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公开(公告)号：CN119002079B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411500899.3
申请日：2024-10-25
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
Abstract: 本发明涉及光学系统及其装调方法，具体涉及离轴复合跟瞄与激光发射共孔径的库德光学系统及其装调方法，为解决现有技术中存在库德光路的装调只考虑单一光路，不能保证出射光与入射光指向一致，导致激光照射点与跟瞄点产生偏差，影响系统性能的不足之处。本发明离轴复合跟瞄与激光发射共孔径的库德光学系统包括镜箱、地平式经纬仪、激光发射组件、主光学组件、库德光路及跟踪成像物镜组，库德光路基于地平式经纬仪设置，地平式经纬仪包括垂直旋转机构和水平旋转组件，主光学组件设置在镜箱中，通过水平旋转组件与库德光路连接，装调时先分别装调库德光路和主光学组件，再调节使其光轴一致，实现激光光轴与可见光视轴的角度与位置的一致性。
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公开(公告)号：CN106772886A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611248142.5
申请日：2016-12-29
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
Abstract: 本发明涉及一种安装在光学仪器上的电动可变光阑调光机构，包括同轴设置的固定基座和光阑；固定基座与光阑之间设置有一个从动齿轮，从动齿轮可在固定基座与光阑之间轴向旋转；固定基座与从动齿轮的中心均设置有供光路通过的通孔；固定基座的外圆周上安装有一个驱动电机，驱动电机的输出端连接一个与从动齿轮啮合的主动齿轮；光阑的外圆周上设置有一个调节通光孔径的拨杆；从动齿轮上固定安装有一个拨块，拨块上设置有用于固定拨杆的通孔。本发明是在现有的光阑结构的基础上组装完成的，可以直接采用市售光阑，加工方便，生产成本低，适用范围广。
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公开(公告)号：CN115167544B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202210805925.8
申请日：2022-07-08
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明提供了柔性关节机械臂复合轴光电跟踪系统及其控制方法，主要解决现有技术中存在的光电跟踪系统存在尺寸过大、功耗过高或控制精度有限、响应速度较慢的问题。包括控制单元、连接在外部机构上的柔性关节机械臂、连接在柔性关节机械臂末端的精跟踪子轴以及安装于精跟踪子轴上的光学负载；柔性关节机械臂包括方位电机和第一谐波减速器、俯仰电机和第二谐波减速器、横滚电机和第三谐波减速器以及同轴设置的方位轴、俯仰轴和横滚轴；横滚轴与精跟踪子轴的连接处安装有速率陀螺；方位轴、俯仰轴和横滚轴的关节端均安装有关节端测角器，方位电机、俯仰电机和横滚电机上均安装有电机端测角器；控制单元包括粗跟踪控制器和精跟踪控制器。
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公开(公告)号：CN119002079A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411500899.3
申请日：2024-10-25
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
Abstract: 本发明涉及光学系统及其装调方法，具体涉及离轴复合跟瞄与激光发射共孔径的库德光学系统及其装调方法，为解决现有技术中存在库德光路的装调只考虑单一光路，不能保证出射光与入射光指向一致，导致激光照射点与跟瞄点产生偏差，影响系统性能的不足之处。本发明离轴复合跟瞄与激光发射共孔径的库德光学系统包括镜箱、地平式经纬仪、激光发射组件、主光学组件、库德光路及跟踪成像物镜组，库德光路基于地平式经纬仪设置，地平式经纬仪包括垂直旋转机构和水平旋转组件，主光学组件设置在镜箱中，通过水平旋转组件与库德光路连接，装调时先分别装调库德光路和主光学组件，再调节使其光轴一致，实现激光光轴与可见光视轴的角度与位置的一致性。
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公开(公告)号：CN118732288A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410625246.1
申请日：2024-05-20
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
Abstract: 本发明具体涉及一种多路光纤激光器合束结构及其装调方法，解决现有技术难以提高激光系统输出功率的技术问题。本发明一种多路光纤激光器合束结构，包括依次连接的合束筒和第二安装筒、设置在合束筒内的N个第一安装筒和第二准直镜以及设置在第二安装筒内的N个第一准直镜和折轴镜；光纤激光器用于发射激光；第一准直镜用于接收光纤激光器的发射激光，并将发射激光反射进第二准直镜，经第二准直镜汇聚后，反射进折轴镜；合束筒侧壁上设置有出光口，且出光口位于折轴镜的反射光路上，用于输出高功率合束光。该方法，采用多个光纤激光器可实现万瓦级高功率激光输出，功率较单路激光器提高了10倍以上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111238729B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010130041.8
