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公开(公告)号:CN115256459A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202210928407.5
申请日:2022-08-03
申请人: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 苏州市中医医院
摘要: 本发明公开了一种五自由度机械臂,属于机器人领域,包括旋转关节、连杆组件、第四驱动件以及夹爪,第一杆体、第二杆体、第一转接板以及第二转接板形成四连杆结构,旋转关节驱动第一杆体转动,连接杆转动安装于第一转接板,连接杆末端安装夹爪,第三杆体转动安装于第二转接板,第四驱动件固定于第二转接板并驱动第三杆体转动,第四杆体两端分别与第三杆体以及连接杆转动连接,通过上述设计,从而将本应安装在靠近夹爪端的驱动部件通过两组平行连杆机构等效到了更靠近旋转结构的部位,从而减轻了后置杆件的重量,也降低了前端电机所需要的功率,使整个机械臂更轻巧。本发明还涉及包括上述五自由度机械臂的艾灸机器人。
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公开(公告)号:CN221357673U
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202322554466.3
申请日:2023-09-20
申请人: 苏州市中医医院
摘要: 本实用新型提供一种手持式穴位按摩康复治疗仪,包括储药盒、手持部外壳、治疗头;储药盒为中空的圆柱形,储药盒上端设有储药盒盖,储药盒盖包括侧桶和底座,侧桶为中空的圆柱形,底座为圆桶形结构并设置在侧桶下端,底座外径与侧桶内径相适应,且底座无底一端与侧桶下端密封连接,储药盒盖下端与储药盒上端通过螺纹连接,储药盒下端设置手持部外壳并与手持部外壳上端通过螺纹连接,手持部外壳为中空的圆柱形且内部设有可控制治疗头的控制装置,手持部外壳下端与治疗头上端通过螺纹连接,治疗头由圆台和斜圆台的小圆面拼接而成,治疗头上表面中心位置设置柱形槽。
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公开(公告)号:CN212308621U
公开(公告)日:2021-01-08
申请号:CN202020106579.0
申请日:2020-01-17
申请人: 苏州市中医医院
摘要: 本实用新型属于理疗护理技术领域,具体涉及一种助眠护颈保健枕。本实用新型提供的助眠护颈保健枕包括外壳和按摩理疗机构。其中,外壳包括主壳以及设置在主壳侧边的弧形辅壳,该辅壳包括颈枕区和设置在颈枕区两端的肩枕区;按摩理疗机构包括设置在颈枕区腔内的颈部按摩组件和颈部驱动组件、设置在肩枕区腔内的肩部按摩组件和肩部驱动组件。该结构的助眠护颈保健枕,颈部按摩组件由颈部驱动组件驱动、肩部驱动组件由肩部驱动组件驱动针对性地对颈部和肩部的穴位进行按摩,刺激相关的经络并传导至肺腑,使其经络畅通、气血调和,从而促使使用者颈部和肩部放松,改善使用者睡眠效果。
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公开(公告)号:CN221636571U
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202322349901.9
申请日:2023-08-31
申请人: 苏州市中医医院
IPC分类号: A61H3/00
摘要: 本实用新型提供一种下肢单侧固定康复训练装置,包括底板、支撑杆、手扶横杆、捆扎带;所述底板为方形板,所述底板通过螺钉固定在康复训练场地或病床附近,所述底板上方设置可上下调整高度的支撑杆,所述支撑杆上端设置可在所述支撑杆内左右滑动的手扶横杆,所述手扶横杆内侧面两端分别垂直设置两个柱形扶手;所述捆扎带通过铆接固定在所述支撑杆的内侧面上,本实用新型中,能够将单侧患者的健康一侧固定住,起到类似于人工扶持的作用,从而实现自主固定的效果,节省人力,便于患者自主康复训练。
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公开(公告)号:CN215425879U
公开(公告)日:2022-01-07
申请号:CN202121174026.X
申请日:2021-05-28
申请人: 苏州市中医医院
发明人: 董宏利
摘要: 本实用新型公开了一种下肢瘫痪病人用康复训练椅,装置主板、座椅和靠背,还包括固定件,所述固定件固定安装在装置主板一侧,用于安装背部按摩组件;背部按摩组件,所述背部按摩组件安装在固定件和靠背之间,用于对病人的上肢和病人的背部进行按摩;以及调节件,所述调节件滑动设置在装置主板开设的滑槽内,用于调节病人和腿部康复训练装置的距离,病人坐在座椅上,通过滑块和滑槽二的配合调节病人和腿部康复训练装置之间的距离,病人将腿放在腿部康复训练装置上进行康复训练,病人在做腿部康复训练时,驱动电机转动带动转动杆转动,转动杆转动带动凸轮转动,从而使得滑杆在滚轮与凸轮的作用下进行水平作用移动。
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公开(公告)号:CN212235858U
公开(公告)日:2020-12-29
申请号:CN202020945780.8
申请日:2020-05-29
申请人: 苏州市中医医院
发明人: 董宏利
IPC分类号: A63B23/12 , A63B21/062 , A63B23/04 , A63B21/05
摘要: 一种神经内科康复训练装置,包括第一支撑板、侧板和底座,所述上肢锻炼装置在第一支撑板的下表面固定安装有定滑轮,承重线绕定滑轮设置,承重线的一端设置有加重块,加重块的数量可以根据患者的不同需求来增加或者减少,满足了患者不同的需求。所述下肢锻炼机构,在侧板的内侧固定安装有套筒,套筒内部一端固定安装有限位杆,在限位杆上套装有复位弹簧,复位弹簧的顶端固定连接有内杆,内杆的顶端固定安装有支撑块,在支撑块的底端固定安装有滑块,在底座的上表面与滑块相对应的固定安装有第一滑轨,能够在患者下肢推动支撑块后自动复原到原本位置,以便患者继续锻炼,方便了患者的锻炼。
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