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公开(公告)号：CN117518860A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311270689.5
申请日：2023-09-28
申请人： 中国科学院空间应用工程与技术中心
摘要： 本发明公开了一种星球探测车自主导航仿真方法、系统、存储介质及计算设备。方法包括：建立星球地表环境模型和星球探测车模型；基于双目相机仿真数据、IMU仿真数据和激光雷达点云仿真数据进行位姿融合，获得位姿估计数据；基于双目稠密建图获得稠密点云数据，并与激光雷达稀疏点云数据和位姿估计数据进行点云融合，生成稠密点云栅格化地图；基于稠密点云栅格化地图进行星球探测车的路径规划，并确定对应的控制指令；利用路径跟踪算法对星球探测车的运动轨迹进行跟踪并实时修改控制指令，实现星球探测车的自动控制。本发明不仅能实现仿真环境下星球探测车的定位和建图，还可实现路径规划和运动控制，实现了真正意义上的星球探测车自主导航和仿真。
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公开(公告)号：CN116305841B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310143389.4
申请日：2023-02-21
申请人： 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC分类号： G06F30/20 , G06T19/20 , G06F111/04
摘要： 本发明属于航天领域，尤其涉及一种航天任务仿真想定配置方法、系统、介质及设备。该方法包括：对基于目标对象聚类审核方法获取的对象参数信息进行管理，生成管理结果；通过目标对象关联约束方法，对仿真模型的仿真参数进行自动命名配置处理，得到完成配置的仿真模型；对完成配置的仿真模型进行实体化处理，得到仿真想定；对仿真想定进行关系配置，生成配置后的仿真想定；根据目标对象聚类约束对配置后的仿真想定进行仿真模型的初始化参数配置。通过本发明能够达到解决仿真想定配置不灵活、效率低，针对繁冗参数易出现漏配、错配的问题的效果。
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公开(公告)号：CN116953633A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310299476.9
申请日：2023-03-24
申请人： 中国科学院空间应用工程与技术中心
摘要： 本发明属于月球遥感器辐射定标技术领域，公开了一种月球地质遥感探测及定标一体化处理系统及终端，月球地质遥感探测及定标一体化处理系统包括：月球遥感影像采集模块、影像增强模块、地质结构探测模块、数据预处理模块、信息提取模块、区域划分模块、影像特征提取模块、地质分析模块、分析模块、定标模块以及显示模块。本发明通过地质结构探测模块可以利用测月雷达对月壤厚度和月球次表层地质结构进行实地探测；探测准确；通过探测，能够获取月壤和月球次表层地质的分层结构特性，用于反演月壤及月壳浅层岩石的电磁参数，为矿物资源含量提供依据；同时，本发明通过影像增强模块大大提高月球影像的清晰度。
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公开(公告)号：CN116310867A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310212428.1
申请日：2023-03-07
申请人： 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC分类号： G06V20/13 , G01N21/25 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464
摘要： 本发明属于月球表面反射率遥感反演技术领域，公开了一种基于影像增强的月球表面反射率遥感反演方法。本发明通过对月球表面遥感影像进行增强处理方实现对待处理月球表面遥感影像进行月球表面遥感影像增强，该方法能够提月球表面遥感影像质量增强处理的效果；同时，通过对月球表面矿物进行定量分析方法采用稀疏解混模型从光谱库中选取最优端元矿物光谱来拟合观测光谱，根据拟合的结果，反演出矿物的类型、分布和含量，其结果以每种矿物的分布图呈现月表矿物定量反演结果，该发明方法是一种准确的、高效的、直观的矿物定量反演方法。
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公开(公告)号：CN116028566A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310181888.2
申请日：2023-02-21
申请人： 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC分类号： G06F16/25 , G06F16/904
摘要： 本发明属于航天数据分析领域，尤其涉及一种航天器数据分析系统、方法、介质及设备。该系统包括：数据源获取模块根据航天器应用场景需求，对数据源进行按类别配置通信方式处理以及按类别管理；分析算法管理模块实时更新分析算法库，为数据标记及处理模块提供分析算法，对有定制要求的数据源设置定制分析算法；数据标记及处理模块根据所述配置管理结果生成基础数据参数表；根据定制分析算法以及该定制分析算法对应的有定制要求的数据源生成定制数据参数表，根据所述基础数据参数表以及所述定制数据参数表生成数据参数列表，通过所述数据参数列表完成航天器数据分析。本发明不仅通用性和扩展性强，而且过程操作便利、灵活、图像展示效果好。
