公开(公告)号：CN115913326A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211301146.0

申请日：2022-10-24

申请人： 中国空间技术研究院

发明人： 王喻林 ,  金挺 ,  马晨 ,  赵佳怡 ,  王卓 ,  卢铮 ,  刘帅 ,  李泽亚 ,  赵亮

IPC分类号： H04B7/185 ,  G01C15/00 ,  G01W1/02 ,  G01W1/00 ,  G01D21/02 ,  G01V8/10

摘要： 本发明公开了一种星群划分方法及多星群协同的从星交接方法，涉及天基探测技术领域。该方法的具体实施方式包括：针对任一星群的每一个从星，计算所述从星到各个星群的中控中心的第一距离；将多个所述第一距离进行对比，确定所述第一距离的最小值；确定与所述第一距离的最小值对应的所述中控中心所属的星群为所述从星的目标星群。该实施方式能够对星群中各个卫星相对于各个星群中心的距离进行对比，确定卫星最优的所属星群，从而提高观测任务执行时的卫星利用率，合理利用星上资源，并且，星群之间的从星可以基于相对于各个星群中心的距离灵活切换，从而对观测目标进行观测，使得整个星群的观测效果最优，适用于各种任务场景。

公开(公告)号：CN116879968A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310755821.5

申请日：2023-06-25

申请人： 中国空间技术研究院

发明人： 吕笑慰 ,  吴晓杰 ,  赵佳怡 ,  罗荣蒸 ,  文铮 ,  王喻林 ,  董航宁 ,  白嘉琪 ,  彭厚吾

IPC分类号： G01V8/10

摘要： 本发明公开了一种光学遥感卫星目标立体跟踪方法，根据立体视觉原理，通过卫星面阵相机成像模型实现目标高精度立体快速定位，再根据目标三维位置信息，通过三次样条插值拟合目标空间飞行轨迹，对插值曲线求一次导数得出粗略速度估计，再对求导后的曲线中值滤波，获得高精度目标速度估计。

公开(公告)号：CN115480480A

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202210982442.5

申请日：2022-08-16

申请人： 中国空间技术研究院

发明人： 赵佳怡 ,  赵会杰 ,  王思恒 ,  王喻林 ,  倪辰 ,  瞿涵 ,  杜剑波 ,  张国俊

IPC分类号： G05B11/42

摘要： 本发明提供了种脱靶量与轨迹预测协同控制闭环跟踪系统及方法，能够提高光电跟踪系统对高机动目标的跟踪能力，满足星载光电跟踪系统的实际需求。本发明系统采用目标的三维运动信息进行脱靶量预测和反馈控制，提高了目标运动的预测精度，从而提高了脱靶量的闭环控制精度，增强了对运动目标的跟踪能力，避免了在脱靶量反馈控制时仅采用目标二维运动信息、缺少一个维度的运动信息造成的精度损失，本发明的脱靶量与轨迹预测协同控制闭环跟踪方法，通过目标的三维运动信息获取脱靶量的移动信息，进行脱靶量与轨迹预测的复合闭环控制，从而提高光电跟踪系统对高机动目标的跟踪能力，满足星载光电跟踪系统的实际需求。

公开(公告)号：CN116822861A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310735861.3

申请日：2023-06-20

申请人： 中国空间技术研究院

发明人： 彭厚吾 ,  李劲东 ,  田景峰 ,  罗荣蒸 ,  赵佳怡 ,  王喻林 ,  吴晓杰

IPC分类号： G06Q10/0631

摘要： 本发明公开了一种星群观测资源稀缺条件下任务规划方法，检测到有新任务目标出现或存在跟踪规划失败的任务目标时，遍历卫星池，选出对待跟踪任务目标可视的所有候选卫星传感器，判断各候选卫星传感器是否存在聚合窗口，选取一个卫星传感器执行待跟踪任务目标；若各候选卫星传感器均不存在聚合窗口，则所有候选卫星传感器执行资源抢占策略，若执行成功，得到的卫星传感器放弃正在跟踪的目标，执行所述待跟踪任务目标的跟踪任务，被抢占的正在跟踪目标认定为跟踪规划失败的任务目标。

公开(公告)号：CN115941020A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211301130.X

