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公开(公告)号:CN111735601B
公开(公告)日:2021-03-30
申请号:CN202010771865.3
申请日:2020-08-04
IPC分类号: G01M9/04
摘要: 本申请公开了一种双机加油风洞试验支撑装置的防碰壁方法,首先,建立支撑装置的正运动方程,并确定支撑装置中各关节的关节空间。随后在关节空间内选取一组随机值组,随机值组包括与关节一一对应的若干个随机值,将随机值组带入正运动方程中,计算随机值组定义下支撑装置的末端执行点的位置。多次重复定义一组随机值组和计算末端执行点的位置的步骤,进而获得多个条件下末端执行点的位置。再根据全部末端执行点的位置绘制工作空间云图。再从工作空间云图中找出工作空间云图中末端执行点的位置超过风洞空间的点,并将该点所对应的随机值组删除,以剩余的随机值组为实验参数集合,保证了末端执行点在理论上不会与风洞的侧壁发生碰撞。
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公开(公告)号:CN111735601A
公开(公告)日:2020-10-02
申请号:CN202010771865.3
申请日:2020-08-04
IPC分类号: G01M9/04
摘要: 本申请公开了一种双机加油风洞试验支撑装置的防碰壁方法,首先,建立支撑装置的正运动方程,并确定支撑装置中各关节的关节空间。随后在关节空间内选取一组随机值组,随机值组包括与关节一一对应的若干个随机值,将随机值组带入正运动方程中,计算随机值组定义下支撑装置的末端执行点的位置。多次重复定义一组随机值组和计算末端执行点的位置的步骤,进而获得多个条件下末端执行点的位置。再根据全部末端执行点的位置绘制工作空间云图。再从工作空间云图中找出工作空间云图中末端执行点的位置超过风洞空间的点,并将该点所对应的随机值组删除,以剩余的随机值组为实验参数集合,保证了末端执行点在理论上不会与风洞的侧壁发生碰撞。
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公开(公告)号:CN113358325A
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN202110752831.4
申请日:2021-07-02
摘要: 本申请公开了一种风洞投放物位姿测量方法、装置、设备及存储介质,包括:将待检测投放物布置于风洞投放试验场景;在所述待检测投放物上设置标志点;利用所述标志点构建与所述待检测投放物对应的目标刚体;利用预先在所述风洞投放试验场景中安装的光学运动捕获系统,对所述目标刚体在投放过程中的运动轨迹及姿态进行捕获,以得到所述待检测投放物在投放过程中的运动轨迹及姿态。本申请首先在风洞投放试验场景中布置设置有标志点的以构建其对应的目标刚体的待检测投放物,然后采用高精度的光学运动捕获系统实时获取待检测投放物在投放过程中的轨迹及姿态。本申请提高了对风洞投放物位姿的测量精度、测量效率且具有实时性。
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公开(公告)号:CN112880963B
公开(公告)日:2022-11-04
申请号:CN202110062448.6
申请日:2021-01-18
IPC分类号: G01M9/04
摘要: 本申请公开了一种双机加油风洞试验的双机支撑装置,包括加油机模型支撑装置和受油机模型支撑装置;其中,加油机模型支撑装置包括X轴平移机构、偏航角调节机构和攻角调节机构,来实现对加油机模型的X轴移动、偏航角和攻角的调整;受油机模型支撑装置包括伸缩机构、大攻角机构、偏航机构和升降机构,来实现受油机模型的升降、攻角和X轴移动。本申请提供的双机加油风洞试验的双机支撑装置针对双机空中加油试验特性,设计具有高精度和固定自由度参数的硬式支撑结构,从而实现受油机模型相对于加油机模型的空间支撑位置准确变化。
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公开(公告)号:CN113358318B
公开(公告)日:2022-05-17
申请号:CN202110752815.5
申请日:2021-07-02
摘要: 本申请公开了一种线缆碰撞检测方法、装置、设备及存储介质,包括:根据目标需求在风洞实验场景中搭载用于对待检测线缆与耐张杆塔之间的碰撞情况进行检测的光学运动捕获系统;在用于风洞实验的待检测线缆上设置第一标志点,以通过第一标志点构建与待检测线缆对应的第一刚体;利用光学运动捕获系统获取第一刚体在实验过程中的风偏角度及风偏位移,以确定待检测线缆与耐张杆塔之间是否发生碰撞。本申请通过在待检测线缆上设置第一标志点构建对应的第一刚体,然后采用预先搭载的高精度光学运动捕获系统获取第一刚体在实验过程中的风偏角度及风偏位移,以此对待检测线缆与耐张杆塔之间的碰撞情况进行检测,提高了线缆碰撞的检测精度及检测效率。
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公开(公告)号:CN113358318A
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN202110752815.5
申请日:2021-07-02
摘要: 本申请公开了一种线缆碰撞检测方法、装置、设备及存储介质,包括:根据目标需求在风洞实验场景中搭载用于对待检测线缆与耐张杆塔之间的碰撞情况进行检测的光学运动捕获系统;在用于风洞实验的待检测线缆上设置第一标志点,以通过第一标志点构建与待检测线缆对应的第一刚体;利用光学运动捕获系统获取第一刚体在实验过程中的风偏角度及风偏位移,以确定待检测线缆与耐张杆塔之间是否发生碰撞。本申请通过在待检测线缆上设置第一标志点构建对应的第一刚体,然后采用预先搭载的高精度光学运动捕获系统获取第一刚体在实验过程中的风偏角度及风偏位移,以此对待检测线缆与耐张杆塔之间的碰撞情况进行检测,提高了线缆碰撞的检测精度及检测效率。
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公开(公告)号:CN112880963A
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN202110062448.6
申请日:2021-01-18
IPC分类号: G01M9/04
摘要: 本申请公开了一种双机加油风洞试验的双机支撑装置,包括加油机模型支撑装置和受油机模型支撑装置;其中,加油机模型支撑装置包括X轴平移机构、偏航角调节机构和攻角调节机构,来实现对加油机模型的X轴移动、偏航角和攻角的调整;受油机模型支撑装置包括伸缩机构、大攻角机构、偏航机构和升降机构,来实现受油机模型的升降、攻角和X轴移动。本申请提供的双机加油风洞试验的双机支撑装置针对双机空中加油试验特性,设计具有高精度和固定自由度参数的硬式支撑结构,从而实现受油机模型相对于加油机模型的空间支撑位置准确变化。
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