申请日：2020-02-28
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
IPC: G01M1/38
Abstract: 为了解决现有的人工配平方式费时且很难保证配平精度、以及采用三维建模实现配平难以满足现实工程实践需求的技术问题，本发明提供了一种大尺寸光电经纬仪俯仰轴的精密静平衡配平方法，包括步骤：步骤1)建立坐标系；步骤2)对光电经纬仪进行水平调平；步骤3)在光电经纬仪俯仰轴上安装模拟载荷，调整安装位置至光电经纬仪俯仰轴回转运动达到静平衡，测量轴系摩擦力矩Td；步骤4)计算俯仰轴电机力矩系数KT；步骤5)真实载荷偏心位置测量；步骤6)配重质量与位置优化计算；步骤7)配平；步骤8)配重质量与位置优化复核与确认。
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公开(公告)号：CN111238729A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010130041.8
申请日：2020-02-28
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
IPC: G01M1/38
Abstract: 为了解决现有的人工配平方式费时且很难保证配平精度、以及采用三维建模实现配平难以满足现实工程实践需求的技术问题，本发明提供了一种大尺寸光电经纬仪俯仰轴的精密静平衡配平方法，包括步骤：步骤1)建立坐标系；步骤2)对光电经纬仪进行水平调平；步骤3)在光电经纬仪俯仰轴上安装模拟载荷，调整安装位置至光电经纬仪俯仰轴回转运动达到静平衡，测量轴系摩擦力矩Td；步骤4)计算俯仰轴电机力矩系数KT；步骤5)真实载荷偏心位置测量；步骤6)配重质量与位置优化计算；步骤7)配平；步骤8)配重质量与位置优化复核与确认。
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公开(公告)号：CN119784796A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411995090.2
申请日：2024-12-31
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
IPC: G06T7/246 , G06V10/762 , G01S13/88
Abstract: 本发明涉及无人机群检测领域，为解决现有检测方法的探测分辨率低，无法进行整体态势估计等技术问题，而提出基于光电探测无人机群包络特性的群分离与合并的检测算法：采集无人机群目标的单帧图像，提取每个无人机群的聚类中心坐标、群椭圆包络边缘坐标、群椭圆包络主轴方向、长轴长度、短轴长度和离心率；分别计算每个群的中心轨迹运动方向夹角、两边边缘轨迹运动方向夹角、两边缘轨迹相对于中心轨迹运动方向的夹角、每个群前后三帧的离心率差值、群两两中心距离；将上述数据作为输入进行分离或合并判定处理，提取合并关键帧和分离关键帧，完成无人机群目标的分群或合并检测。
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公开(公告)号：CN115167544A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210805925.8
申请日：2022-07-08
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明提供了柔性关节机械臂复合轴光电跟踪系统及其控制方法，主要解决现有技术中存在的光电跟踪系统存在尺寸过大、功耗过高或控制精度有限、响应速度较慢的问题。包括控制单元、连接在外部机构上的柔性关节机械臂、连接在柔性关节机械臂末端的精跟踪子轴以及安装于精跟踪子轴上的光学负载；柔性关节机械臂包括方位电机和第一谐波减速器、俯仰电机和第二谐波减速器、横滚电机和第三谐波减速器以及同轴设置的方位轴、俯仰轴和横滚轴；横滚轴与精跟踪子轴的连接处安装有速率陀螺；方位轴、俯仰轴和横滚轴的关节端均安装有关节端测角器，方位电机、俯仰电机和横滚电机上均安装有电机端测角器；控制单元包括粗跟踪控制器和精跟踪控制器。
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公开(公告)号：CN206362982U
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201621469065.1
申请日：2016-12-29
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种安装在光学仪器上的电动可变光阑调光机构，包括同轴设置的固定基座和光阑；固定基座与光阑之间设置有一个从动齿轮，从动齿轮可在固定基座与光阑之间轴向旋转；固定基座与从动齿轮的中心均设置有供光路通过的通孔；固定基座的外圆周上安装有一个驱动电机，驱动电机的输出端连接一个与从动齿轮啮合的主动齿轮；光阑的外圆周上设置有一个调节通光孔径的拨杆；从动齿轮上固定安装有一个拨块，拨块上设置有用于固定拨杆的通孔。本实用新型是在现有的光阑结构的基础上组装完成的，可以直接采用市售光阑，加工方便，生产成本低，适用范围广。
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