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公开(公告)号：CN117775313B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202311639821.5
申请日：2023-12-01
申请人： 中国科学院空间应用工程与技术中心
摘要： 本发明涉及一种四轮直驱星球车，包括车体、安装架和四个悬架子系统，所述安装架的底板四个角处各设有一个独立的悬架子系统；所述悬架子系统包括摇臂、车轮自转关节组件、车轮组件、转向臂、车轮转向关节组件、车轮收放组件，所述车轮收放组件采用独立驱动方式，通过安装架安装在所述车体上，所述车轮收放组件的输出轴与摇臂连接，能够独立驱动摇臂摆动，增大了控制覆盖范围，车轮收放关节组件上采用蜗轮蜗杆自锁装置，在行走时俯仰电机不通电，耗能低；所述摇臂与车轮转向关节组件连接，所述车轮转向关节组件上具备弹簧装置，可被动适应地形，通过转向臂与车轮自转关节组件连接；所述车轮自转关节组件与车轮组件连接并能够驱动车轮转动。
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公开(公告)号：CN118529371A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410722399.8
申请日：2024-06-05
申请人： 中国科学院空间应用工程与技术中心
摘要： 本发明涉及一种月球样品转运装置，包括罐体和罐盖，罐体具有上端敞口的容纳空间，罐盖密封安装在罐体的上端敞口处，罐盖通过多个螺栓与罐体上端固定连接，罐盖的下表面中部具有柱状限位凸台，罐盖的下表面还设有第一环形限位凸起，第一环形限位凸起环设在柱状限位凸台的外环周侧，第一环形限位凸起与柱状限位凸台之间形成第一环形限位凹槽；罐体的上端端面上设有第二环形限位凹槽，第二环形限位凹槽环设在罐体的上端敞口处的周侧，第二环形限位凹槽靠近罐体的上端敞口的内环槽壁作为第二环形限位凸起与第一环形限位凹槽适配密封插接，第一环形限位凸起适配密封插接在第二环形限位凹槽内；罐盖上还设有与容纳空间连通的气嘴和压力表。
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公开(公告)号：CN116310867A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310212428.1
申请日：2023-03-07
申请人： 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC分类号： G06V20/13 , G01N21/25 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464
摘要： 本发明属于月球表面反射率遥感反演技术领域，公开了一种基于影像增强的月球表面反射率遥感反演方法。本发明通过对月球表面遥感影像进行增强处理方实现对待处理月球表面遥感影像进行月球表面遥感影像增强，该方法能够提月球表面遥感影像质量增强处理的效果；同时，通过对月球表面矿物进行定量分析方法采用稀疏解混模型从光谱库中选取最优端元矿物光谱来拟合观测光谱，根据拟合的结果，反演出矿物的类型、分布和含量，其结果以每种矿物的分布图呈现月表矿物定量反演结果，该发明方法是一种准确的、高效的、直观的矿物定量反演方法。
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公开(公告)号：CN117775313A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311639821.5
申请日：2023-12-01
申请人： 中国科学院空间应用工程与技术中心
摘要： 本发明涉及一种四轮直驱星球车，包括车体、安装架和四个悬架子系统，所述安装架的底板四个角处各设有一个独立的悬架子系统；所述悬架子系统包括摇臂、车轮自转关节组件、车轮组件、转向臂、车轮转向关节组件、车轮收放组件，所述车轮收放组件采用独立驱动方式，通过安装架安装在所述车体上，所述车轮收放组件的输出轴与摇臂连接，能够独立驱动摇臂摆动，增大了控制覆盖范围，车轮收放关节组件上采用蜗轮蜗杆自锁装置，在行走时俯仰电机不通电，耗能低；所述摇臂与车轮转向关节组件连接，所述车轮转向关节组件上具备弹簧装置，可被动适应地形，通过转向臂与车轮自转关节组件连接；所述车轮自转关节组件与车轮组件连接并能够驱动车轮转动。
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公开(公告)号：CN116809234B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202310912902.1
申请日：2023-07-24
申请人： 中国科学院空间应用工程与技术中心
摘要： 本发明涉及一种月壤高梯度磁选装置，包括筛样机构和磁选机构，磁选机构包括外磁系、内磁系、旋转驱动部、圆环形壳体，圆环形壳体上设有进料口，筛样机构的出料口与进料口连通，内磁系设置在圆环形壳体的内环侧，外磁系设置在圆环形壳体的外环侧且与内磁系相对布置，内磁系和外磁系通过轭铁连接；圆环形壳体内设有多个磁介质和多个碰撞杆，多个磁介质沿圆环形壳体的周向依次间隔设置在圆环形壳体内环侧的内侧壁上，多个碰撞杆沿圆环形壳体的周向依次间隔设在圆环形壳体外环侧的内侧壁上，旋转驱动部驱动圆环形壳体在外磁系和内磁系之间旋转运动，且磁介质的自由端能与碰撞杆发生碰撞后越过碰撞杆继续运动；圆环形壳体底部设有尾矿出口和精矿出口。(56)对比文件何平波.新型高梯度磁选机的研制.矿冶工程.1995,(第03期),第37-40页.多梯度磁选机选别红铁矿及其他弱磁性矿物的讨论.金属矿山.1978,(第02期),第61-65页.
