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公开(公告)号：CN115103083A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210532941.4
申请日：2022-05-11
申请人： 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 天津国科医工科技发展有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于摄像头的Tips位置信息识别方法及终端，其方法包括：获取治具板的初始图像；将初始图像转换成双色调图像；将双色调图像按照治具板的孔洞分布情况进行区域划分；根据每一个区域内预设颜色像素点的数量判断区域内的孔洞是否载有Tip，得到并输出判断结果，预设颜色像素点为含有双色调中其中一种颜色的像素点。本发明能实现Tips位置信息的自动化识别，从而避免人工识别所造成的问题。
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公开(公告)号：CN110554207A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910780330.X
申请日：2019-08-22
申请人： 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
摘要： 本发明公开了一种光学检测装置，包括：检测仓、设置在所述检测仓内的用于输送试管架的输送车机构、用于对所述试管架上的试管内的样本进行光学检测的光电倍增管、设置在所述检测仓内的镜头快门机构以及设置在所述检测仓上的仓门机构。本发明通过设置输送车机构能一次实现试管架上的多个试管在检测仓内的一一自动检测，检测通量和效率大大提高；本发明的仓门机构，输送车本体移出检测仓时，仓门自动被打开，当输送车退回检测仓时，仓门会在弹片和磁铁的作用下回复原位，方便快捷；通过设置镜头快门机构，在不检测时，光电倍增管的镜头被快门挡住，进行检测时，快门自动移开。本发明能实现全自动光学检测，检测通量、效率高。
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公开(公告)号：CN117796788A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311840688.X
申请日：2023-12-28
申请人： 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
摘要： 本发明公开了一种呼吸气体分析方法及代谢仓，包括：用于容纳待检测生物的代谢仓；具体步骤如下：计算所述代谢仓的有效体积；将待检测生物放入代谢仓内，待到代谢仓达到可抽样状态后，抽取代谢仓内的气体样本；实时检测代谢仓的进气口的氧气和二氧化碳的实时浓度，以及代谢仓出气口的实时流速、氧气的实时浓度和二氧化碳的实时浓度，并利用卡尔曼滤波计算代谢仓进气口的实时流速和生物实时消耗的氧气量含量和产生的二氧化碳量；计算待检测生物的实时的呼吸商和能量代谢率。利用卡尔曼滤波的计算方法，可以对噪声进行有效的抑制和补偿，实时性好，提高计算结果的精度和准确率，对于后续的研究有着正向作用。
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公开(公告)号：CN110389217A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910590717.9
申请日：2019-07-02
申请人： 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
摘要： 本发明公开了一种试纸条搬运装置，包括X轴机构、Y轴机构和Z轴机构；所述X轴机构上设置有搬运车，所述X轴机构用于驱动搭载有试纸条的搬运车沿着X轴方向运动；所述Y轴机构设置在所述搬运车上，用于搭载所述Z轴机构在所述搬运车上沿着Y轴方向运动；所述Z轴机构包括电磁铁及设置在所述电磁铁下端的枪头。本发明的试纸条搬运装置通过X轴机构、Y轴机构和Z轴机构可方便实现试纸条在XY平面内的搬运，满足功能需求；利用电磁铁实现Z向往复运动，以通过Y轴机构配合来搬运试纸条，能简化结构、减小设备尺寸；通过设置条码尺，使搬运车可在X轴方向上停留在多个作业位置，方便实现将试纸条搬运到多个作业位置。
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公开(公告)号：CN110389213A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910596713.1
申请日：2019-07-02
申请人： 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
摘要： 本发明公开了一种试纸条供应装置，包括除湿模块及设置在所述除湿模块上的至少一个可独立进行试纸条供应的试纸条供应模块；所述试纸条供应模块包括设置在所述除湿模块上的弹夹座、插设在所述弹夹座中用于存储试纸条的弹夹盒以及设置在所述除湿模块上的用于将所述弹夹盒中存储的试纸条逐一推出的推片机构。本发明通过设置多个试纸条供应模块，能供应不同项目的试纸条、提供多样本的支持，提高试纸条供应通量；通过设置除湿模块进行除湿，能保证装置内部的干燥环境，提高试纸条的存放有效期；通过设置推片机构及与推片机构配合的弹夹座和弹夹盒结构，能将弹夹盒内的试纸条逐一顺利推出。本发明结构设计合理，工作效率高，具有很好的推广应用前景。
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公开(公告)号：CN110510348B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201910780850.0
