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公开(公告)号：CN117009073A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310778683.2
申请日：2023-06-28
申请人： 中国空间技术研究院
IPC分类号： G06F9/50 , G06Q10/0631
摘要： 本发明公开了一种面向卫星探测的多目标动态自主分配方法。包括：步骤1：目标的出现(或消失)触发分配算法；步骤2：对目标进行优先级计算与排序；步骤3：基于优先级排序结果进行融合目标分配；步骤4：不存在目标，或完成全部目标的分配，或融合余量不足，分配算法结束。本发明基于目标态势信息，综合考虑各项收益，按照性能最优进行目标融合分配。相比于传统的固定分配方法，本发明实现了自主、动态、按需、择优的目标分配，更加智能化、合理化，从而更好的实现多星的协同探测。
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公开(公告)号：CN116224381A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211455612.0
申请日：2022-11-21
申请人： 中国空间技术研究院
摘要： 本发明公开了一种用于超音速弱小目标跟踪的遥感卫星闭环跟踪验证系统及方法，所述系统包括：图像生成器，用于根据跟踪转台的实时指向仿真遥感卫星在轨工作场景下对应的仿真视景图像以及接收主控平台产生的处理结果；视景模拟器，用于接收仿真视景图像，并将视景图像投影到屏幕上；载荷模拟器，获得与所述遥感卫星在轨工作场景的真实场景对应一致的模拟图像；图像组帧与传输模块，将拼帧后生成的图像数据按照传输协议传输至信息处理器；主控平台，从所述图像组帧与传输模块获取拼帧后生成的图像及所述辅助信息，将处理结果发送给图像生成器、载荷模拟器。本发明的系统，仿真具有较高的细节丰富度，置信度高，尽可能实现了与在轨状态的一致性。
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公开(公告)号：CN116227112A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211455625.8
申请日：2022-11-21
申请人： 中国空间技术研究院
摘要： 本发明公开了一种面向遥感卫星星座体系协同的半物理仿真系统与仿真方法，所述半物理仿真系统包括物理平台、数字系统、高速硬件接口转换设备以及时间同步装置；所述时间同步装置用于对所述物理平台的各个组成部分和数字系统的各个模块进行时间校准；所述物理平台用于与数字系统进行双向数据通信，接收高速硬件接口转换设备发送的目标成像位置信息；所述数字系统得到信息处理与融合结果；向高速硬件接口转换设备发送载荷探测模拟得到的目标成像位置信息。本发明的半物理仿真系统能够实现半物理仿真系统中的数字系统与物理系统的时间一致性，对于不同的目标环境模拟任务以及不同的数字模型输入均能进行兼容处理。
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公开(公告)号：CN115660313A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211100088.5
申请日：2022-09-07
申请人： 中国空间技术研究院
IPC分类号： G06Q10/0631 , G01S19/20
摘要： 本发明提出一种高低轨多星集群任务协同架构和动态组织方法和系统，该方法包括高轨星群接收遥感观测任务，并对所述遥感观测任务进行初始观测；所述高轨星群至少根据各星群的位置、各星群载荷的空闲状态将所述观测任务初始分配到一个低轨星群；所述低轨星群的主星根据该观测任务的类型及星座内各卫星的状态，将任务二次分配到低轨星群的从星完成该观测任务；所述低轨星群的从星将调动相关载荷机动到观测任务所在的地域或空域，执行对目标的观测与持续跟踪；所述低轨星群的从星完成目标观测后，将观测结果反馈给用户；地面管控中心在所述观测任务执行过程中，实时与星座内的所有卫星进行态势监控与干预。
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公开(公告)号：CN116307429A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211091031.3
申请日：2022-09-07
申请人： 中国空间技术研究院
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06F17/18