申请日：2022-10-24

申请人： 中国空间技术研究院

发明人： 王喻林 ,  马晨 ,  田景峰 ,  文铮 ,  赵佳怡 ,  刘宇鑫 ,  石梦杰 ,  赵会杰 ,  张国俊

IPC分类号： H04B7/185

摘要： 本发明公开了一种星协同的主星交接方法，涉及天基探测技术领域。该方法的具体实施方式包括：星群中的当前主星生成主星交接指令；其中，主星交接指令指示了交接时间、当前主星的主星标识和待交接主星的从星标识；根据当前主星的主星标识和待交接主星的从星标识，当前主星将星群的任务安排信息发送给待交接主星；当前主星接收待交接主星的第一交接应答结果；在第一交接应答结果为允许交接的情况下，在交接时间，当前主星切换为星群的从星、待交接主星切换为星群的主星。该实施方式能够基于星群中各个卫星相对于中控中心的距离、观测任务需求等，灵活切换星群主星，从而高效且清晰地观测目标，使得整个星群的观测效果最优，适应各种任务场景。

公开(公告)号：CN114509624A

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202111655198.3

申请日：2021-12-31

申请人： 中国空间技术研究院

发明人： 杜剑波 ,  王大伟 ,  张庆君 ,  赵秉吉 ,  梁健 ,  赵佳怡 ,  胡月 ,  宁相伟 ,  郝志雅 ,  乔明 ,  杨宏宇 ,  于忠江 ,  安亮 ,  鹿才华

IPC分类号： G01R31/00

摘要： 本发明公开了一种RBC带载复合母线体制卫星加断电测试方法。首先提出预加电VI曲线，解决传统测试以最小功率曲线加断电时，多台地面电源并行输出引起的RBC保护和母线欠压；并设计蓄电池功率继电器通断和VI曲线切换的次序，防止曲线切换引起短暂性母线欠压；其次，精确调整地面电源供电输出功率，对RBC后端非直通配电分系统供电，规避RBC后端负载加载引起的卫星母线欠压；再次精确调整地面电源供电输出功率，限制蓄电池功率继电器通断时的充电电流，避免功率继电器触点粘连。本发明优化RBC带载复合母线体制卫星加断电测试，解决传统测试时采用最小功率曲线加断电引发的RBC保护和卫星母线欠压问题，并有效规避蓄电池继电器通断时发生的触点粘连风险。

公开(公告)号：CN116882659A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310736827.8

申请日：2023-06-20

申请人： 中国空间技术研究院

发明人： 彭厚吾 ,  李劲东 ,  韩浩文 ,  田景峰 ,  罗荣蒸 ,  王喻林 ,  吴晓杰 ,  赵佳怡 ,  吕笑慰

IPC分类号： G06Q10/0631 ,  G01C11/00 ,  G06Q50/26

摘要： 本发明公开了一种针对空天移动目标跟踪的星群协同规划方法，通过滚动时域的方式，在每一个周期内进行如下操作：若任务规划被触发，基于各星的轨道、传感器信息、目标状态信息，确认星群中内各个卫星传感器对目标是否可视，若可视则计算可视窗口，获得对目标的可见开始时刻、结束时刻、视轴指向；根据目标优先级，对各目标进行传感器指派，输出各卫星传感器对目标在当前周期内跟踪关注的规划结果，实现双星跟踪观测；若任务规划未被触发，则等待下一周期的操作。通过本发明的应用，能够快速响应空天移动目标的可视性动态变化，保证双星协同观测具有较好的跟踪精度。

公开(公告)号：CN115879667A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202211301163.4

申请日：2022-10-24

申请人： 中国空间技术研究院

发明人： 尹可 ,  金挺 ,  王喻林 ,  马晨 ,  吴晓杰 ,  赵佳怡 ,  白嘉琪 ,  张国俊 ,  王思恒 ,  唐宏晨

IPC分类号： G06Q10/063

摘要： 本发明公开了一种观测任务的目标星群的确定方法和观测任务交接方法，涉及天基探测技术领域。该方法的具体实施方式包括：接收观测任务；其中，所述观测任务指示了观测目标的中心点位置；计算所述中心点位置与各个星群的主星的第一距离；将各个所述第一距离进行对比，根据所述第一距离的最小值，确定所述观测任务的目标星群。该实施方式能够根据观测目标到各个星群的主星的距离，灵活判断并调整观测任务的执行星群，从而准确跟踪观测目标，获得最优的观测效果，大大地节省观测的人力、算力和时间成本，合理利用星上资源，达到多种遥感观测任务全天候、全区域多星协同观测的效果。