申请日：2019-08-22
申请人： 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本发明公开了一种试管架搬运装置，包括：X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴机构、摆渡车及试管架；试管架可沿Y轴方向滑动设置在摆渡车上；X轴驱动机构用于驱动摆渡车沿X轴方向运动，Y轴驱动机构连接在X轴驱动机构上，Z轴机构连接在Y轴驱动机构上，Y轴驱动机构用于带动Z轴机构沿Y轴方向运动；Z轴机构设置在试管架上方，其上设置有可沿Z轴方向上下运动的驱动杆，驱动杆下探后与试管架连接，以通过Y轴驱动机构带动Z轴机构和试管架一起沿Y轴方向运动。本发明的试管架搬运装置可主要应用于自动化样本检测设备中的试管架的搬运，可将试管架沿着X、Y两个方向进行搬运，运输到搬运装置两侧的其他功能模块，实现样本的自动化处理。
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公开(公告)号：CN115046805A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210508249.8
申请日：2022-05-10
申请人： 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 天津国科医工科技发展有限公司
摘要： 本发明提供一种生物芯片点样方法，包括以下步骤：分别获取三块生物芯片上的相同位置的拐角点的坐标A的坐标（XA,YA）、B的坐标（XB,YB）、C的坐标（XC,YC）；获取拐角点A与点样点D的相对坐标（XAD,YAD）；获取摄像头与点样针的相对坐标（XR,YR）；获取生物芯片的点样点阵列的总长H、总宽W、行数r1、列数c1；获取芯片固定板上的生物芯片阵列的行数r2、列数c2；计算第k行、第j列的生物芯片上第m行、第n列的点样点的坐标（Xk,jm，Yk,jn），点样仪根据点样点的坐标（Xk,jm，Yk,jn）执行点样。本发明还提供一种生物芯片点样系统及计算机可读存储介质。本发明计算简单且点样点位置标定简单，点样仪根据获取的坐标执行自动定位点样，点样位置精确，提高效率，减少偏差。
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公开(公告)号：CN114617532A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210252250.9
申请日：2022-03-15
申请人： 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
摘要： 本发明提供一种具有紫外灭菌功能的活体荧光成像仪，包括：外壳；生物安全仓；升降驱动机构；成像组件；若干仓外紫外灯，设置于外壳内壁；生物安全仓内设有负压传感器，以获取生物安全仓内气压状况并反馈至控制模块，用以在生物安全仓发生气体泄漏时，控制模块控制仓外紫外灯开启消杀。在外壳内设置若干仓外紫外灯，产生紫外消杀作用；在生物安全仓内设置负压传感器，当生物安全仓发生气体泄漏时，生物安全仓内负压发生变化，负压传感器向控制模块发送负压状况信息，控制模块根据当前负压状况信息向仓外紫外灯发送开启指令，及时开启紫外消毒灭菌，具备主动消毒灭菌功能，提高生物安全的防护等级，具有较好的生物防护功能。
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公开(公告)号：CN110389118A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910590052.1
申请日：2019-07-02
申请人： 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
摘要： 本发明公开了一种应用于干式化学分析仪的光学检测模块，包括：试剂片支架、检测电路板及试剂片；所述试剂片支架包括上层支架、中层片、下层底座及窗口片；所述检测电路板设置在所述下层底座下方，所述试剂片支架上设置有插片通道，所述试剂片插设在所述插片通道内，所述试剂片支架内设置有连通所述检测电路板和所述试剂片的光学检测检测通道。本发明通过设置安装槽安装通光板，安装简单方便；通过设置窗口片能实现光学检测检测通道内的防尘密封，能保护其中的元器件，防止检测结果受粉尘影响；本发明通过设置压紧片结构能在不影响试剂片顺利插入插片通道的前提下，保证试剂片插入后的牢固稳定。
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公开(公告)号：CN110389217B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201910590717.9
申请日：2019-07-02
申请人： 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
摘要： 本发明公开了一种试纸条搬运装置，包括X轴机构、Y轴机构和Z轴机构；所述X轴机构上设置有搬运车，所述X轴机构用于驱动搭载有试纸条的搬运车沿着X轴方向运动；所述Y轴机构设置在所述搬运车上，用于搭载所述Z轴机构在所述搬运车上沿着Y轴方向运动；所述Z轴机构包括电磁铁及设置在所述电磁铁下端的枪头。本发明的试纸条搬运装置通过X轴机构、Y轴机构和Z轴机构可方便实现试纸条在XY平面内的搬运，满足功能需求；利用电磁铁实现Z向往复运动，以通过Y轴机构配合来搬运试纸条，能简化结构、减小设备尺寸；通过设置条码尺，使搬运车可在X轴方向上停留在多个作业位置，方便实现将试纸条搬运到多个作业位置。
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