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公开(公告)号：CN111938602B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202010897559.4
申请日：2020-08-31
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明提供用于OCT成像系统的信号处理方法，包括如下步骤：高速扫频光源模块输出高频激光至主光学系统的同时输出第一脉冲信号至逻辑控制模块；高频激光经过主光学系统后分成两束激光，按原路返回的两束干涉光进入高速平衡探测器探测模块中，逻辑控制模块对第一脉冲信号进行判断处理后输出第三脉冲信号至高速采集集成模块，第三脉冲信号用以触发高速采集集成模块进行数据采集。本发明还涉及OCT成像系统、存储介质。本发明从硬件上准确控制每帧图像的开始位置，上位机提取的图像数据是经过硬件准确对准并经过FPGA硬件进行FFT变换的图像数据，不需要在上位机进行数据校正，不仅提高获取的图像数据的准确性而且降低了工作量。
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公开(公告)号：CN113655026B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202110897601.7
申请日：2021-08-05
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G01N21/359 , G01N21/19 , G01N21/64 , G02B21/00 , G02B21/04
Abstract: 本发明公开了一种椭半球曲面大视野高通量双光子显微镜，包括：近红外飞秒脉冲激光器联组、分束延时模块联组、扫描单元联组、合束拼接模块、椭球曲面大视野反射式物镜、二向色片和光电倍增管探测阵列。本发明通过反射式物镜的设计来实现椭圆曲面大视野，能将平面矩形的激光扫描场转换成椭圆半球面的激光扫描场；通过采用多路激光并行扫描和多路荧光并行的探测方式能实现高通量扫描，利用四色原理，将不相邻区域划分为一组，利用区域间隙和合并式半波片最大化多次偏振合束的能量效率；不组激光之间引入延时，通过同时点的区域不相邻、相邻的区域不同时的方案，在时间和空间上能有效区(56)对比文件ANDRES FLORES VALLE等.Two-photonBessel beam tomography for fast volumeimaging.optics express.2019,1-16.
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公开(公告)号：CN113643396B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202110897589.X
申请日：2021-08-05
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种扫频OCT图像处理方法及装置，该方法包括以下步骤：S1、干涉数据处理：对扫频OCT系统得到的干涉数据进行加窗处理以抑制噪声信号，然后再进行傅里叶变换，得到样品图像P0；S2、去除背景信息：对样品图像P0每行取平均提取条纹背景信息，然后对提取到的背景信息进行膨化操作得到背景图像，最后将样品图像P0减去背景图像，得到去除了图像条纹状伪影的OCT图像。本发明的方法能够对扫频OCT图像出现的散斑噪声、扫频光源噪声和光路条状伪影进行有效去除，从而可对OCT图像进行优化，提高OCT图像质量，应用于医学图像处理中时，能够便于医生从图像中准确、快速获取对诊断和观察病人病情有参考价值的信息。
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公开(公告)号：CN117860985A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410044374.7
申请日：2024-01-11
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61M1/00 , G06T7/11 , G06T7/66 , B25J9/16 , A61B1/307 , A61B1/06 , A61B1/04 , A61B1/005 , A61M25/01
Abstract: 本发明提供智能导尿机器人自动配准及自适应路径规划方法及装置，提出一种GLM‑YOLO模型，采用全局局部模块替代传统YOLO模型里的C2F模块，以加速推理速度并聚焦局部重点信息，实现尿道的精准识别与分割；同时，系统根据识别结果进行位置信息配准使目标视野始终在靶心位置，以便操控软镜精准进入尿道，在此过程中根据环形力反馈传感器输出的信号，调整导尿管前端施加的力，以确保在导尿管进入人体尿道时避免对尿道壁造成过重的挤压。最后，系统建有数据库和路径记忆(在单孔操作视野受限的情况特别重要)功能，可根据不同用户采用不同的导尿路径和坐标，实现自动导尿，减少患者重复性工作。
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公开(公告)号：CN117481581A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311574149.6
申请日：2023-11-23
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种内窥镜图像传输结构、方法以及内窥镜，属于内窥镜领域，通过将含有串行编码芯片的前板PCB设置在镜体内，缩短串行编码芯片与CMOS图像传感器之间的传输距离，保证MIPI信号传输带宽和稳定性，避免高速MIPI信号衰减和失真；串行编码芯片与反串行解码芯片之间通过光纤连接，传输距离可以达到5m以上，可以满足内窥镜3～5m的传输距离要求，并且体积小，又能够满足镜体内部狭小的空间布局以保证镜体外径(直径10mm)不增加。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117523014A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311315296.1