摘要： 本发明提出一种基于交接概率的多星协同任务规划方法，包括：步骤1，任务传递星获取待观测的目标的状态信息和误差模型；步骤2，任务规划星维护星座内所有卫星的状态信息，同时获取所述任务传递星发送的待观测的目标信息和误差模型；步骤3，所述任务规划星根据星座内各个卫星和待观测的目标的状态信息，选择任务接收星，并将任务执行命令发送给所述任务接收星；步骤4，所述任务接收星按照命令探测所述待观测的目标，完成对目标的接收任务，并反馈给所述任务规划星。
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公开(公告)号：CN115577899A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202210985939.2
申请日：2022-08-16
申请人： 中国空间技术研究院
摘要： 本发明提出一种基于合同网的分布式星群任务协同规划方法，包括：任务接收星接收引导任务；所述任务接收星按照任务管理星选择规则，计算各星任务属性；任务管理星确定所发布的任务合同内容；任务执行星收到任务后，根据任务可执行性，反馈任务信息；所述任务管理星收集所有任务反馈信息，选择协同效益最高的任务信息，并给所选择的执行星发布任务执行命令，完成任务合同签署；被选择的任务执行星收到执行命令后，按照编制合同的要求执行任务，并将执行结果实时反馈给任务管理星；所述任务管理星接收所有执行星执行状态，融合各执行星反馈的目标单星观测信息，生成目标综合态势信息，发送给态势信息使用者。
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公开(公告)号：CN116822861A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310735861.3
申请日：2023-06-20
申请人： 中国空间技术研究院
IPC分类号： G06Q10/0631
摘要： 本发明公开了一种星群观测资源稀缺条件下任务规划方法，检测到有新任务目标出现或存在跟踪规划失败的任务目标时，遍历卫星池，选出对待跟踪任务目标可视的所有候选卫星传感器，判断各候选卫星传感器是否存在聚合窗口，选取一个卫星传感器执行待跟踪任务目标；若各候选卫星传感器均不存在聚合窗口，则所有候选卫星传感器执行资源抢占策略，若执行成功，得到的卫星传感器放弃正在跟踪的目标，执行所述待跟踪任务目标的跟踪任务，被抢占的正在跟踪目标认定为跟踪规划失败的任务目标。
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公开(公告)号：CN116882659A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310736827.8
申请日：2023-06-20
申请人： 中国空间技术研究院
IPC分类号： G06Q10/0631 , G01C11/00 , G06Q50/26
摘要： 本发明公开了一种针对空天移动目标跟踪的星群协同规划方法，通过滚动时域的方式，在每一个周期内进行如下操作：若任务规划被触发，基于各星的轨道、传感器信息、目标状态信息，确认星群中内各个卫星传感器对目标是否可视，若可视则计算可视窗口，获得对目标的可见开始时刻、结束时刻、视轴指向；根据目标优先级，对各目标进行传感器指派，输出各卫星传感器对目标在当前周期内跟踪关注的规划结果，实现双星跟踪观测；若任务规划未被触发，则等待下一周期的操作。通过本发明的应用，能够快速响应空天移动目标的可视性动态变化，保证双星协同观测具有较好的跟踪精度。
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公开(公告)号：CN115642948A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211091019.2
申请日：2022-09-07
申请人： 中国空间技术研究院
IPC分类号： H04B7/185
摘要： 本发明提供了一种高低轨星群协同维护系统与方法，能够提高高低轨星群通信链路的鲁棒性，提高其抗节点丢失能力，增强高低轨卫星链路自主维护能力。本发明解决现有遥感卫星集群在天基探测时存在的高低轨卫星交互鲁棒性较低和对地面存在强依赖关系的问题。本发明方法包括高低轨数据交互约定以及链路维护方法。高低轨数据交互约定中，为了在不可靠的链路上维持一定的冗余度，保证高低轨在大多数时间内具备抗节点丢失的自恢复能力，链路维护方法包括链路初始化流程、通信星常规更新方法、备份星更新方法以及通信星异常更新方法链路维护，通过这些具体的方法实现良好的链路维护。
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