了一种速度环参数确定方法、装置、计算机设备及存储介质，本发明通过设定交轴、直轴电流值和转速指令值，获取直轴、交轴反馈电流值和交轴电压值和转速指令值并代入到磁链辨识计算模型中确定磁链辨识值，再重新设定交轴、直轴电流值和电机转速限值，记录电机的转速达到转速限值过程中的交轴和直轴反馈电流值、电机转速值和磁链辨识值并代入到转动惯量和摩擦系数计算模型确定转动惯量和摩擦系数，最后根据确定的摩擦系数、转动惯量和磁链辨识值确定速度环期望开环截止频率范围，实现了自动化确定速度环参数，省略人员操作，可快速实现电机的闭环控制使电机能够顺利起动并初步达到稳定运行。

公开(公告)号：CN118449412A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410616553.3

申请日：2024-05-17

申请人： 中国科学院电工研究所

发明人： 李鸿扬 ,  范涛 ,  温旭辉 ,  国敬 ,  李琦 ,  孟柳

IPC分类号： H02P21/20 ,  H02P21/22 ,  H02P21/00 ,  H02P25/022 ,  H02P27/12 ,  H02P29/66

摘要： 本发明涉及永磁同步电机技术领域，公开了一种永磁同步电机控制方法、装置及系统，本发明根据电机转矩补偿模型、电机电流角补偿模型进行转矩观测和电流角度控制以进行电流规划并提升转矩精度，其中，电机转矩补偿模型实现转矩观测并作为反馈值进行转矩闭环控制，补偿因转子磁体温度变化引起的转矩偏差，通过控制电机电流角补偿模型的计算结果为零，补偿因转子磁体温度变化引起的角度偏差。最终本发明无论电机转子磁体温度如何变化，在电机全工作区间的优化方式具有良好的转矩稳态精度表现和最优铜损(MTPA)运行。总之，本发明提出的在线转矩补偿方式能够精确补偿转矩偏差，并同步补偿最优电流角，以应对电机磁体温度变化的影响。

公开(公告)号：CN117192962A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202310869772.8

申请日：2023-07-14

申请人： 中国科学院电工研究所

发明人： 孟柳 ,  国敬 ,  何国林 ,  李琦 ,  李晔 ,  范涛 ,  温旭辉

IPC分类号： G05B11/42

摘要： 本发明涉及重复控制技术领域，具体涉及一种基于重复控制的复合控制结构及铁损测试控制系统。该复合控制结构通过PI控制器与重复控制器并联，根据期望正弦电流信号和负载侧反馈电流信号对电流进行控制的；并通过准谐振控制器结合基于虚拟轴的PI控制器，对负载侧反馈电流中基波的三次谐波电流进行抑制，最终提高了对负载侧电流中谐波的抑制效果，从而保证了电流的正弦度。在铁损测试控制系统中通过该复合控制结构从而保证了铁损测试控制系统的测量精度。