申请日：2023-10-11
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G06T11/00 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种内窥SS‑OCT图像分层方法、设备及存储介质，该方法包括以下步骤：获取采集的结直肠内窥OCT图像；对结直肠内窥OCT图像进行预处理；裁剪结直肠内窥OCT图像提取感兴趣区域；将处理后的结直肠内窥OCT图像作为多级上下文信息聚合网络模型的输入，实现结直肠内窥OCT图像粘膜层、固有肌层、混合组织层次区域和肿瘤区域的分层。本发明在Unet编码器阶段采用双分支并行结构，在解码器中采用多级输出结构，在解码器的最底层引入改进的通道注意力机制，不仅提高了内窥扫频光学相干层析图像的分层精确性，还有助于临床医生更有效地观察和诊断病变组织区域，具有重要的应用价值和意义，降低了早期诊断的漏诊率。
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公开(公告)号：CN113655026A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110897601.7
申请日：2021-08-05
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G01N21/359 , G01N21/19 , G01N21/64 , G02B21/00 , G02B21/04
Abstract: 本发明公开了一种椭半球曲面大视野高通量双光子显微镜，包括：近红外飞秒脉冲激光器联组、分束延时模块联组、扫描单元联组、合束拼接模块、椭球曲面大视野反射式物镜、二向色片和光电倍增管探测阵列。本发明通过反射式物镜的设计来实现椭圆曲面大视野，能将平面矩形的激光扫描场转换成椭圆半球面的激光扫描场；通过采用多路激光并行扫描和多路荧光并行的探测方式能实现高通量扫描，利用四色原理，将不相邻区域划分为一组，利用区域间隙和合并式半波片最大化多次偏振合束的能量效率；不组激光之间引入延时，通过同时点的区域不相邻、相邻的区域不同时的方案，在时间和空间上能有效区分荧光信号的来源区域，极大程度地避免荧光散射带来的信号串扰。
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公开(公告)号：CN113643396A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110897589.X
申请日：2021-08-05
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种扫频OCT图像处理方法及装置，该方法包括以下步骤：S1、干涉数据处理：对扫频OCT系统得到的干涉数据进行加窗处理以抑制噪声信号，然后再进行傅里叶变换，得到样品图像P0；S2、去除背景信息：对样品图像P0每行取平均提取条纹背景信息，然后对提取到的背景信息进行膨化操作得到背景图像，最后将样品图像P0减去背景图像，得到去除了图像条纹状伪影的OCT图像。本发明的方法能够对扫频OCT图像出现的散斑噪声、扫频光源噪声和光路条状伪影进行有效去除，从而可对OCT图像进行优化，提高OCT图像质量，应用于医学图像处理中时，能够便于医生从图像中准确、快速获取对诊断和观察病人病情有参考价值的信息。
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公开(公告)号：CN111938602A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010897559.4
申请日：2020-08-31
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明提供用于OCT成像系统的信号处理方法，包括如下步骤：高速扫频光源模块输出高频激光至主光学系统的同时输出第一脉冲信号至逻辑控制模块；高频激光经过主光学系统后分成两束激光，按原路返回的两束干涉光进入高速平衡探测器探测模块中，逻辑控制模块对第一脉冲信号进行判断处理后输出第三脉冲信号至高速采集集成模块，第三脉冲信号用以触发高速采集集成模块进行数据采集。本发明还涉及OCT成像系统、存储介质。本发明从硬件上准确控制每帧图像的开始位置，上位机提取的图像数据是经过硬件准确对准并经过FPGA硬件进行FFT变换的图像数据，不需要在上位机进行数据校正，不仅提高获取的图像数据的准确性而且降低了工作量。
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公开(公告)号：CN118674662A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410717283.5
申请日：2024-06-04
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于旋转内窥双光子显微成像系统的图像校正方法，属于显微成像领域，通过对原始图像进行预处理，提取预处理后图像中的目标物体每行像素的起始位置和长度，目标每行像素的起始位置是目标最左端的边界点，从目标物体提取的每行像素需要是连续有值，由左向右依次提取，当检测到若干个连续的像素值为0时，则停止提取，已经提取到的长度即为所述的目标每行像素长度；对提取到的起始位置和长度进行扩大，并计算每行的调整偏移量；利用每行的偏移量对原始图像进行校正，通过上述步骤，可以实时提取标记物体的偏移信息，并对目标物体实时校正，提高图像质量，改善视觉体验，纠正图像扭曲错位，并且具有实时反馈和自动化处理的优点。
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