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公开(公告)号:CN109592077A
公开(公告)日:2019-04-09
申请号:CN201811594866.4
申请日:2018-12-25
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
Inventor: 李燕
IPC: B64G1/10
Abstract: 本发明提出一种灵活模块化卫星,位姿调整简便、可靠,工程实现性较强。该灵活模块化卫星包括若干个模块,每个模块外形框架尺寸一致、质量相同;所述若干个模块依次堆叠贴近,并串在中心固定轴上,中心固定轴集成有电源、电机、控制及信息传输系统;通过该中心固定轴分别轴向固定各个模块,径向通过啮合齿轮配合以实现旋转;每一对啮合组件由中心固定轴上分立设计的对应电机传动,以单独驱动对应的模块转动;每个模块的转动惯量中心均处于中心固定轴上。
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公开(公告)号:CN102707411A
公开(公告)日:2012-10-03
申请号:CN201210176778.9
申请日:2012-05-31
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
IPC: G02B7/198
Abstract: 本发明涉及一种紧凑型万向调节折轴反射镜机构,包括旋转调整组件、平移调整组件以及安装组件,安装组件包括转向板、固定在转向板的中心且与主反射镜光轴重合的安装轴以及固定在安装轴另一端的连接头,转向板的另一端与折轴镜背板固定连接,转向板的几何中心与折轴反射镜的光学中心在一条直线上。本发明解决了现有折轴反射镜的调节方式耗费时间和人力的技术问题,提供一种具备万向调节的紧凑型反射镜调整机构,省去了垫片,避免了反复的修研工作,而且不需拆卸折轴反射镜本身,仅仅通过简单的调整,即可完成反射镜的精密定位。
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公开(公告)号:CN100999236A
公开(公告)日:2007-07-18
申请号:CN200610105396.1
申请日:2006-12-31
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
IPC: B62D57/032 , A63H11/00
Abstract: 本发明涉及一种拱洞及蠕动爬行机构,其包括至少两个首尾依次相连的体节;每个体节均包括壳体、后连接头、驱动装置以及爬行装置;每个后方体节的前连接头和其前方体节的后连接头之间为活动连接;电动机带动驱动装置和爬行装置运动来模仿蚯蚓蠕动爬行,利用不同体节爬行装置的连续作用,一个方面扩出要求孔径的孔洞,另一方面不断夯实孔壁,本发明可以应用在非开挖铺管施工,可以探索地下矿藏,实施井下救援,还可以在极其隐蔽的情况下代替人工完成战场上的探测、侦察、爆破等任务。本发明具有结构简单、功率小,力量大、管道孔径可选择、使用寿命长、可实现后退和转向的优点。
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公开(公告)号:CN119759509A
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202411511831.5
申请日:2024-10-28
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
Abstract: 本发明涉及地基多任务多目标联合测量领域,为解决现有联合测量方式的分配时间较长,效率低,其匹配方式规划不合理等问题,而提出一种基于KM算法的光电网络目标测量任务分配方法,包括以下步骤:S1、设定目标观测任务为H个,通过n台设备对H个任务进行观测,根据每台设备的设定属性计算各台设备的单项算子;S2、根据单项算子的计算结果,计算两两设备组合时的总调度算子,并对n台设备和H个任务进行观测分组,形成初始任务‑设备组合;S3、构建任务‑设备组合二分图,通过KM算法对初始任务‑设备组合进行最大权匹配;S4、更新#imgabs0#个设备组合与H个任务的观测分组,形成最终任务‑设备组合的最优匹配结果,进而完成光电网络目标测量任务的分配。
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公开(公告)号:CN117666085A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202311763433.8
申请日:2023-12-20
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于高功率激光清洗的大视场无热化光学场镜系统,包括依次布设的第一透镜L1、第二透镜L2、第一窗口L3和第二窗口L4;所述的第一透镜L1为弯月透镜,远离第二透镜的一侧为凹面,靠近第二透镜的一侧为凸面;所述的第二透镜L2为双凸透镜;对视场进行优化提升,使系统具备良好聚焦特性的同时,有效解决了现有激光清洗系统作业效率较低的技术问题;仅采用两片有光焦度的透镜,通过镜片光焦度等的合理分配,使得系统结构紧凑;所有透镜采用熔融石英玻璃,通过被动式无热化设计,使系统能很好适应大温度范围的变化。
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公开(公告)号:CN117075328B
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202311330937.0