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公开(公告)号：CN116362045B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202310337046.1
申请日：2023-03-31
申请人： 中国科学院空间应用工程与技术中心
摘要： 本发明公开了一种月球地理信息系统及月面活动仿真方法。系统包括：用于对全月球地理信息数据进行整合管理的数据管理服务中台，用于构建具有仿真模型管理及仿真流程控制能力的联合仿真系统的联合仿真平台，用于渲染构建月面融合环境下的月面活动对象，并通过Web控制接口对联合仿平台进行交互控制，实现在月面融合环境下的月面活动仿真的虚幻引擎。本发明不仅可实现精确月面地理信息数据的三维可视化浏览分析，还可实现月面融合环境下的月面活动仿真，从而准确描述地形与移动设施间相互作用与滑移关系，精细渲染移动设施精细构造与科学探测过程。
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公开(公告)号：CN116305841A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310143389.4
申请日：2023-02-21
申请人： 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC分类号： G06F30/20 , G06T19/20 , G06F111/04
摘要： 本发明属于航天领域，尤其涉及一种航天任务仿真想定配置方法、系统、介质及设备。该方法包括：对基于目标对象聚类审核方法获取的对象参数信息进行管理，生成管理结果；通过目标对象关联约束方法，对仿真模型的仿真参数进行自动命名配置处理，得到完成配置的仿真模型；对完成配置的仿真模型进行实体化处理，得到仿真想定；对仿真想定进行关系配置，生成配置后的仿真想定；根据目标对象聚类约束对配置后的仿真想定进行仿真模型的初始化参数配置。通过本发明能够达到解决仿真想定配置不灵活、效率低，针对繁冗参数易出现漏配、错配的问题的效果。
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公开(公告)号：CN116147771A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310192632.1
申请日：2023-03-02
申请人： 中国科学院空间应用工程与技术中心
摘要： 本发明属于月球辐照度观测值的计算技术领域，公开了一种基于月球遥感影像的月球表面辐照度重构方法。本发明通过对线阵推扫式遥感成像仪采集的月球遥感影像的进行处理；并对处理的月球遥感影像质量进行检验方法能够提高线阵推扫式遥感成像仪采集的月球遥感影像数据的质量，解决相邻影像色调上的不统一和纹理上的不连续的问题，从而实现在全球影像进行镶嵌时，不再出现明显的拼接痕迹的技术效果；同时，通过对月球表面太阳辐射进行分析方法在更真实的月面点光照时间计算的数据基础上，进一步考虑月球辐照表面坡度对太阳辐照度的影响，得到的有效太阳辐照度的数据精度更高、可用性更强。
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公开(公告)号：CN117606501B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202311356743.8
申请日：2023-10-19
申请人： 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC分类号： G01C21/34
摘要： 本发明公开了一种星球探测车多目标路径规划方法、系统、存储介质及计算设备，方法包括：利用多分辨规划方法确定任意两个任务点之间的行进代价；基于动态规划方法确定以当前任务点为起点遍历对应的目标点集合的最小遍历路径代价的递推关系；通过递推关系进行迭代，得到以起始点为起点遍历所有目标点的最终最小遍历路径代价。本发明利用多分辨规划方法确定任意两个任务点之间的行进代价，有效的限制了路径点的搜索范围，有效提高了路径点间代价计算的效率；基于动态规划方法确定以起始点为起点遍历所有目标点的最终最小遍历路径代价；无论是否存在部分任务点间的遍历顺序固定的限制，本发明均可实现多目标最小遍历路径代价的路径规划。
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公开(公告)号：CN117606501A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311356743.8
申请日：2023-10-19
申请人： 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC分类号： G01C21/34
摘要： 本发明公开了一种星球探测车多目标路径规划方法、系统、存储介质及计算设备，方法包括：利用多分辨规划方法确定任意两个任务点之间的行进代价；基于动态规划方法确定以当前任务点为起点遍历对应的目标点集合的最小遍历路径代价的递推关系；通过递推关系进行迭代，得到以起始点为起点遍历所有目标点的最终最小遍历路径代价。本发明利用多分辨规划方法确定任意两个任务点之间的行进代价，有效的限制了路径点的搜索范围，有效提高了路径点间代价计算的效率；基于动态规划方法确定以起始点为起点遍历所有目标点的最终最小遍历路径代价；无论是否存在部分任务点间的遍历顺序固定的限制，本发明均可实现多目标最小遍历路径代价的路径规划。
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