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公开(公告)号：CN117000423A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310974229.4
申请日：2023-08-03
申请人： 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC分类号： B03C1/02
摘要： 本发明涉及一种月尘钛铁矿分选装置，包括多个分选漏斗、多个收集斗、底部矿斗、多个磁性线圈和多个带电挡板，多个所述分选漏斗从上至下沿第一竖直方向依次间隔排布，多个所述收集斗从上至下沿第二竖直方向依次间隔排布，所述底部矿斗沿第一竖直方向间隔设置在最下方的分选漏斗的下方，相邻两个分选漏斗之间且偏离第一竖直方向的位置设有一个所述收集斗，位于最下方的分选漏斗与底部矿斗之间且偏离第一竖直方向的位置也设有一个所述收集斗；每个所述收集斗的上方一侧设有一个磁性线圈，所述磁性线圈靠近所述收集斗上方的一侧设有带电挡板，所述带电挡板竖直布置且位于所述收集斗的上方；其中，多个磁性线圈的磁性从上至下依次增强。
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公开(公告)号：CN116809234A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310912902.1
申请日：2023-07-24
申请人： 中国科学院空间应用工程与技术中心
摘要： 本发明涉及一种月壤高梯度磁选装置，包括筛样机构和磁选机构，磁选机构包括外磁系、内磁系、旋转驱动部、圆环形壳体，圆环形壳体上设有进料口，筛样机构的出料口与进料口连通，内磁系设置在圆环形壳体的内环侧，外磁系设置在圆环形壳体的外环侧且与内磁系相对布置，内磁系和外磁系通过轭铁连接；圆环形壳体内设有多个磁介质和多个碰撞杆，多个磁介质沿圆环形壳体的周向依次间隔设置在圆环形壳体内环侧的内侧壁上，多个碰撞杆沿圆环形壳体的周向依次间隔设在圆环形壳体外环侧的内侧壁上，旋转驱动部驱动圆环形壳体在外磁系和内磁系之间旋转运动，且磁介质的自由端能与碰撞杆发生碰撞后越过碰撞杆继续运动；圆环形壳体底部设有尾矿出口和精矿出口。
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公开(公告)号：CN115501945B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211347229.3
申请日：2022-10-31
申请人： 中国科学院空间应用工程与技术中心
摘要： 本发明公开了一种月壤钛铁矿分选装置，属于矿物分选技术领域，包括：外壳内部中空，上端为开口，进料口位于开口处，转动结构安装在进料口中间，磨盘结构安装在进料口下端，筛选装置安装在磨盘结构下端，转动结构穿过并带动磨盘结构转动，还连接并带动筛选装置转动，回收装置套设在筛选装置下端侧边，分类收集装置安装在筛选装置下端；月壤矿样通过进料口送至装置中，再通过筛选装置完成筛选，磨盘结构通过转动研磨细化，满足筛选的小月壤颗粒下落并接触带电，因带电差异在静电场中运动轨迹不一致，至分类收集装置中完成分类收集，未满足筛选的通过回收装置又送到进料口中；整个过程高效快捷，且结构简单，可同时筛选出多种矿物，节省了成本。
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公开(公告)号：CN117358599A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311315563.5
申请日：2023-10-11
申请人： 中国科学院空间应用工程与技术中心
摘要： 本发明涉及基于谱选设计的月壤精筛富集机构及月壤精筛富集方法，月壤精筛富集机构包括驱动部、光谱扫描部、入料壳体、轴承、收集壳体、转台、防护罩、多通道输送管和多个收集箱，收集壳体的上端为敞口结构，收集壳体的下端与多通道输送管连通，多通道输送管道的多个分支管道与多个收集箱一一对应连通；入料壳体和防护罩分别固定在收集壳体敞口端，转台位于收集壳体内且与收集壳体的周侧壁之间预留有废料收集间隔；驱动部的驱动端与转台的中心位置连接并驱动转台旋转；入料壳体和/或防护罩下端设有接触转台的样品刷；光谱扫描部的扫描端位于防护罩外部上方；转台上开设有多个精筛孔，每个精筛孔底部设有第一阀门，多通道输送管内设有第二阀门。
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公开(公告)号：CN116224463A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310168042.5
申请日：2023-02-13
申请人： 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC分类号： G01V9/00
摘要： 本发明公开了一种行星矿产资源勘察分析装置，涉及行星资源勘探技术领域，其技术方案要点是：包括底板，底板的顶部设有升降机构，升降机构的顶部设有旋转机构，旋转机构的顶部设探矿分析仪，底板的侧面设有限位板，底板的顶部靠近限位板一侧设有立板，立板背离升降机构的一侧设有稳固机构；立板靠近升降机构的一侧设有控制装置；底板的底部设有滑轮。该矿产资源勘察分析装置避免在使用过程中需要使用者频繁弯腰及站立，和来回的进行走动，提高使用者寻找矿产的效率。操作简单，同时设备轻便，不需要多人协作进行移动安放，提高工作的效率。
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