公开(公告)号：CN115256459A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210928407.5

申请日：2022-08-03

申请人： 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 ,  苏州市中医医院

发明人： 储雨奕 ,  董宏利 ,  蒋亚文 ,  骆丽 ,  秦媛媛 ,  杨洪波 ,  张举中 ,  王之森

IPC分类号： B25J18/00 ,  B25J17/02 ,  A61H39/06

摘要： 本发明公开了一种五自由度机械臂，属于机器人领域，包括旋转关节、连杆组件、第四驱动件以及夹爪，第一杆体、第二杆体、第一转接板以及第二转接板形成四连杆结构，旋转关节驱动第一杆体转动，连接杆转动安装于第一转接板，连接杆末端安装夹爪，第三杆体转动安装于第二转接板，第四驱动件固定于第二转接板并驱动第三杆体转动，第四杆体两端分别与第三杆体以及连接杆转动连接，通过上述设计，从而将本应安装在靠近夹爪端的驱动部件通过两组平行连杆机构等效到了更靠近旋转结构的部位，从而减轻了后置杆件的重量，也降低了前端电机所需要的功率，使整个机械臂更轻巧。本发明还涉及包括上述五自由度机械臂的艾灸机器人。

公开(公告)号：CN211561091U

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN202020084983.2

申请日：2020-01-15

申请人： 苏州市中医医院

发明人： 吉玲玲 ,  蒋亚文 ,  艾炳蔚 ,  欧阳八四

IPC分类号： A61H39/08 ,  A61L2/10

摘要： 本实用新型公开了一种中医针灸专用针灸针，涉及中医针灸技术领域，包括针杆、针尖和针柄，所述针柄靠近底部位置固定连接有一连接杆，所述连接杆远离针柄的一端铰接有一激光灯，所述针柄周侧面开设有若干呈圆周阵列分布的长槽，所述针柄底部固定连接有一磁铁，所述磁铁底部固定连接有一铁圈。该中医针灸专用针灸针，设置激光灯，根据需要刺入皮肤的深度预先调节好激光在针杆上的落点，帮助医生更好得控制针杆刺入皮肤的深度，通过铁圈、铁片间配合，能够在针杆针尖放入第一圆槽后进行紫外灭菌，拿出后紫外灯断路，能够节能，设置磁铁，能够使针杆带上磁性，有利于针灸效果，在针杆放入针盒时，能够将铁圈吸附在铁片上，不易脱落。

公开(公告)号：CN212308621U

公开(公告)日：2021-01-08

申请号：CN202020106579.0

申请日：2020-01-17

申请人： 苏州市中医医院

发明人： 董宏利 ,  庞艳琴 ,  秦媛媛 ,  蒋亚文

IPC分类号： A61M21/02 ,  A61H15/02 ,  A61H39/04 ,  A61M37/00 ,  A61B5/08 ,  A61B5/00

摘要： 本实用新型属于理疗护理技术领域，具体涉及一种助眠护颈保健枕。本实用新型提供的助眠护颈保健枕包括外壳和按摩理疗机构。其中，外壳包括主壳以及设置在主壳侧边的弧形辅壳，该辅壳包括颈枕区和设置在颈枕区两端的肩枕区；按摩理疗机构包括设置在颈枕区腔内的颈部按摩组件和颈部驱动组件、设置在肩枕区腔内的肩部按摩组件和肩部驱动组件。该结构的助眠护颈保健枕，颈部按摩组件由颈部驱动组件驱动、肩部驱动组件由肩部驱动组件驱动针对性地对颈部和肩部的穴位进行按摩，刺激相关的经络并传导至肺腑，使其经络畅通、气血调和，从而促使使用者颈部和肩部放松，改善使用者睡眠效果。