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公开(公告)号：CN118034384A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410151740.9
申请日：2024-02-02
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC分类号： G05D3/12 , B64U20/80 , H02P23/14 , B64U101/00
摘要： 本申请涉及数据处理技术领域，揭示了一种机载光电平台调转系统，所述系统包括：本发明提出的机载光电平台调转系统包括：非线性控制器、选择开关、电流环控制器、功率驱动元件、电机、电流反馈元件、速度反馈元件、角位置反馈元件、第一误差变换处理单元、位置环控制器、第二误差变换处理单元、速度环控制器。能够通过非线性控制器输出的非线性给定值，先将机载光电平台完成预设角度的旋转，由于利用非线性给定值会产生大的超调，不利于快速调转平稳性的要求，故而通过速度环控制器、位置环控制器，确定第二相电流，并采用闭环相第二相电流对电机进行控制，使机载光电平台旋转至180度的位置，减少快速调转的超调量，从而实现机载光电平台的180°快速调转。
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公开(公告)号：CN118689511A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410892239.8
申请日：2024-07-04
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC分类号： G06F8/65
摘要： 本申请公开了一种基于多目标多处理器的伺服系统在线升级优化方法，运用于自动化控制领域，其方法包括：获取目标的程序参数，所述程序参数包括逻辑变量和参数变量；将所述逻辑变量和所述参数变量分别进行对应的存储；基于所述逻辑变量和所述参数变量，对所述目标进行在线程序升级；可实现采用同一源码，对多个目标进行在线程序升级，并且可对每个目标中的多个处理器进行逐个升级，极大的简化了在线升级流程，避免了升级程序源码和目标匹配错误的情况。
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公开(公告)号：CN112327943B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011246273.6
申请日：2020-11-10
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本申请提供的大重量电机机载光电平台方位轴定位和计算配重方法和系统，通过检测驱动量和角度之间关系定位配平位置，并根据电机和芯片参数和配重物块与平台中心的距离，计算配重物块的重量，避免了放倒方位轴造成轴系收到正压力导致损坏，以消除不平衡力矩对平台的影响，使光电吊舱的成像设备视轴能够持续、稳定的指向同一方向。
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公开(公告)号：CN110455312B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201910730368.6
申请日：2019-08-08
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明提供的陀螺安装误差标校系统及方法，包括误差标校平台、误差标校刚体转台、数据传输装置及误差标校上位机，当所述误差标校平台通电后，所述误差标校平台转动并带动所述误差标校刚体转台匀速转动，所述误差标校刚体转台带动所述误差标校陀螺转动，所述误差标校陀螺的速度信息通过所述数据传输装置传输至所述误差标校上位机，所述误差标校上位机根据所述速度信息显示所述误差标校陀螺安装误差角度值，并根据所述安装误差角度值对所述误差标校陀螺的安装误差进行标校，从而能够实现精确且快速地补偿。
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公开(公告)号：CN118010066A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410046129.X
申请日：2024-01-11
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本申请涉及航姿组件精度补偿技术领域，揭示了一种航姿组件精度补偿方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：获取航姿组件的三轴陀螺的第一数据信息以及三轴加速度计的第二数据信息；基于第一数据信息、三轴陀螺静态下的输出值构建三轴陀螺的第一误差方程；基于第二数据信息、三轴加速度计静态下的输出值构建三轴加速度计的第二误差方程；基于第一误差方程对三轴陀螺进行调整，基于第二误差方程对三轴加速度计进行调整，以对航姿组件进行补偿。能够将三轴陀螺和三轴加速度计的主要误差项零偏、刻度因数通过第一误差方程以及第二误差方程进行实时计算，补偿到航姿组件中，提高了航姿组件的测量精度。
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公开(公告)号：CN112378583A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011244878.1
申请日：2020-11-10
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
摘要： 本申请提供的两轴两框架电机机载光电平台定位和配重的方法和系统，通过检测驱动量和角度之间关系定位配平位置，并根据电机和芯片参数和配重物块与平台中心的距离，计算配重物块的重量以消除不平衡力矩对平台的影响，使光电吊舱的成像设备视轴能够持续、稳定的指向同一方向。
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公开(公告)号：CN110455312A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910730368.6
申请日：2019-08-08
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明提供的陀螺安装误差标校系统及方法，包括误差标校平台、误差标校刚体转台、数据传输装置及误差标校上位机，当所述误差标校平台通电后，所述误差标校平台转动并带动所述误差标校刚体转台匀速转动，所述误差标校刚体转台带动所述误差标校陀螺转动，所述误差标校陀螺的速度信息通过所述数据传输装置传输至所述误差标校上位机，所述误差标校上位机根据所述速度信息显示所述误差标校陀螺安装误差角度值，并根据所述安装误差角度值对所述误差标校陀螺的安装误差进行标校，从而能够实现精确且快速地补偿。
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公开(公告)号：CN117311476A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311316231.9
申请日：2023-10-11
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
摘要： 本发明涉及一种芯片串口烧录的复位和启动模式配置方法，包括：a.待烧录芯片所在电路板上电后，使用上位机软件通过烧录串口发送程序烧录指令；b.待烧录芯片向其所在电路板上另一可编程处理器件发送指令或标志；c.另一可编程处理器件操作与待烧录芯片相连的引脚电平，使待烧录芯片复位后重新启动，并在待烧录芯片重新启动前配置好待烧录芯片的启动模式引脚；d.使用待烧录芯片的特定串口烧录软件进行程序烧录。本发明能够充分利用烧录串口，实现芯片的整个烧录流程，不需要对设备硬件进行额外操作，从而有效提高工作和生产效率。
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公开(公告)号：CN112378583B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202011244878.1
申请日：2020-11-10
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
摘要： 本申请提供的两轴两框架电机机载光电平台定位和配重的方法和系统，通过检测驱动量和角度之间关系定位配平位置，并根据电机和芯片参数和配重物块与平台中心的距离，计算配重物块的重量以消除不平衡力矩对平台的影响，使光电吊舱的成像设备视轴能够持续、稳定的指向同一方向。
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公开(公告)号：CN112327943A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011246273.6
申请日：2020-11-10
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本申请提供的大重量电机机载光电平台方位轴定位和计算配重方法和系统，通过检测驱动量和角度之间关系定位配平位置，并根据电机和芯片参数和配重物块与平台中心的距离，计算配重物块的重量，避免了放倒方位轴造成轴系收到正压力导致损坏，以消除不平衡力矩对平台的影响，使光电吊舱的成像设备视轴能够持续、稳定的指向同一方向。
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