申请日:2023-10-16
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
IPC: G02B26/12
Abstract: 本发明涉及多面体激光扫描器,具体涉及激光扫描器中的多面体反射镜柔顺消热支撑组件,为解决现有技术中存在的玻璃材料反射镜与金属组件的连接可靠性较低,以及两种材料在高能激光热效应下的线胀系数不匹配造成反射面面型畸变的不足之处,激光扫描器中的多面体反射镜柔顺消热支撑组件包括镜座以及连接电机的支撑单元,镜座为薄壁圆筒形结构,与电机主轴同轴设置,一端通过支撑单元与电机主轴固连,其外径与多面体反射镜的内孔直径相匹配;镜座的外周均匀设置有多个柔顺单元,柔顺单元的数量与多面体反射镜的反射面数量相同,通过空间耦合解决了多面体反射镜在高速运动下与金属材料可靠稳定连接的难题。
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公开(公告)号:CN109633859A
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201811528888.0
申请日:2018-12-13
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所 , 中国科学院大学
IPC: G02B7/183
CPC classification number: G02B7/183
Abstract: 本发明涉及具有背部柔性支撑结构的大口径光学反射镜,其有效解决了现有大口径反射镜背部多点支撑技术中存在的支撑环节过多、装配工艺复杂、支撑背板尺寸和质量过大,以及难以同时保证在重力释放和环境温度变化工况下的面型精度要求高的问题。该反射镜包括反射镜镜体、柔性支架和支撑背板;柔性支架为三个,且沿圆周方向均匀分布在反射镜镜体和支撑背板之间;每一个柔性支架均包括相互垂直设置的等腰三角形底架以及梯形立架;等腰三角形底架的三个顶点均与反射镜镜体的背部连接;梯形立架的顶边与等腰三角形底架连接,梯形立架的底边与支撑背板的侧面连接;梯形立架的底边采用柔性铰链结构,梯形立架的两个腰均为柔性簧片结构。
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公开(公告)号:CN102540403B
公开(公告)日:2013-07-10
申请号:CN201210049858.8
申请日:2012-02-29
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
Abstract: 本发明涉及一种主镜安装调节机构,包括支撑座、主镜座、连接主镜座和支撑座的连接组件以及设置在支撑座顶面上与基础连接的主镜柔性支撑装置,主镜通过压圈固定在主镜座里,主镜座上设置有注胶孔,主镜座和主镜之间设置有导胶环,导胶环和注胶孔连通,主镜座和支撑座同心设置,连接组件包括镶嵌在主镜座上的主镜座嵌件、镶嵌在支撑座上的支撑座嵌件、设置在主镜座嵌件和支撑座嵌件之间的弹簧以及连接支撑座和主镜座的调节螺钉,弹簧的一端固定在主镜座嵌件上,弹簧的另一端固定在支撑座嵌件上。本发明解决了现有的调节方式复杂、稳定性不好的技术问题,本发明所提供调节机构具有调节方式简单、方便,可调六个自由度,且对主镜面形没有影响。
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公开(公告)号:CN102540403A
公开(公告)日:2012-07-04
申请号:CN201210049858.8
申请日:2012-02-29
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
Abstract: 本发明涉及一种主镜安装调节机构,包括支撑座、主镜座、连接主镜座和支撑座的连接组件以及设置在支撑座顶面上与基础连接的主镜柔性支撑装置,主镜通过压圈固定在主镜座里,主镜座上设置有注胶孔,主镜座和主镜之间设置有导胶环,导胶环和注胶孔连通,主镜座和支撑座同心设置,连接组件包括镶嵌在主镜座上的主镜座嵌件、镶嵌在支撑座上的支撑座嵌件、设置在主镜座嵌件和支撑座嵌件之间的弹簧以及连接支撑座和主镜座的调节螺钉,弹簧的一端固定在主镜座嵌件上,弹簧的另一端固定在支撑座嵌件上。本发明解决了现有的调节方式复杂、稳定性不好的技术问题,本发明所提供调节机构具有调节方式简单、方便,可调六个自由度,且对主镜面形没有影响。
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公开(公告)号:CN109592077B
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN201811594866.4
申请日:2018-12-25
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
Inventor: 李燕
IPC: B64G1/10
Abstract: 本发明提出一种灵活模块化卫星,位姿调整简便、可靠,工程实现性较强。该灵活模块化卫星包括若干个模块,每个模块外形框架尺寸一致、质量相同;所述若干个模块依次堆叠贴近,并串在中心固定轴上,中心固定轴集成有电源、电机、控制及信息传输系统;通过该中心固定轴分别轴向固定各个模块,径向通过啮合齿轮配合以实现旋转;每一对啮合组件由中心固定轴上分立设计的对应电机传动,以单独驱动对应的模块转动;每个模块的转动惯量中心均处于中心固定轴上。
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