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公开(公告)号：CN118021575A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311814292.8
申请日：2023-12-26
申请人： 中国科学院自动化研究所 , 清华大学 , 北京清华长庚医院
摘要： 本发明提供一种面向手部的感觉运动统合康复训练系统及控制方法，系统包括：振动手环，包括屈伸振动器；振动手套，包括手掌振动器；软体手康复机器人，包括软体手驱动器、压力传感器、手指夹具，压力传感器固定于软体手驱动器和手指之间；气动回路模块，向屈伸振动器和手掌振动器充气和抽气使屈伸振动器和手掌振动器产生振动，向软体手驱动器充气和抽气使其带动手指进行屈曲和伸展运动；气动控制模块，包括与压力传感器通信连接的控制器，基于压力传感器采集的手指痉挛信号确定手指痉挛信号对应的痉挛类型，控制气动回路模块中痉挛类型对应的振动器或软体手驱动器不工作。本发明可以根据患者的手指痉挛状态，制定不同的感觉运动统合康复训练方案。
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公开(公告)号：CN219231229U
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202222696239.X
申请日：2022-10-13
申请人： 北京清华长庚医院
摘要： 一种基于磁导航的经颅磁刺激导航定位系统，其特征在于，包括导航定位上位机、靶点随动定位器、坐标变化定位器和治疗坐标定位器，靶点随动定位器、坐标变化定位器和治疗坐标定位器均与导航定位上位机连接；导航定位上位机包括封装壳、封盖和主控电路板，封装壳的正面固定有显示屏和操作按键，封装壳的一侧引出有电源线，封装壳的另一侧固定光源驱动接口、图像传输接口和坐标数据传输接口，电源线、光源驱动接口、图像传输接口和坐标数据传输接口均与主控电路板连接。该定位系统操作方便，重复性好、无需手动调节，解决了重复定位问题和治疗中靶点偏移问题。
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公开(公告)号：CN218980260U
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202222722457.6
申请日：2022-10-17
申请人： 北京清华长庚医院
IPC分类号： A61N2/04
摘要： 本实用新型提供一种可调节式经颅磁刺激固定装置。所述可调节式经颅磁刺激固定装置包括底板，所述底板的顶部固定安装有第一步进电机，所述第一步进电机的输出轴上固定安装有螺杆，所述螺杆的顶端转动安装有顶板，所述顶板的底部固定安装有多个限位杆，多个所述限位杆均与所述底板固定连接，所述螺杆上螺纹套设有多个升降板，多个所述升降板均与多个所述限位杆滑动连接，多个所述升降板的一侧固定安装有同一个侧板，所述侧板的一侧转动安装有支撑轴，所述支撑轴的一端固定安装有第一U型板。本实用新型提供的可调节式经颅磁刺激固定装置具有较为省时省力、便于调节治疗方向和角度，能够调节高度的优点。
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公开(公告)号：CN116869552A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310834561.0
申请日：2023-07-07
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开了基于多尺度典型相干性的脑肌电耦合的方法及装置，本发明的方法，包括同步采集受试者的脑电信号和肌电信号；对预处理后的脑电信号和肌电信号进行多元变分模态分解分别得到多个本征模态信号；将多个本征模态信号重构为不同目标频段的脑电信号和肌电信号；对不同目标频段的脑电信号和肌电信号进行典型相干性计算，以根据相干性计算结果得到基于多尺度典型相干性的脑肌电耦合特征。本发明可以减少频带混叠对不同生理节律的典型相干性计算产生的干扰，并且避免多变量相干计算过程中的过拟合问题，提高脑肌电耦合特征提取的性能。
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公开(公告)号：CN115421597B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211375933.X
申请日：2022-11-04
申请人： 清华大学(CN)
摘要： 本发明公开了一种基于双脑耦合特征的脑机接口控制方法及系统，该方法包括：在至少两个被试协同进行脑机接口的运动控制任务时，将同步采集至少两个被试的导联对脑电数据分为脑电训练数据和脑电测试数据；运动控制任务包括至少一种运动模式；基于脑电训练数据进行双脑耦合特征提取，基于提取的特征进行数据变换得到特征矩阵；将特征矩阵输入分类器模型中进行训练得到分类模型，基于分类模型对脑电测试数据进行运动模式的分类得到模式分类结果，对模式分类结果的运动模式完成度进行判断，根据完成度判断结果得到测试分类准确率；基于测试分类准确率，判断协同脑机接口控制的有效性。本发明可以促进基于双脑耦合特征的脑机接口控制准确率的提升。
