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公开(公告)号:CN119374629A
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202310935279.1
申请日:2023-07-27
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
Abstract: 本发明提供基于光纤陀螺测量的修正轴系不平行度方法,涉及转台轴系不平行度的测量方法,用于解决现有技术中光纤陀螺输出轴与转台回转轴之间存在不平行度,从而在使用光纤陀螺输出值对轴系不垂直度进行闭环运算会引起误差的技术问题,以及现有技术中无法实现对轴系不平行度实时测量的技术问题。本发明通过获取光纤陀螺的输出速度以及光电经纬仪转台的输出角度,求取两个输出信号的比值,计算光纤陀螺输出轴与光电经纬仪转台相应回转轴之间的不平行度,以该不平行度为参考,对光纤陀螺的输出值进行测量和修正。具有简化测量流程,降低计算复杂度,提高测量精度的优点。
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公开(公告)号:CN119759509A
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202411511831.5
申请日:2024-10-28
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
Abstract: 本发明涉及地基多任务多目标联合测量领域,为解决现有联合测量方式的分配时间较长,效率低,其匹配方式规划不合理等问题,而提出一种基于KM算法的光电网络目标测量任务分配方法,包括以下步骤:S1、设定目标观测任务为H个,通过n台设备对H个任务进行观测,根据每台设备的设定属性计算各台设备的单项算子;S2、根据单项算子的计算结果,计算两两设备组合时的总调度算子,并对n台设备和H个任务进行观测分组,形成初始任务‑设备组合;S3、构建任务‑设备组合二分图,通过KM算法对初始任务‑设备组合进行最大权匹配;S4、更新#imgabs0#个设备组合与H个任务的观测分组,形成最终任务‑设备组合的最优匹配结果,进而完成光电网络目标测量任务的分配。
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