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公开(公告)号：CN104899913A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510241281.4
申请日：2015-05-13
申请人： 中国科学院自动化研究所 , 中国科学院浙江数字内容研究院
IPC分类号： G06T13/00
摘要： 本发明公开了一种适用于虚拟舞台环境的逼真流体特效制作方法，包括：1）对舞台环境进行多角度、多亮度的图像采集；2）利用采集图像，合成流体所在位置的全景HDRI(High？Dynamic？Range？Image)？；3）将所得HDRI作为虚拟环境光源的环境光源贴图(Environment？Map)，渲染生成流体特效，并将特效镜头以序列帧的形式输出；4）使用粒子发射器生成精灵（Sprite）粒子，将序列帧作为其贴图，得到适用于虚拟舞台的流体特效效果。本发明所述的方法适用于在虚拟的舞台上生成逼真的流体效果，能有效的解决传统流体特效与实际舞台环境不契合的问题，在保证了实时性的前提下，增强沉浸感。
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公开(公告)号：CN104899913B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201510241281.4
申请日：2015-05-13
申请人： 中国科学院自动化研究所 , 中国科学院浙江数字内容研究院
IPC分类号： G06T13/00
摘要： 本发明公开了一种适用于虚拟舞台环境的逼真流体特效制作方法，包括：1）对舞台环境进行多角度、多亮度的图像采集；2）利用采集图像，合成流体所在位置的全景HDRI(High Dynamic Range Image)；3）将所得HDRI作为虚拟环境光源的环境光源贴图(Environment Map)，渲染生成流体特效，并将特效镜头以序列帧的形式输出；4）使用粒子发射器生成精灵（Sprite）粒子，将序列帧作为其贴图，得到适用于虚拟舞台的流体特效效果。本发明所述的方法适用于在虚拟的舞台上生成逼真的流体效果，能有效的解决传统流体特效与实际舞台环境不契合的问题，在保证了实时性的前提下，增强沉浸感。
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公开(公告)号：CN104867171A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510222063.6
申请日：2015-05-05
申请人： 中国科学院自动化研究所 , 中国科学院浙江数字内容研究院
IPC分类号： G06T13/20
摘要： 本发明公开一种三维角色的过渡动画生成方法，包括角色模型输入步骤，结构遍历步骤，关节分类步骤，过渡时长计算步骤，插值方法和插值参数的选择步骤，角色旋转插值生成步骤，当前动画输入单元步骤，衔接动画输入单元步骤，动画分类步骤，角色位移插值生成步骤，根据已生成的角色旋转插值和角色位移插值，自动生成过渡动画。本发明所述的三维角色的过渡动画生成方法，解决了现有技术中动画过渡生成产生的不真实感和不流畅感，同时确保生成过渡动画时，在不增加时间复杂度的前提下，提高过渡动画的真实体验。
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公开(公告)号：CN104867176A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510220736.4
申请日：2015-05-05
申请人： 中国科学院自动化研究所 , 中国科学院浙江数字内容研究院
IPC分类号： G06T15/10 , G06T13/00 , G06F9/455 , G06F3/0484 , G06F3/0487
摘要： 本发明公开了一种基于Cryengine的互动式虚拟演绎系统，包括虚拟演绎数字内容生成模块、基于Cryengine的虚拟演绎实时虚拟仿真模块以及虚拟演绎智能互动模块，本发明所述的互动式虚拟演绎系统实现了一种新的演绎形式，使用计算机来模拟虚拟演绎的全部过程，并通过各种技术手段来实现虚拟演绎与观众的实时互动。本发明所提供的互动式虚拟演绎系统突破了传统演绎形式在空间和时间上的限制，拓宽了舞台表演的形式和内容，提供了舞台演绎新兴业态的基础。
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公开(公告)号：CN105654537A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201511021376.1
申请日：2015-12-30
申请人： 中国科学院自动化研究所
CPC分类号： G06T13/40 , G06T15/005
摘要： 本发明公开了一种实现与虚拟角色实时互动的表情克隆方法及装置，该方法涉及计算机图形学、虚拟现实等领域，包括以下步骤：一、对虚拟角色建模并绑定骨骼；二、建立虚拟角色的基础表情库；三、表情输入的训练，记录面部特征点在每个基础表情下的最大位移；四、表情追踪，通过运动捕捉设备，对真人面部表情变化进行录制，计算得到基础表情的权值；五、表情映射，将得到的基础表情权值实时传递给虚拟角色，并对相应骨骼旋转插值；六、虚拟角色表情的实时渲染输出。该方法能够快速、稳定、逼真地合成出虚拟角色表情，使得虚拟角色能够与真人实时而稳定的表情互动。
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公开(公告)号：CN105654537B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201511021376.1
申请日：2015-12-30
申请人： 中国科学院自动化研究所
摘要： 本发明公开了一种实现与虚拟角色实时互动的表情克隆方法及装置，该方法涉及计算机图形学、虚拟现实等领域，包括以下步骤：一、对虚拟角色建模并绑定骨骼；二、建立虚拟角色的基础表情库；三、表情输入的训练，记录面部特征点在每个基础表情下的最大位移；四、表情追踪，通过运动捕捉设备，对真人面部表情变化进行录制，计算得到基础表情的权值；五、表情映射，将得到的基础表情权值实时传递给虚拟角色，并对相应骨骼旋转插值；六、虚拟角色表情的实时渲染输出。该方法能够快速、稳定、逼真地合成出虚拟角色表情，使得虚拟角色能够与真人实时而稳定的表情互动。
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公开(公告)号：CN106600668A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611144592.X
申请日：2016-12-12
申请人： 中国科学院自动化研究所
CPC分类号： G06T13/40 , G06T19/006
摘要： 本发明公开了一种与虚拟角色进行互动的动画生成方法、装置及电子设备。所述方法包括：建立深度Q‑值网模型，并对所述深度Q‑值网络模型进行训练；将真实空间中的真实角色及其手持武器映射到虚拟空间；其中，虚拟空间包括真实角色及其手持武器对应的几何实体以及与所述真实角色进行互动的虚拟角色对应的几何实体；将当前帧中真实角色及其手持武器的当前状态、虚拟角色的当前状态作为所述深度Q‑值网络模型的输入，由所述深度Q‑值网络模型根据所述当前状态确定虚拟角色下一帧的抵挡动作，进而生成当前帧动画。该方法能够实时自动地生成虚拟角色的角色动画，该动画能够基于真人运动捕捉数据，做出实时的反馈，抵挡来自真人的攻击动作。
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