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公开(公告)号：CN113317804B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110593146.1
申请日：2021-05-28
申请人： 清华大学
摘要： 本申请涉及一种康复效率预测方法、及其训练装置和计算机设备。该方法包括：获取脑电采集设备采集的多个训练数据集合，训练数据集合中包括多组训练数据；对从每组训练数据中提取出脑电信号进行时频域转换，得到脑电时频域信号；将所属同一检测对象的多个脑电时频域信号进行融合处理，得到脑电时频域平均信号；基于得到的各项脑电时频域平均信号，构建脑电信号矩阵；基于脑电信号矩阵进行功率谱密度的提取，得到脑功率谱密度矩阵，根据脑电信号矩阵中各项元素之间的导联相关性，构建脑连接性相关矩阵；将脑功率谱密度矩阵和脑连接性相关矩阵分别输入至待训练的康复效率预测模型进行模型训练，并在停止训练时，输出训练好的康复效率预测模型。
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公开(公告)号：CN113770348B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202111054138.6
申请日：2021-09-09
申请人： 清华大学
摘要： 本发明提供了一种超高导电性材料的制备方法，使用微烧结溶液分别将纳米银颗粒表面的有机配体和液态金属表面的氧化镓层去除，并可用于高均匀性液态金属‑纳米银粉改性材料的液相快速制备。同时，液态金属‑纳米银粉改性材料可形成纳米银、液态金属和纳米银‑液态金属三种导电通路，显著提升其导电性。此外，使用液态金属‑纳米银粉改性材料制备的刚性或柔性电路，可满足可穿戴设备、电子皮肤、智能传感等民用领域的应用需求。
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公开(公告)号：CN114465520A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210097802.3
申请日：2022-01-27
申请人： 清华大学
IPC分类号： H02N1/04
摘要： 本公开实施例提供的摩擦发电性能增强装置，包括：动力输入单元；动力转换单元，将动力输入转换成周向动力输入和轴向动力输入；电能产生单元，包括第一摩擦纳米发电机、第二摩擦纳米发电机、电路管理模块和缓存电容器，由周向动力输入使第一摩擦纳米发电机产生交流电，由电路管理模块将第一摩擦纳米发电机产生的交流电进行整流后转变为直流电流，输送至串联的第二摩擦纳米发电机和缓存电容器，提高两者中的电荷量；由轴向动力输入使第二摩擦纳米发电机的定子和动子间产生间歇性地开合运动，使电荷在第二摩擦纳米发电机与缓存电容器之间来回流动，形成对外输出的电能。本公开可延长摩擦纳米发电机的使用寿命并增强其输出性能。
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公开(公告)号：CN114465519A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210097674.2
申请日：2022-01-27
申请人： 清华大学
IPC分类号： H02N1/04
摘要： 本公开实施例提供的摩擦发电性能提升装置，包括：用于提供周向动力输入和轴向动力输入的动力输入单元；电能产生单元，包括第一摩擦纳米发电机、第二摩擦纳米发电机、电路管理模块和缓存电容器，周向动力输入通过驱动中心转动轴使第一摩擦纳米发电机产生交流电，由电路管理模块将第一摩擦纳米发电机产生的交流电进行整流后转变为直流电流，输送至串联的第二摩擦纳米发电机和缓存电容器，提高两者中的电荷量；轴向动力输入通过花键机构使第二摩擦纳米发电机的定子和动子间产生间歇性地开合运动，使电荷在第二摩擦纳米发电机与缓存电容器之间来回流动，形成对外输出的电能。本公开可延长摩擦纳米发电机的使用寿命并提升其输出性能。
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公开(公告)号：CN112957046B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110247233.1
申请日：2021-03-05
申请人： 清华大学
摘要： 本申请提出一种评估晕动症的方法和装置。其中，方法包括：获取受试者在睁眼状态下驾驶模拟器时的主观晕动评分、生理参数数据以及外部加速度数据；计算受试者在睁眼状态下的主观晕动评分、生理参数数据以及外部加速度数据间的两两相关性，获得在睁眼状态下的第一拟合相关性结果；获取受试者在闭眼状态下驾驶模拟器时的主观晕动评分、生理参数数据以及外部加速度数据；计算受试者在闭眼状态下的主观晕动评分、生理参数数据以及外部加速度数据间的两两相关性，获得在闭眼状态下的第二拟合相关性结果；根据第一拟合相关性结果和第二拟合相关性结果，确定评估指标，并根据评估指标对所述受试者进行晕动症评估。本申请可以准确评估晕动症。
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