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公开(公告)号：CN117349139A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311430818.2
申请日：2023-10-31
申请人： 中国科学院软件研究所
IPC分类号： G06F11/34
摘要： 本公开涉及面向无人系统感知的复杂环境适应性评估方法及装置，属于无人系统仿真技术领域。所述方法包括：获取n个评估数据集及其环境复杂程度；从n个评估数据集中获取与感知任务相匹配的k个评估数据集，k为小于或等于n的正整数；基于k个评估数据集对无人系统感知执行感知任务的情况进行测试，得到k个测试结果；其中，每个测试结果包括无人系统感知在相应评估数据集上的测试指标数据和测试通过情况；结合k个测试结果和k个评估数据集的环境复杂程度，确定无人系统感知的复杂环境适应性。本公开考虑无人系统所处外部环境的特点对感知的性能影响，能够实现从复杂环境适应性角度执行性能评估。
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公开(公告)号：CN116994175A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310865480.7
申请日：2023-07-14
申请人： 中国科学院软件研究所
摘要： 本公开涉及深度伪造视频的时空结合检测方法、装置及设备，属于深度伪造技术领域。所述方法包括：针对待检测视频的各个图像帧，对该图像帧进行人脸识别处理，得到该图像帧的人脸特征信息；基于每个图像帧的人脸特征信息进行帧内局部图像特征的检测，获取待检测视频的帧内检测结果；基于所有图像帧的人脸特征信息进行帧间面部运动模式的检测，获取待检测视频的帧间检测结果；以帧内检测结果和帧间检测结果的组合，判断待检测视频是否为深度伪造视频。本公开在图像特征检测的基础上，结合时序特征(面部运动模式)检测，融合了图像特征和时序特征两种不同的检测指标，能够实现对深度伪造视频的多指标检测，提高深度伪造视频的检测性能。
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公开(公告)号：CN117541912A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311368393.7
申请日：2023-10-20
申请人： 中国科学院软件研究所
IPC分类号： G06V10/98 , G06N5/04 , G06N7/01 , G06N3/0455 , G06N3/08
摘要： 本公开涉及目标检测算法的失效原因分析方法、装置及设备，属于目标检测技术领域。所述方法包括：通过数据集对目标检测算法进行训练和/或测试，并在训练和/或测试过程中获取目标检测算法的失效数据，每条失效数据均包括失效类型以及多个失效影响因素的度量值；基于失效数据对目标检测算法的失效过程进行因果推理，得到目标检测算法在至少一个失效类型下的失效因果关系，失效因果关系包括多个失效影响因素之间的因果关系；针对至少一个失效类型中各个失效类型，基于失效类型对应的失效因果关系迭代计算多个失效影响因素的失效权重值。本公开能够实现对目标检测算法的失效原因进行定性和定量的分析。
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公开(公告)号：CN117472710A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311403609.9
申请日：2023-10-26
申请人： 中国科学院软件研究所
摘要： 本公开涉及面向无人系统集群运动的涌现性评估方法、装置及设备，属于无人系统性能评估技术领域。该方法包括：运行针对无人系统集群的测试任务，并在运行过程中获取无人系统集群和无人系统集群中各个无人系统的运动属性数据；基于运动属性数据计算多个涌现性评估指标的取值，多个涌现性评估指标包括以下至少两项：集群轨迹一致性、集群边界线稳定性、集群子区域相似性、集群空间一致性、集群速度一致性；构建多个涌现性评估指标的判断矩阵，并基于判断矩阵获取多个涌现性评估指标的权重；基于多个涌现性评估指标的取值和权重，确定无人系统集群运动的涌现程度。本公开实现对无人系统集群运动的系统规范评估，解决涌现性评估合理性较差的问题。
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公开(公告)号：CN116663413A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310637726.5
申请日：2023-05-31
申请人： 中国科学院软件研究所
IPC分类号： G06F30/27 , G06F18/214 , G06N5/04 , G06F119/02
摘要： 本公开涉及面向视觉感知算法的失效影响分析方法、装置及设备，属于视觉感知技术领域。所述方法包括：获取视觉感知算法，以及视觉感知算法的应用特征；解析视觉感知算法的各个组成部分之间的关系，以及不同生命周期阶段中针对视觉感知算法的关键工作特点；基于应用特征、各个组成部分之间的关系以及不同生命周期阶段中针对视觉感知算法的关键工作特点，挖掘视觉感知算法在执行过程中可能出现的失效模式；挖掘各个失效模式的失效原因；获取视觉感知算法的关键性能指标，并基于关键性能指标确定各个失效模式对视觉感知算法性能的影响情况。本公开填补了视觉感知算法领域系统性失效影响分析方法的空缺。
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